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公开(公告)号：CN112977555B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456424.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法。能够使得车站运能最大化，同时具备无条件将特定列车置为最高优先级。本发明的系统通过CTC实时计算，动态生成与调整群组计划、运行计划，使得运行计划空间更加细分，将原有的出站信号机至反向进站信号机按区段进一步划分；同时本系统对运行计划时间更加细分，列车运行径路上按照短进路进行时间上的卡控，进路的选择更加灵活，列车系统支持按照单列车控制的同时，也支持按照群组列车进行控制，具有很好的兼容性，使得系统的适用性提高；其次，本系统由CTC自动完成调整计划，效率大幅提升，降低了人工调图出错的概率。
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公开(公告)号：CN112693506B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316673.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种群组列车接车方法及系统，其中方法包括：群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；群组控制系统向所述列车发送解编命令；所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路，通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编，实现了同时向同一股道不同区段进行多列车接车，效率高，缩短运行间隔。
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公开(公告)号：CN112765392A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN111619616B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010748016.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法，切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元；所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；所述接口单元，用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接，获取数据信息，控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后，检测所述列车车辆当前的运行状态，确认所述列车车辆停止后，控制所述列车车辆的状态，即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令，并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统，从而防止在切换过程中出现危险因素。
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公开(公告)号：CN110525456B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910727421.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车安全驾驶监测系统及方法，系统包括识别模块和监测处理模块，所述识别模块包括第一识别模块和第二识别模块；所述监测处理模块用于根据所述第一识别模块识别的第一危险信息和所述第二识别模块识别的与第一危险信息相应的第二危险信息判断驾驶危险情况。本发明的列车安全驾驶监测系统及方法能够对列车驾驶危险情况进行全面综合的监测，通过对具有相关性的多种危险信息进行综合分析，提高了危险判断的准确性和可靠度，避免了危险误报和漏报，适合长期稳定应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119911303A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510171764.5
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车保持制动控制方法以及系统，属于高速磁浮列车控制领域，所述方法由高速磁浮列车保持制动控制系统中的分区运控设备执行，包括：在接收到中央运控设备发送的进路指令后，通过定位测速设备获取目标列车的当前车速和当前位置；根据当前车速和当前位置，确定目标列车是否处于停车状态；在确定目标列车处于停车状态的情况下，向牵引控制设备发送牵引切断指令，并通过车载运控设备向目标列车发送保持制动指令，以使目标列车执行保持制动指令，保持制动状态。本发明避免了高速磁浮列车停车时出现溜车现象，从而避免了因溜车造成的列车碰撞问题，提高了高速磁浮列车的运行安全性，保障了高速磁浮列车中人员的安全性。
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公开(公告)号：CN119881373A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510007579.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Inventor： 贾云光
Abstract: 本发明公开了一种齿轨列车的测速定位方法、装置、电子设备和存储介质。包括在所述齿轨列车在齿轨上行驶时，利用齿数识别传感器连续对齿轨进行齿数测量，并计算所述齿轨列车经过预设间距的行驶时间，其中，所述齿数识别传感器设置于齿轨列车上；根据所述行驶时间和预设间距，确定所述齿轨列车的实时速度。能够高效和精准的完成齿轨列车的测速，解决齿轨列车测速精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118810874B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411303563.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道控制技术领域，尤其涉及一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统，其中方法包括：基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令；确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔；基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段；控制所述目标定子段上电。本申请便于使对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式满足高速的磁浮列车的牵引控制需求。
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公开(公告)号：CN118810863A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303570.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；其中，风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生，提升轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN118306448A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410590925.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种虚拟编组列车停站时间控制方法、装置、电子设备及介质，适用于轨道交通技术领域，可以最大化利用列车运力，实现虚拟编组列车的紧密跟踪运行，从而提高运行效率和灵活性。该虚拟编组列车停站时间控制方法包括：获取虚拟编组中的前车长度、前后车区间间隔、前后车站台间隔、后车进站减速度、后车出站加速度、前车停站时间；根据前车长度、前后车区间间隔、前后车站台间隔、后车进站减速度、后车出站加速度和前车停站时间，确定后车停站时间，后车停站时间为从后车进站停稳到后车发车之间的时间。
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