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公开(公告)号：CN116992400B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
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公开(公告)号：CN116996543A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311262439.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。
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公开(公告)号：CN116896436A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311164796.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于改进差分进化算法的灵活以太网时隙分配方法及装置。针对多业务混合的设备内部时隙交叉场景，为了尽可能地降低业务传输时延和抖动，本发明基于灵活以太网小颗粒时隙分配原则，设计了面向全局时延和抖动性能的适应度函数，采用融合正弦余弦算法和模拟退火算法的改进差分进化算法求解最优的时隙交叉策略。本发明所提出的算法能够在问题求解时增加全局搜索能力，避免算法陷入局部最优情况，满足多业务灵活应用场景最小化抖动和最小化时延的网络传输目标需求，显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN113746677B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111021001.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L41/0893 , H04W72/52 , H04W72/563
Abstract: 本发明提供一种面向5G新空口的网络切片内资源分配方法，充分考虑5G新空口频域资源结构特征，并针对5G网络中业务差异性、多样性的特性，设计基于业务数据流量、信息时效性等服务需求指标的业务资源分配优先级。同时，在5G网络硬切片的基础上，提供一种多用户终端、多数据包流共存情况下的基于资源分配优先级设计的网络切片内资源分配方法。该方法首先满足各用户终端的最低传输速率要求，然后以最大化切片内加权传输速率之和作为优化目标进行资源分配。本发明提供的方法具有低复杂度的特点，能够实现切片内资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率、提升用户终端服务体验。
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公开(公告)号：CN116152785A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310448489.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/58 , G06T7/90 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于CBAM结合HSB模式的交通信号灯检测方法和系统，首先通过引入CBAM机制结合深度学习技术检测到交通信号灯区域，然后通过转换交通信号灯区域块到HSB色彩模式，根据当前交通信号灯的色相H直方图和亮度B重心数据，判断出当前交通信号灯的颜色信息，最后再根据交通信号灯的位置排列等信息判断当前画面中所有交通信号灯的信息。本发明通过结合深度学习技术、图像处理技术以及交通信号灯的特性，能有效识别当前车辆目标区域的交通信号灯的信息；通过CBAM机制能更加专注于交通信号灯的特征信息提取；通过HSB颜色模式和交通信号灯的位置排列特点，能有效解决摄像头采集到的图像数据可能存在色彩失真的问题，为智能驾驶领域提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116013101A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310303131.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于网联环境的无信号路口速度建议系统和方法，该方法利用网联环境，实时收集车辆行驶信息，以安全性条件为约束，以提升通行效率、降低油耗排放、提高驾驶舒适性为目标，建立优化问题，获得每辆车在各时刻的速度和加速度，为网联车辆提供速度建议。本发明兼顾驾驶多方面效益，实现了无信号交叉口时空资源的有效分配。
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公开(公告)号：CN114758506B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
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公开(公告)号：CN114758506A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
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公开(公告)号：CN112562337B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011455350.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的高速公路实时交通事故风险评估方法，该方法首先使用ETC门架、高速互通、收费站的基础信息，为高速公路划分路段，并建立路段间的上下游关联关系；并分别计算各路段的车流量、车流速度与车流密度，获取道路信息、气象信息和事故信息，并将其转换为独热编码；然后对事故发生点的上下游路段对应的四类信息进行数据融合、数据重采样和标准化；再根据获取的数据，区分其中的时序特征和非时序特征，构建并训练深度学习模型；最后根据训练好的深度学习模型，对高速公路各路段发生交通事故的风险水平进行实时评估，计算获得事故风险水平指标。本发明可及时准确地对高速公路交通事故风险水平进行评估。
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公开(公告)号：CN114038216A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111171374.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于路网划分和边界流量控制的信号灯管控方法，本方法先采用基于最大协同度的路网划分方法将城市全域交通路网划分为子路网簇，并将子路网的每个路口视为一个智能体，设计基于深度神经网络的多智能体强化学习方法，通过子网内智能体执行动作过程中与周围交通环境不断交互来学习生成子路网内信号灯最优协同控制策略。同时通过标定子路网宏观基本图模型，对子路网边界路段及路口进行流量控制，进一步优化子路网交通运行状态和通行效率。本发明相对于传统的交通信号灯控制方法，从全局角度对全域路网进行划分，通过对子路网内多信号灯的协同控制和子网边界的流量控制，实现城市信号灯的高效管控，对缓解城市交通拥堵具有重大意义。
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