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公开(公告)号：CN108760332B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810457123.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。
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公开(公告)号：CN111564088A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010152064.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法，包括以下步骤：获取考场考试车辆登记证书数据、考试车辆和考试项目标定数据生成考试车辆模型、考试项目模型；通过生成的考试项目模型，利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸；根据第一判定条件对考试项目图形尺寸合规性进行判定；控制实际考试车辆轮廓的一侧与考场中设置的项目标线贴合；根据接收的实际考试车辆的卫星定位数据，计算生成车辆轮廓；计算所生成车辆轮廓相应侧与考试项目模型中相应项目标线的距离；根据计算的距离与第二判定条件对考试项目标定数据符合性进行判定。本发明能够对机动车驾驶人考场设置的考试项目图形尺寸的合规性和标定数据是否符合要求进行复核。
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公开(公告)号：CN111326002A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010120372.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法，其中，包括：实时获取周围环境的传感信息；根据所述周围环境的传感信息建立自动驾驶系统环境感知模型；在所述自动驾驶系统环境感知模型下对当前目标运动状态进行预测。本发明还公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法可以根据周围环境的传感信息实现对当前目标运动状态的预测，从而降低由环境感知故障而导致自动驾驶汽车安全事故的风险。
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公开(公告)号：CN111273325A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010088054.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种差分卫星定位数据转化方法，其中，包括：获取不同协议的差分定位数据；对不同协议的差分定位数据进行数据解析，得到解析数据；提取所述解析数据中的关键参数；将所述关键参数按照预设标准协议进行重构，得到符合预设标准协议的差分定位数据。本发明还公开了一种差分卫星定位数据转化装置及系统。本发明提供的差分卫星定位数据转化方法能够有效解决目前考试系统在用的差分数据协议种类多、类型杂等问题，提升设备兼容性和通用性，也有利于对考试系统定位精度进行复核和校验，提升定位精度和评判准确性。
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公开(公告)号：CN110224888A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910496421.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法，其中，包括：获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数；接收被测车辆的实时运动状态信息；生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息；根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760332A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810457123.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。
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公开(公告)号：CN108648490A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810716666.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当识别到限速标志标线后，在限速标志标线前的前置距离范围内将车速降速至限速值及以下；测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，分别记录被测车辆对限速信息响应的测试结果；判断测试结果的达标率；若测试结果的达标率大于或等于预设阈值，则判定被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。本发明提供的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法满足了对自动驾驶汽车的限速信息的测试要求。
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公开(公告)号：CN108647437A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810442021.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车评价方法，其中，所述自动驾驶汽车评价方法包括：采集自动驾驶汽车的功能性数据；存储所述功能性数据；对所述功能性数据进行解析处理，并根据预设的评价规则对所述功能性数据进行自动驾驶能力评价，得到评价结果；输出所述评价结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车评价系统。本发明提供的自动驾驶汽车评价方法能够有效且全面地实现对自动驾驶汽车的自动驾驶能力的评价，且具有通用型。
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公开(公告)号：CN118365280A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410551150.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本申请提供的一种辅助驾驶汽车运行安全检验综合信息系统，采用基本信息录入模块收集并存储辅助驾驶汽车特征参数，并形成对应检验信息；分别通过辅助驾驶汽车检验模块中的信息安全检验子模块与安全技术检验子模块收集辅助驾驶汽车信息安全检验、安全技术检验的过程信息与结果信息；再通过检验审核模块固化辅助驾驶汽车运行安全检验信息，并通过辅助驾驶汽车查验模块，录入辅助驾驶汽车一致性查验结果，并确认记录辅助驾驶汽车的核心特征参数；最后，将相关数据信息存储至辅助驾驶汽车运行安全关键参数数据库。
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公开(公告)号：CN117392655A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311323190.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车辆管理领域，尤其涉及一种基于车辆型号的汽车动力类型分检方法，该方法包括：基于车辆合格证获取与目标车辆对应的车辆文本信息；定位车辆文本信息中的车辆型号字段；对车辆型号字段进行特征字符识别，得到特征字符识别结果；响应于特征字符识别结果指示目标车辆的类型为新能源车辆，定位车辆文本信息中的燃料种类字段；根据燃料种类字段对目标车辆的动力类型进行分类，得到车辆动力类型分类结果，目标车辆的动力类型包括纯电动、油电混合动力以及插电式混合动力中的至少一种。该过程实现了对于目标车辆信息的读取以及目标车辆的类型的快速识别，以提供对于大批量车辆信息的快速、有效处理。
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