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公开(公告)号：CN106335042B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610958867.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN106313014A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/0009 , B25J9/04
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN106313014B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN106335042A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610958867.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/023 , B25J9/104 , B25J9/107 , B25J15/0028 , B25J15/10 , B25J18/025 , B65G59/023
Abstract: 本发明涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN206406049U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621178803.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206406043U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621183479.8
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN304559055S
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201730433103.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：拣选车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于库房中服饰百货、红酒等商品的拣选。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304556604S
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201730484755.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：打包台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于库房中打包作业的工作台。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304509070S
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201730419117.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动导引车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于库房进行搬运货品。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304491530S
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201730433495.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工作台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于库房中收货使用的工作台。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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