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公开(公告)号：CN116642484A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310478450.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于矩阵李群和因子图的无人机视觉定位导航方法及装置，该方法包括：通过视觉传感器获取无人机的视觉特征，并基于所述视觉特征对所述无人机的信息变量进行优化估计；通过惯导传感器获取所述无人机的位姿信息，并对所述位姿信息进行约束优化，得到最优的姿态和位置估计；将所述视觉传感器和所述惯导传感器相融合，生成视觉惯性里程计，以测量并估计所述无人机的位姿数据；将优化估计的所述信息变量、所述最优的姿态和位置估计、和所述位姿数据输入到因子图算法中，利用所述因子图算法，得到所述无人机的导航结果，以对所述无人机进行导航。本申请解决了现有技术中导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115980811A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211597815.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种组合导航装置的任务调度方法及系统。其中，该方法包括：通过多个惯性测量单元进行数据采集，并采用多线程来对所采集的数据进行补偿处理；对补偿后的所述数据进行预处理，并基于预处理后的数据进行对准；在对准之后，采用多任务模块来对所述组合导航装置进行捷联任务调度。本申请解决了相关技术中串行处理的单核工作导航逻辑导致效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114459469A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210043938.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中，该方法包括：通过惯性器件获取目标的惯性数据，对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取，并通过气压计获取所述目标的高度数据；基于所提取的特征和所述高度数据，识别出所述目标的当前运动状态；基于所述当前运动状态，利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束；基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据，进行所述目标的状态约束航位推算，以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114386522A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210042492.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的动态目标快速感知方法及系统。其中，该方法包括：基于感知系统联合标定，进行环境感知，从不同数据源采集数据；基于所采集的数据，进行场景获取，获取地图数据和位姿信息；基于所获取的地图数据和位姿信息，进行多元特征的归一化数据预处理，并通过超像素分割和语义分析来对归一化数据预处理后的数据进行特征匹配；基于特征匹配得到的数据，利用稀疏卷积网络和运动估计融合，来感知所述动态目标。本发明解决了相关技术中对动态目标识别准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114018264A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111265026.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联解算模块、组合导航模块、控制解算模块、双口RAM模块、RISC‑V内核模块。本发明的导航用IP核，具有接口丰富、扩展性强、实时性强、资源利用率低、可裁剪能力强的特点，可广泛应用于无人平台、高动态载体、人员状态检测和强冲击机电设备等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780223A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111093657.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢的步态识别方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取假肢穿戴者的实时步态信息，其中，所述实时步态信息是与所述假肢穿戴者的当前运动姿态相关的信息；对所获取的实时步态信息进行数据预处理；基于预先构建的组合神经网络模型，从预处理后的实时步态信息中提取所述假肢穿戴者的步态特征，并对所述步态特征进行识别分类。本发明解决了假肢步态识别实时性不高、准确性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113570667A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111133280.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉惯导补偿方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在SIFT算子追踪丢失的情况下，将惯性传感器IMU初始化，获取所述IMU的帧间IMU数据，而无需重新启动相机；基于所述帧间IMU数据进行姿态解算，以获取惯导的位姿估计，并对所述惯导的位姿估计进行融合，得到融合后的姿态；根据所述融合后的姿态更新位姿信息与地图，以对所述视觉惯导进行补偿。本发明解决了由于重启相机而造成的计算量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112066824A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010911350.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种测量装置及测量装置的装配方法，测量装置包括：壳体，用于与弹体连接，壳体的内部具有安装腔；数据测量部件，设置于安装腔内，数据测量部件用于测量弹体在飞行过程中的运行参数；数据发送部件，设置于安装腔内，并与数据测量部件电连接，以通过数据发送部件接收来自数据测量部件的运行参数，并将运行参数向外界发送；灌胶层，位于安装腔内，灌胶层将数据测量部件与壳体之间的缝隙以及数据发送部件与壳体之间的缝隙填充。本发明的测量装置解决了现有技术中的弹体的飞行参数测量困难的问题。
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公开(公告)号：CN112050695A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010912263.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种弹道测量装置，包括：壳体，用于与弹体连接，其内部具有第一容纳腔；测量部件，测量部件设置于第一容纳腔内，以通过测量部件测量弹体在飞行过程中的弹道参数；测量部件包括多个电路板和至少一个用于对多个电路板进行固定的固定组件；固定组件包括连接柱和多个套设在连接柱上的第一套筒；多个电路板沿预设方向间隔设置，连接柱沿预设方向延伸设置，连接柱依次穿设在多个电路板的安装孔内；任意两个相邻的电路板之间均设有第一套筒，各个第一套筒的沿预设方向的两端分别与对应的两个相邻的电路板一一对应地抵接；预设方向与弹体飞行时的方向一致。本发明的弹道测量装置解决了现有技术中对弹体飞行过程中的弹道参数测量困难的问题。
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公开(公告)号：CN119959986A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510051308.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合速度信息的LSTM辅助弹丸轨迹修正方法及装置。其中，该方法包括：通过GPS采集弹丸的GPS位置信息，将从理论弹道信息中解算出理想速度与从所述GPS位置信息中解算出的实际运动速度进行融合，得到融合速度；基于所述GPS位置信息和所述融合速度，利用训练好的神经网络模型，来生成轨迹预测数据，其中，所述轨迹预测数据包括弹道位置增量和预测的速度；基于所述轨迹预测数据和利用引信得到的目标实际位置数据，来计算位置误差，利用所述位置误差来生成滚角修正值，并基于所述滚角修正值对所述弹丸的轨迹进行修正。本发明解决了弹丸轨迹计算不准确、计算量大的技术问题。
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