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公开(公告)号：CN116242341A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310238479.1
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备，其包括：基于多相机采集的恒星点图像，获取恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标，并进行星图识别匹配，找出各恒星像点与星图中恒星的对应关系，得到每个恒星像点的赤经赤纬角；根据恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标及每个恒星像点的赤经赤纬角，进行恒星像点、基准长度像点及基准长度的多源数据融合，通过光束平差实现多相机的高精度定位定向，获取各相机之间的相对外方位参数；基于相对外方位参数的标定结果重建参考点的空间坐标，并利用参考点在基准坐标系中的坐标值解算坐标系变换参数，补偿至各相机的相对外方位参数中，得到各相机在基准坐标系中的绝对外方位参数。
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公开(公告)号：CN107131889B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710252064.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全角度成像基准尺，所述基准尺包括主体、基准长度端点和基准尺识别编码，所述基准长度端点置于所述主体首末两端与主体固定连接，所述基准长度端点为涂有自反射材料的球形标志点；所述基准尺识别编码为一维条形码，并将一维条形码纵向延长，360°缠绕在所述基准尺的主体上，本发明采用球形自反射标志点实现入射光的全角度反射；在编码方面，采用一维条形码，并将一维条形码纵向延长，360°缠绕在基准尺的主体上，实现全角度的成像和条形编码识别。本发明实现了基准尺在测量空间的全角度成像。
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公开(公告)号：CN106981065B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710192708.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于曝光补偿的图像绝对中心矩改进算法，包括步骤：a)获取不同曝光时间的图像；b)获取对应数目的采样曲线；c)获取灰度值：d)判断上述灰度值是否大于255；e)将不同曝光时间的图像相互转换，获取图像复原图像；f)通过对比灰度直方图判断上述两幅图像是否存在局部细节方面损失；g)获取图像绝对中心矩算法；h)获取ACM评价函数；i)灰度iB对应的分布概率为；j)获取与曝光值C无关的图像绝对中心矩改进算法ECACM：l)由步骤k获取ECACM的评价指数。
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公开(公告)号：CN108182709A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711454804.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种相机标定和相对定向的方法，包括：a)使用相机进行多次平移，同时在每次平移过程中对被测物体进行拍照；b)将相机旋转90°，重复步骤a)对被测物体进行拍照，得到多幅图片；c)利用surf算法检测和描述所述图片中的自然特征点，得到稳定的自然特征点和64维描述算子；d)采用kd树算法对所述稳定的自然特征点进行匹配，并通过RANSAC算法剔除匹配错误的所述稳定的自然特征点，得到匹配点对，并利用匹配点对和五点定向法求出本质矩阵；e)利用极限约束法则对步骤d)中未进行匹配的自然特征点进行二次匹配，从而优化所述本质矩阵；f)使用分块光束平差法求出相机的内参数和外参数。本发明解决了传统近景摄影测量无法使用人工标志点的缺陷。
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公开(公告)号：CN107131889A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710252064.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全角度成像基准尺，所述基准尺包括主体、基准长度端点和基准尺识别编码，所述基准长度端点置于所述主体首末两端与主体固定连接，所述基准长度端点为涂有自反射材料的球形标志点；所述基准尺识别编码为一维条形码，并将一维条形码纵向延长，360°缠绕在所述基准尺的主体上，本发明采用球形自反射标志点实现入射光的全角度反射；在编码方面，采用一维条形码，并将一维条形码纵向延长，360°缠绕在基准尺的主体上，实现全角度的成像和条形编码识别。本发明实现了基准尺在测量空间的全角度成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103364384B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310338274.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于高级次轴对称偏振涡旋光束的超分辨受激发射损耗显微成像方法及装置，利用该方法可获得物体的三维超分辨显微成像。将第一形式的高级次轴对称偏振涡旋光束聚焦获得实心光斑，将第二形式的高级次轴对称偏振涡旋光束聚焦获得空心光斑。所述聚焦中空光斑与所述聚焦实心光斑重叠，聚焦实心光斑所激发的样品上的荧光基团发出荧光，而聚焦中空光斑抑制了该荧光基团外围所发出的荧光，这样就只有中间一个小于衍射极限的点发光并被观察到；激发的荧光经过滤光片滤波后被透镜聚焦，该聚焦光斑被探测器探测，得到超分辨受激发射损耗显微图像。
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公开(公告)号：CN102946220B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210477435.6
申请日：2012-11-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种直流电机速度控制系统及速度控制方法，其中直流电机速度控制系统包括：三个霍尔传感器，用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号；数字信号处理模块，用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速；在对所述三相直流电机的转速控制中，将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较，根据比较结果修正所述实际转速，使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。本发明实施例可以通过闭环控制的方式提高了三相直流电机的稳定性。
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公开(公告)号：CN104019799B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410219948.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种利用局部参数优化计算基础矩阵的相对定向方法，包括如下步骤：设置多个空间特征点；拍摄并获取所述多个空间特征点在多个位置点处的像面坐标；用线性方法求基础矩阵初值；用本质矩阵和相机内参数表示基础矩阵，根据本质矩阵的具有两个相同的特征值且秩为2的特性，将表征两相机相对位置关系的外极线几何方程参数化表示，将其表示为像点坐标与一系列旋转矩阵相乘的形式，通过高斯牛顿方法迭代更新包含外参数的矩阵，精确解算外参数。本发明的相对定向方法简化了外极线几何误差数学模型，而且在求解误差函数的雅可比矩阵时让各旋转角的初值都取0，使得建模和计算都变得简单高效率。
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公开(公告)号：CN103431845B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310380538.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于径向偏振光束的光学相干层析成像方法及装置，所述方法包括如下步骤：低相干光源发出的光束经过科勒照明系统处理后，再经过偏振转换系统调控光束的偏振态，并经过光瞳滤波器调控光束的振幅及相位分布，从而形成径向偏振光束；径向偏振光束入射到分光棱镜上，光束被分为两路，分别进入样品臂和参考臂；两路光束分别被各自的显微物镜聚焦到待测样品上和参考平面镜上，被待测样品和参考平面镜反射后的返回的光在分光棱镜处汇合，经过聚焦透镜聚焦，成像到探测器上，并随后传输到计算机上进行后续处理，其中参考平面镜横向移动以实现横向扫描，而待测样品放置在能够空间移动的三维平移台以实现样品的三维成像。
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公开(公告)号：CN103411535B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310340841.2
申请日：2013-08-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种针对回光反射标志的可变权重像点定位方法，所述方法包括如下步骤：a)设置多个物方标志点；b)在不同站位对所述多个物方标志点进行拍摄，获取成像光斑上的多个位置点处的灰度值；c)获取和背景噪声有关的第二权重因子β；d)获取与测量场环境变量相关的第一权重因子α；e)根据所获取的第一权重因子α和第二权重因子β，计算所测量椭圆形像点的点中心坐标(x0,y0)。根据本发明的针对回光反射标志的中心定位方法较以往方法更为通用，可以适用于不同的现场环境，尽可能地消除了现场环境造成的影响，提高了回光反射标志点中心的定位精度。
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