公开(公告)号：CN114199077A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202011248811.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  付梦印 ,  刘宁 ,  邓志红 ,  李擎 ,  袁超杰 ,  刘福朝 ,  付国栋

IPC: F41G7/22

Abstract: 本发明公开了一种弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置。其中，该弹道修正电子舱，包括电子舱体和弹体，还包括：地磁传感器，设置在电子舱体内部，用于测量电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量，得到地磁分量信息；惯导传感器，设置在电子舱体内部，用于测量弹体的惯导测量信息，其中，惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；脉冲点火控制器，与地磁传感器和惯导传感器连接，设置在电子舱体内部，用于基于地磁分量信息和惯导测量信息，控制脉冲发动机对弹体产生作用力矩，其中，作用力矩用于发射电子舱体中的弹体。本发明解决了现有技术中的弹道修正方案难以高效准确的实现弹道修正的技术问题。

公开(公告)号：CN114111797A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111441052.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  南京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  沈凯 ,  苏中 ,  赵文江 ,  刘一康 ,  邓志红 ,  付梦印

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。

公开(公告)号：CN104390638B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201410713352.1

申请日：2014-12-01

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 苏中 ,  马晓飞 ,  付梦印 ,  邓志红 ,  付国栋

IPC: G01C19/5705

Abstract: 本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构元件及包含此元件的振动陀螺，所述元件包括三维敏感结构（1）、压电电极（2）、支撑中轴（3）、底座（4）以及外壳（5）。三维敏感结构（1）采用恒弹性合金材料（Ni43CrTi）整体加工一体成型，与支撑中轴（3）构成“Ψ型”谐振结构，通过机械手段固定于底座（4）上。压电电极（2）贴装于所述三维敏感结构（1）外表面。本发明所述的三维多曲面融合敏感结构是一种通过结构优化设计的、具有多种曲面融合特征的三维敏感元件，具有较高的品质因数和抗过载能力，其构成的固态振动陀螺可以满足高速、高旋、高过载等高动态环境下的载体角速率的直接测量。

公开(公告)号：CN107607116A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201711041961.7

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 付梦印 ,  邓志红 ,  蔺震 ,  尚剑宇 ,  刘宁

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种新型高动态惯性测量单元。使用本发明能够适用于高动态大过载的工作环境，且体积小、可靠性高、抗冲击性能强。本发明在安放角速率陀螺时，将其敏感结构并不是按照两两垂直排布，而是采用一种斜交排布方式使得测量IMU非轴向角速率的两个陀螺的敏感结构与轴向成20°角。这样的排布可以充分发挥陀螺敏感结构轴向抗冲击性能较强的特性，使得惯性测量单元在拥有很强的纵向抗冲击能力，同时保证非轴向角运动测量的准确性，能适应像制导炮弹这样的大过载工作环境。

公开(公告)号：CN103048925A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210545100.3

申请日：2012-12-17

Applicant: 北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 付梦印 ,  苏中 ,  邓志红 ,  刘洪 ,  刘宁 ,  李擎

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法。该方法包括：（1）利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号，计算钟形振子运行误差和误差变化率；（2）对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构，重构出新状态x轴向位移、y轴向位移、x轴向位移变化率、y轴向位移变化率、钟形振子运行误差和运行误差变化率；（3）根据给定系统输入与重构的状态，设计自适应滑模控制器，控制钟形振子维持稳定振幅运动。本发明提高了钟形振子式角速率陀螺幅值稳定程度，缩短了稳定时间，并缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。

公开(公告)号：CN103047978A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210546254.4

申请日：2012-12-17

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘洪 ,  李擎 ,  付梦印 ,  苏中 ,  邓志红 ,  刘宁

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明公开了了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。本方法有效抑制了钟形振子的频率裂解，提高了钟形振子的整体性能，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。

公开(公告)号：CN102968540A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210509740.9

申请日：2012-12-04

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 马晓飞 ,  苏中 ,  李擎 ,  付梦印 ,  邓志红 ,  刘洪 ,  刘宁

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进行谐响应分析；（3）通过步骤（2）的分析结果推导出激励电极各参数对谐振子的影响规律；（4）综合多方面考虑，选取最优设计参数。本发明采用有限元仿真分析方法，克服了经验试凑法的缺点，提高了激励电极设计效率及准确性，降低了研发成本，加快了研发进度，同时为压电振动陀螺激励电极的合理设计提供了依据。

公开(公告)号：CN101968360A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201010216671.3

申请日：2010-07-05

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  北京星箭长空测控技术股份有限公司

Inventor： 苏中 ,  付梦印 ,  李擎 ,  邓志红 ,  张凤萍 ,  刘宁

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。