本发明实施例公开了一种巡检系统、方法、控制装置、设备和存储介质，该系统可以包括：机场监测装置、机场控制装置和无人机控制装置；其中，机场控制装置用于：当接收到机场监测装置发送的无人机启动指令时，检测无人机是否满足预设巡检条件，并在检测到满足预设巡检条件时，向机场监测装置发送巡检请求消息；当接收到机场监测装置基于巡检请求消息发送的巡检指令时，触发无人机控制装置检测无人机是否满足预设起飞条件；无人机控制装置用于：在检测到满足预设起飞条件时，向机场控制装置发送起飞请求消息，并在接收到机场控制装置基于起飞请求消息发送的起飞指令时，控制无人机起飞并基于预设巡检路线进行巡检，从而实现了无人机的自动巡检。