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公开(公告)号：CN104858854A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510261078.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本发明结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN104806042A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510226486.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04H3/24
CPC classification number: E04H3/28
Abstract: 本发明涉及一种多板式自动折叠舞台及其控制方法，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动推杆机构；第一组舞台端部设置有卷扬机，且位于卷扬机底座上设置有推拉装置；第三组舞台端部中间位置处设置有加强板，加强板上设置有通孔；举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由控制器控制其工作。本发明的折叠舞台折叠后占地面积较小，约为其伸展状态的七分之一，使用本发明可有效实现舞台的折叠与舒展，使表演结束之后原舞台场地被空余出来以供其他活动使用，从而更加合理应用有限的场地，达到一地多用的目的。
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公开(公告)号：CN102937534B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210487778.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于组合预测模型对机电设备的故障预测方法，其步骤为：（1）在工业现场监测系统中获取工业现场运行状态监测数据，提取故障敏感特征因子作为预测时间序列；（2）初选单项预测模型，并利用各个初选单项预测模型分别对预测时间序列中的各种信号数据在一个预测区间内预测；（3）根据经验在现有评价指标中确定合适的预测精度评价指标，进而对初选单项预测模型进行包容性检验，确定是否入选组合预测模型库；（4）对预测时间序列分别计算在i时刻单项预测模型的信息熵大小，确定i时刻该单项预测模型的权重系数；（5）根据权重ωj(i)，利用第j种预测方法在i+1时刻的组合预测值fj(i+1)，对i+1时刻做出预测，得到i+1时刻的预测值。本发明可以广泛在各种大型机电设备中应用。
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公开(公告)号：CN102680728B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210164655.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明涉及一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法，其采用光栅编码器对所述精密机电设备的电机转速进行测量，步骤为：（1）对光栅编码器输出的两路正弦信号进行放大、整形，使其变为两路方波信号输出；（2）将两路方波信号输入FPGA模块内进行异或运算，得到两倍频信号；（3）在FPGA模块内采用恒温晶振作为基准时钟，对两倍频信号进行计数，其计数值为N1，对基准时钟进行计数的个数为N2；（4）FPGA模块将得到的两个计数值N1、N2传输至外部单片机或DSP芯片，根据所选恒温晶振的频率、两个计数值N1和N2以及转速与频率的关系式，可以得到所要测量的电机转速。本发明在转速处于较低或较高状态时都具有较高的测量精度，可以广泛在各种精密机电设备转速测量应用中。
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公开(公告)号：CN102937534A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210487778.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于组合预测模型对机电设备的故障预测方法，其步骤为：（1）在工业现场监测系统中获取工业现场运行状态监测数据，提取故障敏感特征因子作为预测时间序列；（2）初选单项预测模型，并利用各个初选单项预测模型分别对预测时间序列中的各种信号数据在一个预测区间内预测；（3）根据经验在现有评价指标中确定合适的预测精度评价指标，进而对初选单项预测模型进行包容性检验，确定是否入选组合预测模型库；（4）对预测时间序列分别计算在i时刻单项预测模型的信息熵大小，确定i时刻该单项预测模型的权重系数；（5）根据权重ωj(i)，利用第j种预测方法在i+1时刻的组合预测值fj(i+1)，对i+1时刻做出预测，得到i+1时刻的预测值。本发明可以广泛在各种大型机电设备中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101799366B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010101327.X
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械故障预测的特征提取方法，(1)获取代表设备运行状况的连续振动信号进行分析；(2)定义判断设备运行状态是否异常的综合评判函数；(3)对振动信号中包含的噪声降噪；(4)用时间延迟法对振动信号进行相空间重构；(5)根据欧氏距离判断两样本点是否为近邻点；(6)根据样本点的边连接距离确定邻近图；(7)规范化变换矩阵S，确定矩阵ι(DG)；(8)利用平移不变的方法，根据矩阵ι(DG)构造中间计算矩阵K1和测地距离核矩阵K，使矩阵K满足正定性；(9)计算矩阵K的特征值和特征向量；(10)根据亥维塞德函数确定拓扑维数；(11)根据拓扑维数进行低维流形特征提取。本发明通过判断振动信号的异常与否，提高了特征提取的针对性和准确性。本发明可广泛应用于各种机械设备的故障预测特征提取中。
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公开(公告)号：CN101799368B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010101329.9
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机电设备非线性故障预测方法，1、获取能代表设备运行状况的数据，选取一段长历程的对故障敏感的连续振动信号进行分析；2、利用3σ方法和插值方法对振动数据分别进行异常值剔除和缺失数据填补；3、采用提升小波方法对振动信号中进行降噪；4、将降噪后的振动信号分解到相应的特征频带内；5、利用某一典型预测特征频带，采用非线性流形学习方法通过拓扑映射与非故障能量信息解耦，得到低维流形特征；6、利用具有动态自适应特点的递归神经网络，及低维流形特征的第一维作为神经网络输入，在时域进行长历程趋势的智能故障预测。本发明由于采用提升小波方法，算法简单、运算速度高、占用内存少，适合故障特征的特征频带提取。本发明可广泛应用于各种机电设备的故障预测中。
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公开(公告)号：CN101799369A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010101342.4
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种动力设备故障监测预报中的灰色建模方法，(1)根据级比条件和建模条件判断非等间距的取样数据是否满足要求；(2)当满足建模条件时，则按照差商法灰色建模的方法进行灰色建模；若不满足，则进行等间隔化处理；(3)判断取样数据规则是否平滑；(4)用各种方法进行灰色建模后，进行拟合精度检验。本发明由于通过对初始数据序列进行光滑处理，以及在确定灰时刻点的时候，不采用差值法，而是根据样本数据的实际变化规律确定灰色数据序列，从而提高了建模预测精度。本发明可以广泛应用于各种往复机械设备中。
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公开(公告)号：CN101799368A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010101329.9
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机电设备非线性故障预测方法，1、获取能代表设备运行状况的数据，选取一段长历程的对故障敏感的连续振动信号进行分析；2、利用3σ方法和插值方法对振动数据分别进行异常值剔除和缺失数据填补；3、采用提升小波方法对振动信号中进行降噪；4、将降噪后的振动信号分解到相应的特征频带内；5、利用某一典型预测特征频带，采用非线性流形学习方法通过拓扑映射与非故障能量信息解耦，得到低维流形特征；6、利用具有动态自适应特点的递归神经网络，及低维流形特征的第一维作为神经网络输入，在时域进行长历程趋势的智能故障预测。本发明由于采用提升小波方法，算法简单、运算速度高、占用内存少，适合故障特征的特征频带提取。本发明可广泛应用于各种机电设备的故障预测中。
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公开(公告)号：CN202979433U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220652276.4
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H05B41/282 , F21V29/02
Abstract: 本实用新型涉及一种仪用氙灯电源，它包括液晶显示屏、按键、氙灯电源和由氙灯高压触发器和氙灯构成的氙灯灯体；按键向氙灯电源中输入氙灯控制电流设定值，并由液晶显示屏显示；氙灯电源根据氙灯控制电流值点燃触发氙灯灯体；氙灯电源包括电源变换电路，液晶接口电路和按键接口电路用于连接液晶显示屏和按键，按键输入的氙灯控制电流值输入单片机内；电源变换电路外接24V直流开关电源，恒流切换电路在单片机控制下将氙灯灯体的阴极切换为连接24V电源地，点燃触发模块工作点燃氙灯灯体；氙灯点燃后，氙灯灯体进入恒流工作模式；氙灯工作电压采集模块将采集到的氙灯工作电压传输至单片机内，经单片机处理后由液晶显示屏显示氙灯的工作电压。本实用新型可以广泛在各种氙灯供电中应用。
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