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公开(公告)号：CN111942188A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010802360.9
申请日：2020-08-11
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机空中充电系统、方法、装置、设备和介质，所述系统包括：第一无人机和第二无人机；第一无人机包括第一供电电源以及与第一供电电源电连接的第一无线充电线圈；第二无人机包括第二供电电源、与第二供电电源电连接的第二无线充电线圈；在第一无人机执行空中飞行任务的过程中，当第一供电电源的剩余电量低于设定阈值时，第二无人机起飞，以使第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系，将第二供电电源的电能通过第二无线充电线圈以及第一无线充电线圈提供给第一供电电源。通过本发明实施例的技术方案，实现了在无人机执行任务的过程中对无人机充电的目的，进而提高了无人机的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN111830939A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010724139.6
申请日：2020-07-24
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机监控方法、装置、系统、计算机可读存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域。所述无人机具有伴飞机，所述无人机监控方法包括：在接收到监控命令后，向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行；接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息；根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控。本发明实施例的技术方案可以通过对无人机的实时安全监控。
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公开(公告)号：CN111381593A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010142902.4
申请日：2020-03-04
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开涉及无人机与无人船技术领域，提出了一种无人机与无人船表演方法及装置、存储介质和电子设备，无人机与无人船表演方法包括：控制无人船将无人机移送至起飞位置；控制无人机在起飞位置从无人船上起飞，以在空中进行编队表演；其中，当无人机完成编队表演后，控制无人机降落到无人船上。本公开的无人机与无人船表演方法通过无人船将无人机移动到起飞位置，使得无人机在起飞位置从无人船上起飞，以在空中进行编队表演，即无人机可以在无人船上起飞以此实现水面上的起飞和表演，从而扩展了无人机的使用环境。
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公开(公告)号：CN111323799A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010130628.9
申请日：2020-02-28
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开涉及无人机技术领域，提出了一种无人机定位方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，无人机定位方法包括：接收多个RTK基站发送的相应的RTK差分数据；选择多个RTK基站中一个RTK基站对应的RTK差分数据；根据无人机的RTK定位信息和选择的RTK差分数据计算得到无人机的位置信息。在确定无人机的位置信息时，会有多个RTK差分数据，而多个RTK差分数据是由多个RTK基站发送的，因此最终用于计算的RTK差分数据并非是唯一RTK基站发送的，故对于无人机位置信息的确定就不会局限于一个RTK基站，一定程度上避免了某个RTK基站出现问题，而导致无人机定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN111026156A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911303904.0
申请日：2019-12-17
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明实施例公开了一种巡检系统、方法、控制装置、设备和存储介质，该系统可以包括：机场监测装置、机场控制装置和无人机控制装置；其中，机场控制装置用于：当接收到机场监测装置发送的无人机启动指令时，检测无人机是否满足预设巡检条件，并在检测到满足预设巡检条件时，向机场监测装置发送巡检请求消息；当接收到机场监测装置基于巡检请求消息发送的巡检指令时，触发无人机控制装置检测无人机是否满足预设起飞条件；无人机控制装置用于：在检测到满足预设起飞条件时，向机场控制装置发送起飞请求消息，并在接收到机场控制装置基于起飞请求消息发送的起飞指令时，控制无人机起飞并基于预设巡检路线进行巡检，从而实现了无人机的自动巡检。
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公开(公告)号：CN113031646B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110206610.7
申请日：2021-02-24
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本申请实施例提供一种无人机承载设备、控制方法、装置及存储介质，通过接收地面控制中心发送的飞行指示，根据上述飞行指示，控制无人机承载设备飞行至预设的目标高度，从而在目标高度，控制无人机承载设备上停放的至少一架无人机起飞并执行编队表演任务。该技术方案中，无人机在高空起飞，在高空执行编队表演，节省了从地面飞到高空时消耗的电能，解决了无人机编队表演的高度受限问题，也相对提高了无人机的表演时长。
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公开(公告)号：CN111736623B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010227946.7
申请日：2020-03-27
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本申请实施例提供一种无人机的编号方法、装置和地面站，其中，无人机的编号方法包括：接收无人机编队中每个无人机发送的位置信息；其中，无人机编队的起飞区域包括多个起飞点，无人机编队包括的多个无人机分别位于多个起飞点；根据位置信息和多个起飞点的排布位置，确定无人机编队中每个无人机的编号；将无人机编队中每个无人机的编号发送至对应的无人机。本申请实施例提供的无人机的编号方法，实现了无人机的自动编号，提升了无人机编号的灵活性。
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公开(公告)号：CN112947551B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110138693.0
申请日：2021-02-01
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机控制系统及方法，涉及无人机控制领域。本发明的一具体实施方式包括：飞行控制器，根据接收的控制指令输出控制信号到多个电子调速器；多个电子调速器，接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成多个驱动信号；表决器，接收所述多个驱动信号，根据预定的表决策略确定目标驱动信号；电机，与所述多个电子调速器连接，从目标驱动信号对应的电子调速器接收所述目标驱动信号。该实施方式通过为单个电机设置多个电子调速器来提高无人机的可靠性；同时，本发明中，由于表决策略以及主从表决器的引入，可以快速可靠地从多个驱动信号中选择目标驱动信号，并输出给电机使用。
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公开(公告)号：CN112977148B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110194384.5
申请日：2021-02-20
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明实施例公开了一种对象更换系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：可悬浮于空中的空中飞行载具和挂载在空中飞行载具上的舱室设备；空中飞行载具内设置有主控制器，主控制器，用于将空中飞行载具的位置信息发送给无人机，以使无人机根据位置信息飞行到与空中飞行载具的所在位置对应的目标位置上；舱室设备包括升降机构和与升降机构连接的升降舱室，主控制器，还用于通过升降机构控制升降舱室的升降，以使升降后的升降舱室和飞行到目标位置的无人机进行对接来更换升降舱室和/或无人机中的待更换对象。本发明实施例的技术方案，无人机在无需降落的情况下可以完成升降舱室和/或无人机内待更换对象的更换过程，由此提高了无人机的运输效率。
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公开(公告)号：CN112319804B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011219695.4
申请日：2020-11-04
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开提供了一种用于无人机的控制方法，包括：响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域，控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行；响应于无人机飞行至沿地面轨道行驶的接驳车的升降平台的正上方且与接驳车处于相对静止状态，控制无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的第一机舱置于升降平台的第一位置上，同时控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合；以及响应于无人机与第二机舱结合完毕，控制无人机飞往下一目的地站点。本公开还公开了一种用于接驳车的控制方法及装置、一种用于无人机的控制装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
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