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公开(公告)号：CN115031647A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210378704.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 张弛 , 蒋岩 , 庄欠伟 , 洪冲 , 周东荣 , 袁玮皓 , 陈世海 , 朱小东 , 李炎龙 , 魏良孟 , 袁向华 , 高定全 , 杨正 , 张冲 , 袁一翔 , 金强强 , 陆伦捷
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于端板的变形检测方法，包括如下步骤：提供光纤，将光纤固定于端板的表面，且光纤沿端板的高度方向延伸；建立XYZ坐标系，且Z轴沿光纤的延伸方向延伸，X轴和Y轴分别沿与Z轴相垂直的两个中性轴的方向延伸；将光纤分为若干设定长度的微段，该微段的坐标为(x1、y1、z)，利用光纤测得端板对应每个微段处的应变，进而根据应变计算得出端板的变形量。本发明有效地解决了水下大型构件的变形量检测困难的问题，检测点较为密集能够适用于大型构件，且这种方式能够适用于水下施工环境，不易受到水流等环境因素的干扰，提升了检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN114889776A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388553.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 陈世海 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 金锋 , 朱小东 , 李炎龙 , 刘雨 , 黄志红 , 蒋哲 , 袁向华 , 魏良孟 , 袁一翔 , 胡珍伍 , 金强强 , 崔进 , 陆伦捷 , 赵九龙 , 严赛男 , 葛帅
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置打捞用分段式顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个顶梁组，所述顶梁组包括并排设置的两根顶梁，两根所述顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述顶梁为分段式结构，由位于两个端部的两个固定段以及位于两个所述固定段之间的至少一个标准段拼接而成。本发明采用分段式及双顶梁式的顶梁组作为顶梁结构，可灵活调整长度，便于运输和结构拆装，且为弧形梁提供了就位空间，满足了弧形梁后安装结构，使得采用该顶梁结构的打捞装置更方便下沉和封箱，操作方便，施工风险低。
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公开(公告)号：CN113049235B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110256789.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明涉及一种拉力缓冲系统模型试验模拟装置，包括：前端盖板和后端盖板，以及设于前端盖板和后端盖板之间的滑动导向杆，所述前端盖板上开设有通孔；受力轴和滑动部件，所述受力轴的第一端固定连接滑动部件，第二端穿过前端盖板上的通孔，所述滑动部件套设于导向杆；弹簧固定块及弹簧，所述弹簧固定块套设于受力轴上并与受力轴固定连接，所述弹簧的一端连接弹簧固定块，另一端连接后端盖板；初始位置调节部件，一端穿过后端盖板后与后端盖板固定，用于在滑动部件朝向后端盖板移动的过程中支撑滑动部件，通过调节初始位置调节部件穿过后端盖板部分的长度以调节启动拉力阈值。与现有技术相比，本发明具有提高精度等优点。
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公开(公告)号：CN105202262B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510671680.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: F16L1/16
Abstract: 一种自行式海底管道埋设装置及其施工工艺，该装置包括：履带行走机构、对中机构、喷冲破土机构、本体机构和高压造流机构，其中：履带行走机构设置于本体机构下方的左右两侧，对中机构与本体机构垂直并设置于本体机构的前端中央；喷冲破土机构设置于本体机构的下方；通过对中机构抱紧管线，喷冲破土机构在履带行走机构的带动下破土，对中机构配合履带行走机构不断调整，实现自主管线跟踪行走；本发明通过对中机构对管道进行夹紧定位，能够实时跟踪管道，实现自行式触探循线；通过水路切换单元，进行水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，在有限流量和扬程的水路条件下提高开沟效率。
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公开(公告)号：CN103438668B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310386573.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种海上用水下电机的烘干设备，安装于设有储气罐的海上工作母船的甲板上，该水下电机设置有补偿器接口和电机腔注油排气口，所述烘干设备包括总气管、分气罐、分气管、气体加热器和热气管，其中，总气管的一端连接所述储气罐的输出端，另一端连接分气罐的输入端；分气罐为密封金属结构件，其输出端设有气体流量控制阀；分气管的一端连接分气罐的输出端，另一端连接气体加热器的输入端；气体加热器包括筒体和电加热管，该电加热管设置于筒体内部；热气管的一端连接气体加热器的输出端，另一端连接所述水下电机的电机腔注油排气口。本发明具有维修成本低、作业周期短的优点，能够用于水下电机的海上作业现场的烘干。
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公开(公告)号：CN102528244B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210032929.3
申请日：2012-02-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种双金属复合海管的半自动钨极氩弧焊接工艺方法，采用人工手持半自动焊枪施焊，由送丝机连续自动送丝，以氩气为保护气体，操作步骤如下：一、焊前准备工序：坡口制作，对接装配坡口，选定焊接材料；二、打底焊接工序：采用单层单道焊接，两名焊工分别立于焊缝的两面完成打底焊接；三、热道焊接工序：采用单层双道焊接和两人焊接；四、填充焊接工序：采用5层双道焊接和两人焊接，焊接4层后拆除内保护气体；五、盖面焊接工序：采用单层单道焊接。本发明具有焊接质量高、劳动强度小、施工成本低、生产效率高的优点，适用于复合海底管道及其附属立管的焊接施工，并且同样适用于深水复合材料压力容器和深水管汇镍基合金等的焊接。
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公开(公告)号：CN102897558A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210398576.9
申请日：2012-10-18
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 中国海洋石油总公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司
Abstract: 本发明公开了一种大型脐带缆/电缆/钢丝施工装置及方法，所述装置包括轨道、大型滚筒驱动装置和张紧器，轨道共有四根，其左右各两根且平行地设置于作业船的甲板上，大型滚筒驱动装置包括滑动于该轨道之上大的左塔架和右塔架，该左塔架和右塔架对称设置以夹持和举升绕置大型脐带缆/电缆/钢丝的滚筒，张紧器设置于大型滚筒驱动装置前方的甲板上。本发明通过中间轴驱动的方式实现多个滚筒之间放缆和收缆的双向连续作业，具有占用作业面积较小、作业效率高的优点，能够用于海底脐带缆/电缆/钢丝的释缆和收缆施工作业。
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公开(公告)号：CN119426859A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411850242.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，属于打捞装备技术领域，包括焊接作业舱、环形压载舱和框架支撑结构，所述焊接作业舱内设置焊接机器人存放舱，焊接机器人存放在焊接机器人存放舱内，焊接作业舱的上下舱壁上设置焊接夹持装置，焊接夹持装置夹持待焊接物，焊接作业舱的开口端外围设置一圈橡胶密封圈，另一端与环形压载舱连接，环形压载舱与焊接作业舱之间设置水泵，焊接作业舱舱室内设置气管，气管连接抽放气装置，环形压载舱连接框架支撑结构。该系统可以在水下提供干式焊接作业环境且可以在水下灵活移动和稳定调节。
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公开(公告)号：CN119329722A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411655511.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种大深度水下目标打捞装置及打捞方法，打捞装置，包括：载体、抱爪装置和吸附机构、射流器和喷冲泵；抱爪装置采用欠驱动结构，用于夹持目标，从目标的下方和/或侧下方提供支持力；吸附机构采用欠驱动结构，用于吸附目标，从目标的上方和/或侧上方提供吸附力；通过喷冲泵在射流器的输出端产生高压水流，从而使吸附机构内产生负压实现吸附功能；其中，抱爪装置在夹持目标的过程中，根据抱爪装置与目标之间的压力是否达到预设值来判断是否完成夹持；真空吸附机构在抱爪装置完成夹持后在目标表面进行真空吸附。结合了载体、抱爪装置和吸附机构，通过载体驱动，可以有效对大深度水下目标进行快速打捞，并极大提高了可打捞的重量。
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公开(公告)号：CN117048807A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311071137.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种水下利用仿生吸盘打捞的工艺方法，涉及打捞工艺技术领域，包括以下步骤：S1：在水下扫测被打捞目标物体的位置和形态，初步选定打捞的吸附面，选择平整光滑的位置；S2：将施工母船移动至被打捞目标物体上方的侧面就位，开启动力定位模式；本发明初步选定打捞的吸附面后，利用施工母船将吸力关闭的仿生吸盘挂在补偿吊机上下放入水，通过仿生吸盘自身的螺旋桨推进系统，配合吊机上下微调位置，使仿生吸盘贴近被打捞目标物体的预选吸附面，以此吸附，将被打捞目标物体向上缓慢提升出水，整个过程通过仿生吸盘进行吸附提升，无需焊接，操作方便，仿生吸盘负压吸附，适配多种材料，适用范围广。
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