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公开(公告)号：CN113785814B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111044997.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业药物喷洒设备技术领域，公开一种静电喷雾装置，该静电喷雾装置包括导电轨道组件、喷雾组件、导线组件以及导电连接组件，导电轨道组件能够设置在果树的外周；喷雾组件包括静电喷头，静电喷头用于将药物喷洒在果树上；导线组件用于导电连接导电轨道组件和果树，导线组件连接果树树冠内层的一端设置有电极；导电连接组件安装于喷雾组件上，导电连接组件的一端用于与导电轨道组件滑动抵接，导电连接组件的另一端与静电喷头连接，以将静电喷头产生的异性电荷引导至电极。本发明的静电喷雾装置能够提高药物的流动能力，保证药物在果树上的附着率。
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公开(公告)号：CN115034276A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210971603.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大流量喷头的雾滴分布检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取雾滴撞击预设区域内各雾滴采集板所产生的激振信号；对每一雾滴采集板所产生的激振信号进行信息处理，得到撞击信号特征，基于所述撞击信号特征确定雾滴质量参数；基于各所述雾滴采集板的雾滴质量参数及位置参数确定所述预设区域内的雾滴分布结果。通过上述方案，实现了自动检测雾滴分布情况，解决了测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114667987A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210434502.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，包括悬挂装置、左右提升装置、右喷雾装置、挡板装置一、挡板装置二、挡板装置三、挡板装置四、左喷雾装置、中提升装置、中喷雾装置、风送装置。本发明一种复合种植风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，通过单独调节喷杆高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；喷雾机各段喷杆距离可调，适应大豆玉米不同间距作业；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，同时在喷雾机前后安装风帘，保证雾滴不会飘失到相邻作物。
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公开(公告)号：CN106622773B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201611017261.X
申请日：2016-11-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种喷雾机仿形喷杆及其控制方法，所述喷雾机仿形喷杆包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及两侧的喷杆侧臂，所述支撑悬架包括主动部分和被动部分，通过悬架的被动部分隔离喷杆受到来自车体的高频运动激励，为喷杆的运动姿态主动控制提供相对稳定的平台，悬架主动部分可结合传感器、控制器、执行器等使喷杆跟踪低频的地面坡度变化，调节喷杆整体姿态。喷杆侧臂可设计为由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的转轴，在驱动装置带动下，桁架段相对转轴转动，实现喷杆侧臂的局部姿态调节，有效避免喷杆碰触到障碍物。本发明可使喷杆式喷雾机能适应起伏地面、斜坡、山谷等各种复杂地形，拓宽喷杆式喷雾机的适用场合。
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公开(公告)号：CN113498639A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113390664A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110794713.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷雾分布试验台集液方法及装置，涉及农业喷雾试验设备技术领域。该变量喷雾分布试验台集液方法包括如下步骤：S1、将第一集液槽设置于集液杯的第一侧，当水流流入第一集液槽时，向第一方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加；S2、将第二集液槽设置于集液杯的第二侧，第一侧与第二侧相对，当水流流入第二集液槽时，向第二方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加。本发明的集液杯能够随流量变化进行移动以将液体尽可能全部收集至集液杯内，使第一液位传感器的读数更准确可靠，提高测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN113390663A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110793542.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷雾试验集液方法及装置，涉及农业喷雾试验设备技术领域。该变量喷雾试验集液方法包括如下步骤：S1、当水流流入第一集液槽时，向第一方向移动集液杯直至集液杯底部的称重传感器读数增加，第一集液槽设置于集液杯的第一侧；S2、当水流流入第二集液槽时，向第二方向移动集液杯直至集液杯底部的称重传感器读数增加，第二集液槽设置于集液杯的第二侧，第一侧与第二侧相对。本发明的集液杯能够随流量变化进行移动以将液体尽可能全部收集至集液杯内，使称重传感器的读数更准确可靠，提高测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN111645777B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010460878.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法，所述轮式农业机器人包括控制系统和设有四只驱动轮腿的车体，其特征在于，还设有轮距调节执行机构。本发明轮式农业机器人可根据作物行行间距以及地形的变化，对轮距作出适应性的调整，大幅度减小压苗现象的发生，拓宽了农业机器人执行作业的适用地形范围，提高工作效率，降低作业成本，且本发明具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节等的多种调节模式，如果遇到障碍物、狭窄路段等复杂地形，也能保障底盘能顺利通过，结构规划合理，易于操作与维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111461464B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010370842.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机集群作业任务分配方法，包括：将作业田块划分成N个子田块；根据预设的分配原则将所有子田块分配给所有参与作业的植保无人飞机；采用MOSELA算法寻找最优的作业分配矩阵；根据最优作业分配矩阵和飞机作业时间矩阵，确定子田块的作业时间矩阵；结合预设的装配规则，定义子田块的作业顺序矩阵；采用遗传算法对子田块的作业顺序矩阵进行优化。本发明能够在保证航路全覆盖的基础上，综合时间和能耗两个约束条件，建立最短飞行距离和最优时间分配双层决策方法，降低时间冲突、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109342110B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810986558.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种田间喷雾试验样本采集装置，壳体可沿轴向转动地连接于支架的上部，壳体呈圆筒状，其一侧壁设有连通壳体内侧及外侧的开口；试纸架可转动地设置在壳体内部，并且位于开口的内侧，试纸架的多个侧面上分别贴敷有湿敏试纸；仓门为弧形板，可绕壳体中轴往复转动地设置于壳体的开口处；电机置于壳体内部并且位于试纸架的一侧，试纸架轴向设置有转轴，电机的输出轴与转轴连接；转轴远离电机的一侧部连接有驱动盘，驱动盘的边缘均布有若干驱动杆；仓门的内壁设置有与驱动杆相对的驱动块，弹性连接件弹性连接仓门与壳体；在一张试纸使用完毕后，仓门即可自动关闭，从而避免外界的水汽进入壳体内部使得其余未使用的试纸失效。
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