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公开(公告)号:CN118775360A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410908334.2
申请日:2024-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/16 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/065 , B60S9/10 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 一种轨距无级调节的智能液驱底盘,负载敏感泵分别连接安全阀一、三位七通比例阀一至六、定值减压阀,压力补偿器一至六对应连接三位七通比例阀一至六;定值减压阀分别连接至先导手柄减压阀一至六;节流小孔连接负载反馈管路和主卸荷管路;平衡阀组一连接三位七通比例阀一和驱动马达一及二;平衡阀组二连接三位七通比例阀二和驱动马达三及四;四位六通手动换向阀连接三位七通比例阀三和三点悬挂液压缸一及二;左跨距调节液压缸一和二均连接三位七通比例阀四;左跨距调节液压缸三和四均连接三位七通比例阀五;三位六通手动换向阀分别连接三位七通比例阀六和支腿液压缸一至四。该底盘可实现轨距的无级调节作业。
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公开(公告)号:CN110100511B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201910435025.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药复式作业机,开沟起垄装置设于旋耕装置后方,包括一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁,主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲;施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方;施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽,该施肥槽与排肥装置连通;施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽;施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置;镇压装置镇压施肥施药后的垄体,使得垄体紧实、平整。本发明将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内;肥药上下分层;施肥铲、施药铲、镇压辊可以上下、前后调节,不同土壤类型适应性好。
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公开(公告)号:CN111055317B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201911218396.6
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种育苗盘分切装置及方法,包括:支架、扭簧、安装轴、紧定螺钉、切块压条和转动切刀;多个切块压条并排间隔安装于安装轴上;扭簧套接在安装轴上,且左右两端分别钩住安装支架上的通孔;切块压条在扭簧作用下对育苗盘产生向下预紧力,育苗盘下方有成排安装于驱动轴上的转动切刀;相邻切块压条的间距和相邻转动切刀的间距大小相适应且可调。本发明不伤苗、作业环节少、移栽效率高、适用性强,可以应用于各种可降解材料育苗盘的各种作物苗的移栽分切。
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公开(公告)号:CN116897656A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310495782.X
申请日:2023-05-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置,其中移栽机构包括第一支架以及两个对称安装的挠性盘,两个挠性盘呈V字形布局;挠性盘上形成有通孔阵列,通孔阵列包括圆周阵列排布的多个通孔,通孔阵列可以保证齿轮与通孔啮合时传动的同步与可靠;同时,通孔阵列将挠性盘分隔为两部分。移栽覆土装置包括两个覆土轮,还包括上述的甘薯苗移栽机构,两个覆土轮分置于两个挠性盘的外侧。本发明中,通过在挠性盘上设置通孔阵列,可使环形边缘更容易变形,挠性盘能够使用较为硬质的材料制成,环形边缘上能够参与到夹持的部分的面积更大,且保证对甘薯苗具有较大的夹持力。移栽覆土装置充分利用了两个覆土轮之间的空间,结构紧凑,实用性高。
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公开(公告)号:CN116762783A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310851785.2
申请日:2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置,其包括移动机座,移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构;高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室,还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机;所述灭活室的前侧具有秸秆入口,后侧具有秸秆出口;所述输送机构包括往复运动的推送体,所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中,采用灭活室与热风机进行灭活作业,并通过推送体将秸秆连续推入灭活室,秸秆通过灭活室时,通过高温对秸秆进行灭活,且灭活室长度较长,对秸秆的高温处理时间较长,可以有效消灭有害活物;推送体将秸秆推入灭活室,可提升灭活室中秸秆的密度,增加同时处理的秸秆的总量,提升处理效率。
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公开(公告)号:CN114946286B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202210509741.7
申请日:2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法,其包括主座体、滑动座以及仿形装置;滑动座用于安装除草机构;仿形装置包括仿形机构,仿形机构包括机构座体,机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆;仿形装置还包括驱动机构,驱动机构连接滑动座与主座体;机构座体上具有向下延伸的中间杆;两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧,且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器;检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中,通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构,控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动,达到控制除草机构自动对垄的目的,可有效提升除草效果。
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公开(公告)号:CN114946286A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210509741.7
申请日:2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法,其包括主座体、滑动座以及仿形装置;滑动座用于安装除草机构;仿形装置包括仿形机构,仿形机构包括机构座体,机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆;仿形装置还包括驱动机构,驱动机构连接滑动座与主座体;机构座体上具有向下延伸的中间杆;两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧,且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器;检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中,通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构,控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动,达到控制除草机构自动对垄的目的,可有效提升除草效果。
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公开(公告)号:CN114568043A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210294832.3
申请日:2022-03-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种镇压辊及苗床整备装置,镇压辊包括圆柱状的主辊部,主辊部的两侧各具有较主辊部细的、圆柱状的副辊部,每个副辊部与主辊部之间均具有锥形部,锥形部的小端连接副辊部。苗床整备装置包括机架,机架上从前之后依次安装有绞龙、平土刮板以及上述镇压辊;绞龙能够将泥土输送至平土刮板的扫略区域之外;在前后方向上看,两个副辊部分别延伸至平土刮板的两侧之外。本发明通过在镇压辊的主辊部的两侧设置两个副辊部,且使苗床整备装置中使两个副辊部分别延伸至平土刮板的两侧之外,镇压辊对苗床进行镇压的同时对绞龙排向平土刮板两侧之外的泥土进行筑埂,筑出的田埂规整且与苗床宽度严格契合,成本低,实用性强。
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公开(公告)号:CN111567200B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202010513266.1
申请日:2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置,其包括地轮、地轮架以及机架连接座,地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系;地轮安装在地轮架上,机架连接座用于连接农业机械的机架,地轮架相对于机架连接座转动安装;机架连接座与地轮架之间设置有压力机构,压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置,通过设置地轮,并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系,可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系,如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响,避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题,可节约硬件与控制成本,且运行可靠,故障率低。
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公开(公告)号:CN111495750B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010406547.7
申请日:2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业播种机械的选种装置及选种方法,选种装置包括料仓、选种筛、选择板、切换机构、选种单元以及控制器;选种筛上形成有阵列设置的多组型孔组;选择板上形成有阵列设置的选择孔,其贴靠安装在选种筛的上端面上;切换机构用于驱动选择板相对于选种筛运动,以使得选择孔将不同类型的选种型孔框套在内;选种单元用于供用户选择当前所需筛选的种子的类型;控制器,其连接切换机构、平动机构以及选择单元。本发明的农业播种机械的选种装置通过在选种筛上设置包含不同类型型孔的型孔组,并通过选择板上的选择孔框套不同的型孔以完成针对不同种子的模式切换,可适用于对多种种子的筛选作业,适用性好,且模式切换方便,效率高。
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