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公开(公告)号：CN118097359A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410493628.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书提供的一种模型训练方法、装置、存储介质以及电子设备，获取目标区域的全色图像、多光谱图像以及标准融合图像，将全色图像以及多光谱图像输入到目标模型中，以提取出全色图像的频域特征以及多光谱图像的频域特征，并将全色图像的频域特征以及多光谱图像的频域特征进行特征融合，以确定出第一特征图像，以及，对全色图像以及多光谱图像进行图像融合，以根据融合后的图像中包含的各像素点的像素信息，确定出自适应权重，并根据自适应权重对融合后的图像进行处理，以得到第二特征图像，将第一特征图像与第二特征图像进行叠加，以确定输出的预测融合图像，以最小化预测融合图像与标准融合图像之间的偏差为优化目标，对目标模型进行训练。
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公开(公告)号：CN117456323A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311350663.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种图像融合的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：将第一图像和低分辨率多光谱图像分别输入预先训练的图像融合模型的特征提取子网，确定全色特征和光谱特征。将全色特征的频域特征以及光谱特征的频域特征输入图像融合模型的特征融合子网，确定第一融合特征。根据第一融合特征，确定第一融合图像。根据全色图像以及第二图像，通过特征提取子网，确定第一特征以及第二特征。根据第一特征的频域特征以及第二特征的频域特征输入特征融合子网，确定第二融合特征。根据第二融合特征，确定目标融合图像。以融合频域特征为主，融合空域特征为辅进行图像融合，提高目标融合图像准确性。
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公开(公告)号：CN117036060A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311263260.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06Q40/08 , G06F16/36 , G06F16/2458 , G06N3/084 , G06N5/025 , G06N7/01 , G06F40/295
Abstract: 本申请涉及一种车险欺诈识别方法、装置和存储介质。主要包括：构建车险结构化数据库；基于车险结构化数据库和车险理赔流程业务，得到候选一阶谓词；基于车险结构化数据库和候选一阶谓词构建知识图谱；利用规则挖掘算法对知识图谱进行挖掘，得到车险欺诈识别规则集；基于车险欺诈识别规则集，构建并训练随机过程模型，得到训练完备的随机过程模型；基于车险欺诈识别规则集，将待识别车险理赔数据进行实例化后输入至训练完备的随机过程模型中，输出车险欺诈识别结果。采用本方法能够实现规则的自动挖掘和车险欺诈识别的推理，解决了现有技术中车险欺诈识别过程不具备可解释性的问题，提高车险欺诈结果的准确率。
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公开(公告)号：CN115290181B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211226269.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了基于随机激光放大和散射增强光纤的分布式声波传感系统，涉及光纤分布式声波传感领域；系统包括光纤分布式声波传感解调单元、高阶随机激光放大单元及散射增强光纤。本发明采用高阶随机激光放大技术代替传统高阶分布式拉曼放大技术，无需使用多个不同波长泵浦，仅需一个高阶随机光纤激光器及宽带反射镜为级联随机激光提供反馈即可实现对信号光的分布式放大；采用高阶随机激光泵浦结合散射增强光纤，可显著提高随机激光和信号光的后向散射强度，使得本发明可在实现高效率、低阈值随机激光放大的同时，提高放大后脉冲光的后向散射光功率，进一步提高DAS系统的探测信号光信噪比及性能，从而实现长距离、高性能的分布式声波传感。
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公开(公告)号：CN119555022A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510079138.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种矢量磁测计定姿方法、装置、存储介质及电子设备，获取参考磁测计在第一位置的量测磁场强度，以设定角度#imgabs0#多次旋转待测磁测计，获取各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度。根据参考磁测计在第一位置的量测磁场强度、各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度、第一参数和第二参数，构建目标函数。在本说明书中，第一参数为未旋转时待测磁测计的坐标系和参考磁测计的坐标系之间的相对角度，第二参数为第一位置和第二位置的矢量磁场差。通过将待测磁测计多次旋转，建立起参考磁测计和待测磁测计坐标系的测量结果之间的等量关系，求解第一参数，确定出待定坐标系相对于参考磁测计的坐标系的旋转姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118999591A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411503849.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标对象的历史轨迹地磁序列，确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征，将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中，确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征，以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征，有效提升预测位置的精准性，极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移，解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题，有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。
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公开(公告)号：CN117870696B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410287650.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于感知信息融合的路径导航方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取机器人的控制信息以及环境信息，环境信息包括机器人采集到的视觉传感信息以及嗅觉传感信息；根据控制信息以及环境信息，确定机器人的联合状态信息，联合状态信息用于表征机器人的机器人状态和环境状态在未来若干时刻的置信分布；根据联合状态信息，确定气味源所在位置的置信分布信息，并根据气味源所在位置的置信分布信息确定气味烟羽的分布信息；根据联合状态信息、气味源所在位置的置信分布信息以及气味烟羽的分布信息，对机器人进行路径导航。本方案将视觉传感信息和嗅觉传感信息相结合，提高了导航的准确性。
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公开(公告)号：CN118053052A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410457517.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V20/56 , G06V20/64
Abstract: 本说明书公开了一种无监督的高精矢量地图元素异常检测方法，可以将高精地图中各矢量元素分为线段元素、长线元素以及不规则元素，并基于三类元素构建空间检索树KD‑Tree，而后可以针对每类元素，根据KD‑Tree构建该类元素对应的相对空间关系特征，最后，可以根据各类元素对应的相对空间关系特征，通过预设的离群点检测方法，对各矢量元素进行异常元素检测，本发明提出了一种自动化的针对高精矢量地图的异常检测算法，可以在已构建好的高精矢量地图中无监督、自动化地检测出可能存在错误的异常元素，相较于人工的地图核准工作，能够利用自动化算法降低重复性劳动，同时能够大大提升自动驾驶地图部署效率，降低错误元素的漏检率。
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公开(公告)号：CN117407689B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311720957.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种面向实体对齐的主动学习方法、装置和电子装置，该方法包括：基于预设的主动学习规则，并根据知识图谱中的第一实体对，获取知识图谱中与第一实体对的特征关系满足预设条件的第二实体对；其中，第一实体对为进行实体对齐后得到的实体对；根据第一实体对和第二实体对，训练预设的图神经网络模型，并基于主动学习规则得到第三实体对，根据第三实体对更新第二实体对；当第三实体对的数量为预设的实体对数量阈值时，确定得到目标图神经网络模型。通过主动学习的方法，得到标注的实体对，进而使用标注实体对训练图神经网络模型，进而降低了在多模态知识图谱实体对齐过程中的标注成本，同时保证了实体对齐的准确性。
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公开(公告)号：CN117870696A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410287650.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于感知信息融合的路径导航方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取机器人的控制信息以及环境信息，环境信息包括机器人采集到的视觉传感信息以及嗅觉传感信息；根据控制信息以及环境信息，确定机器人的联合状态信息，联合状态信息用于表征机器人的机器人状态和环境状态在未来若干时刻的置信分布；根据联合状态信息，确定气味源所在位置的置信分布信息，并根据气味源所在位置的置信分布信息确定气味烟羽的分布信息；根据联合状态信息、气味源所在位置的置信分布信息以及气味烟羽的分布信息，对机器人进行路径导航。本方案将视觉传感信息和嗅觉传感信息相结合，提高了导航的准确性。
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