本发明实施例公开了一种自动机场设备、自动机场控制方法、装置及存储介质。该设备包括：主控制器和无线充电装置；主控制器，用于发送主控制信号，主控制信号包括电池激活信号和电池充电信号，电池充电信号是根据接收到的各编队无人机发送的编队无人机中无线充电电池的电量信息确定的；无线充电装置，用于根据电池激活信号激活各无线充电电池，并根据电池充电信号对各无线充电电池进行充电。本发明实施例的技术方案，通过自动机场设备中的主控制器和无线充电装置相互配合，可以对多架编队无人机的无线充电电池进行自动充电，由此提高了编队无人机表演中涉及到的充电环节的自动化程度。