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公开(公告)号：CN217240132U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221027420.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种配网带电作业机器人人机协同工具，用于配网中电线杆高空作业时，将线缆送至目标范围内，包括伸缩杆单元和固定架单元，所述伸缩杆单元包括长杆形结构的伸缩杆本体，用于夹持和举升线缆，固定架单元用于安装伸缩杆单元，包括用于与电线杆可拆卸连接的固定架、安装在固定架上的导向机构和夹持机构等。本实用新型的人机协同工具，作业时操作简单，能够协助配网带电作业机器人进行带电作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN221633257U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322656606.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线缆柱上开关引线和主线T接工具，包括对接组件、输入端套筒、减速器、输出端套筒、输出轴、下底板、上底板、侧支撑板、驱动小齿轮、从动大齿轮、从动齿轮轴、转角杆、折线滚轮、控制仓和锥齿轮等。本实用新型装置通过带电作用机器人抓取折线工具对支线进行折弯处理，改变支线形态，创造T型环境，提高了带电搭接作业的操作效率，安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN218586744U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221564362.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子安装工具，其特征在于：包括绝缘子固定组件、夹角连接件、固定脱离组件、对接组件、传动组件、推进组件和固定支撑组件，固定支撑组件和固定脱离组件固连，固定支撑组件上安装有对接组件、传动组件和推进组件；所述夹角连接件为组成夹角的两块连接板；所述绝缘子固定组件包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子通过夹板与夹角连接件的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹角连接件的另一块板面固连，锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端依次与推进组件、传动组件连接。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，提高了作业效率及安全性。
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公开(公告)号：CN218004495U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221564408.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01B17/38
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子与夹板的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件；工作时，夹块卡在角钢横担上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，作业效率极大提高，安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN217984292U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222177441.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本实用新型的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217749140U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222178296.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，用于对绝缘子上的扎丝进行切割处理，工具包括夹紧组件、传动组件和横切组件，所述夹紧组件包括上夹体、下夹体和升降丝杆，横切组件包括往复丝杆、切刀座和切刀，用于向往复丝杆传递升降丝杆的转动力矩。本实用新型提供的基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，夹持住待处理的扎丝后，贴合扎丝进行切割，而且无需设置多个电机以提供动力源，机械化程度高。
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公开(公告)号：CN219998891U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320457883.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种支柱绝缘子主线顶升工具，包括顶升主线组件和抱夹角钢组件，抱夹角钢组件抱紧角钢横担，顶升主线组件控制主线的升降，所述顶升主线组件包括升降装置、顶升装置和对接组件，对接组件与外部机器人连接，外接机器人带动对接组件旋转，从而控制升降装置和顶升装置的升降，所述对接组件包括依次连接的对接盘、转接筒、过渡筒。本实用新型对接组件通过转动架方便调整角度，避让开两个横担，兼容角钢开口朝左和开口朝右的场景问题，对接组件通过万向节向下弯折，平衡工具整体重心，提高安全性能，并且通过独特设计的抱夹结构，相对于现有的抱夹提高了夹紧的可靠性。
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公开(公告)号：CN219805659U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202223508902.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种故障指示器安装工具，包括固定组件、对接组件和传动组件，对接组件与配网带电作业机器人适配使用；所述固定组件包括底部支撑架、下部挡块、上部挡块、夹板，故障指示器固定在底部支撑架上，底部支撑架两侧分别设置有夹板，两侧夹板上分别设置有下部挡块和上部挡块，上部挡块和下部挡块用于固定故障指示器；所述传动组件包括双向丝杆、锥齿轮传动机构和过渡支撑，过渡支撑与传动组件连接，传动组件通过锥齿轮传动机构控制双向丝杆旋转。本实用新型适合机器人作业使用，操作简单，提高了作业效率，且安装脱离可靠，消除了将传统故障指示器以推靠方式安装在架空导线导致的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN219321947U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320420597.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种支柱绝缘子拆装工具，工具包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，其特征在于：所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降。本实用新型拧动固定螺母时，拧动的套筒组件旋转的同时进行位移，不需要调整支柱绝缘子的位置，控制简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN219170960U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223587375.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置，包括相机升降装置和机器人本体，所述相机升降装置设于所述机器人本体上方；所述相机升降装置包括全景相机，所述全景相机的后部设有相机后壳，其底部设有相机底壳，所述全景相机的下方还设有相机连接架，所述相机连接架连接于丝杆，所述丝杆设于所述机器人本体内部，所述全景相机的下方还接触连接有行程开关。本实用新型无需额外导向部件就可实现丝杆的直线上下运动，极大的缩减了空间，另外在相机下降到极限位置时利用机械式行程开关进行标定，实现高精度控制相机升降高度；丝杆底端的连接件通过轴肩螺钉、塑料垫片在凹槽内滑动，使得约束支架下方也得到了支撑，提高了其刚性。
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