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公开(公告)号：CN113759940B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011074751.X
申请日：2020-10-09
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机降落方法、装置、无人机系统、机场、设备和介质，所述无人机降落方法包括：当接收到降落指令时，确定降落点的环境状态，根据所确定的降落点的环境状态确定用于定位无人机与降落点之间相对位置的目标定位方式，根据所述目标定位方式控制无人机降落。通过本发明实施例的技术方案，实现了使无人机在自动机场应用中能够精准的降落在自动机场起降平台上，更加稳定可靠，提高了无人机的降落精度。
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公开(公告)号：CN118024903A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211382964.8
申请日：2022-11-04
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开提供了一种无线充电装置、系统及无线充电控制方法，可以应用于自动驾驶技术领域。该无线充电装置包括：位置探测器阵列，被配置为响应于待充电车辆的位置信息发射器发出的定位信号，生成探测信号，并向第一线圈控制器发送探测信号；第一无线充电线圈，被配置为连接充电站的供电装置；以及第一线圈控制器，被配置为响应于接收探测信号，基于探测信号，生成第一控制信号，并利用第一控制信号，控制第一无线充电线圈移动至第一预设位置，以便供电装置通过第一无线充电线圈向待充电车辆充电。
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公开(公告)号：CN112591088B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011522268.3
申请日：2020-12-21
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开提供了一种水路无人运输的方法，包括，在无人飞行运输载体侧：获取运输任务的目的地，并按照预定路径向所述目的地行进；获取当前的最大航程，并根据当前位置、所述最大航程和航行路径信息确定第一水上停靠点位置及预计到达时间；根据所述第一水上停靠点位置及预计到达时间确定将搭乘的无人水路运输载体，并航行至所述第一水上停靠点位置；停靠于所述无人水路运输载体进行充电，当充电至预定状态，则按照所述预定路径继续向所述目的地行进。
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公开(公告)号：CN113772088A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110008112.1
申请日：2021-01-05
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明公开了无人机迫降设备，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括飞行控制器、第一供电装置、第二供电装置和飞行控制器；其中，飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常，切换至第二供电设备为无人机供电；飞行控制器启动紧急迫降程序，通过螺旋桨的转动推动电动机转动，进而使电动机为第二供电设备充电；待满足预设供电条件，飞行控制器使得第二供电设备为无人机供电，直至无人机降落至地面，完成紧急迫降程序。从而，本发明的实施方式能够解决现有无人机由于供电故障导致下落坠毁的问题。
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公开(公告)号：CN112990814A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110192490.X
申请日：2021-02-20
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本申请实施例提供一种对象处理方法及装置，该方法包括：当第一设备和第二设备的距离小于预设阈值时，获取第一设备的第一位置信息和第二设备的第二位置信息，其中，第一设备为用于搭载对象的飞行设备，第二设备为用于转运对象的飞行设备。根据第一位置信息和第二位置信息，控制第二设备飞行至第一设备的正上方。在第一设备和的第二设备保持相对静止状态时，控制第二设备将目标对象移动至目标位置。通过调度用于转运对象的第二设备，在保持和第一设备相对静止的状态下，将目标对象移动至目标位置，从而可以在第一设备无需停下的情况下，稳定有效的实现对目标对象的移动，因此有效提升了目标对象移动的操作效率。
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公开(公告)号：CN112929072A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110080134.9
申请日：2021-01-21
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机通信的中继系统、方法、装置、介质和电子设备，所述中继系统包括：主无人机，包括机载无线通信模块；多旋翼中继无人机，其上设置有充气设备以及能够连接和释放待连接物体的连接件；无线通信设备，与所述多旋翼中继无人机连接，用于为基站和所述机载无线通信模块提供无线通信中继服务；充气气球，所述充气气球通过所述连接件与所述多旋翼中继无人机连接，并通过充气设备充入设定量的气体后，能够使得关闭螺旋桨的所述多旋翼中继无人机在空中悬停。本发明实施例的技术方案可以实现无人机的通信中继。
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公开(公告)号：CN112925348A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110139122.9
申请日：2021-02-01
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开实施例提供了一种无人机控制方法、无人机控制装置、电子设备及计算机可读介质；涉及无人机技术领域。该无人机控制方法包括：从无人机集群的不同位置实时采集所述无人机集群的多个表演图像；通过所述多个表演图像识别所述无人机集群中包含的各个无人机的表演状态；如果识别出所述表演状态存在异常的目标无人机，获取所述目标无人机的表演脚本，并基于所述表演脚本替换所述目标无人机，重新构成所述无人机集群。本公开实施例的技术方案能够在无人机集群中无人机表演状态存在异常时对无人机进行替换，减少无人机故障率。
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公开(公告)号：CN111338376B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010147561.X
申请日：2020-03-05
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种编队无人机摆放设备、方法、编队无人机系统及存储介质。该设备包括：主控制器、抓取摆放装置和信息识别装置；其中，主控制器，用于发送主控制信号，主控制信号包括识别控制信号和抓取摆放控制信号，抓取摆放控制信号是根据信息识别装置识别出的待摆放的编队无人机的编队信息生成的；信息识别装置，用于根据识别控制信号识别编队信息；抓取摆放装置，用于根据抓取摆放控制信号将编队无人机抓取摆放在待摆放位置上。本发明实施例的技术方案，通过编队无人机摆放设备中的主控制器、抓取摆放装置和信息识别装置相互配合，可以实现编队无人机的自动摆放的效果。
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公开(公告)号：CN112591088A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011522268.3
申请日：2020-12-21
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开提供了一种水路无人运输的方法，包括，在无人飞行运输载体侧：获取运输任务的目的地，并按照预定路径向所述目的地行进；获取当前的最大航程，并根据当前位置、所述最大航程和航行路径信息确定第一水上停靠点位置及预计到达时间；根据所述第一水上停靠点位置及预计到达时间确定将搭乘的无人水路运输载体，并航行至所述第一水上停靠点位置；停靠于所述无人水路运输载体进行充电，当充电至预定状态，则按照所述预定路径继续向所述目的地行进。
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公开(公告)号：CN111319482B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010147571.3
申请日：2020-03-05
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明实施例公开了一种自动机场设备、自动机场控制方法、装置及存储介质。该设备包括：主控制器和无线充电装置；主控制器，用于发送主控制信号，主控制信号包括电池激活信号和电池充电信号，电池充电信号是根据接收到的各编队无人机发送的编队无人机中无线充电电池的电量信息确定的；无线充电装置，用于根据电池激活信号激活各无线充电电池，并根据电池充电信号对各无线充电电池进行充电。本发明实施例的技术方案，通过自动机场设备中的主控制器和无线充电装置相互配合，可以对多架编队无人机的无线充电电池进行自动充电，由此提高了编队无人机表演中涉及到的充电环节的自动化程度。
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