-
公开(公告)号：CN108216209A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711206140.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
Abstract: 本发明公开了驾驶支持器。在根据物体信息区域中存在对于其估计本车辆的驾驶员要执行沿本车辆避开其的方向的转向操作的物体的情况下，以及在驾驶员执行了转向操作且驾驶支持已被执行以使本车辆在车道内行驶的情况下，驾驶员感觉到不正常感觉。相比之下，本驾驶支持器在转向操作值的绝对值大于抑制阈值时抑制驾驶支持，但是当存在物体时，驾驶支持器使抑制阈值减小。该处理使得难以执行驾驶支持，从而使驾驶员难以感觉到不正常感觉。
-
公开(公告)号：CN103010098B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210468826.1
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；上述车辆脱离防止装置具有：把握车辆周边的障碍物信息的障碍物把握单元，上述警报单元，基于所把握的障碍物信息，设定用于向司机发出警报的转矩。
-
公开(公告)号：CN102396008B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN200980158743.9
申请日：2009-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: G08G1/16
Abstract: 输出调整ECU(1)包括：请求接受部(11)，其从驾驶辅助ECU(2)接受对驾驶员的警报信息的输出请求；有用性判定部(12)，其在从请求接受部(11)接受了输出请求时，判定输出作为被接受输出请求的警报信息的第一警报信息是否对驾驶员有用；内容改变部(13)，其在通过有用性判定部(12)判定为没有用时，改变所述第一警报信息的内容，并生成作为对驾驶员有用的警报信息的第二警报信息；以及输出执行部(15)，其在通过有用性判定部(12)判定为有用时输出所述第一警报信息，并且在通过有用性判定部(12)判定为没有用时输出所述第二警报信息。如此，输出适当的警报信息。
-
公开(公告)号：CN102490784B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110382043.7
申请日：2007-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/09
Abstract: 行驶辅助装置(10)是进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶的装置，转向转矩传感器(20)检测作为驾驶员的转向操作输入值的转向转矩，ECU(12)在该转向转矩值为预定的基准值以上并且与该转向转矩对应的方向是远离在前方相邻车道上存在的其他车辆的方向时，将目标路线修正为远离其他车辆的路线。
-
公开(公告)号：CN102378712B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080016002.X
申请日：2010-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
CPC classification number: B62D15/025
Abstract: 本发明提供能够切实地降低驾驶员的转向负荷的转向辅助装置。一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103496399A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310361687.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供能够切实地降低驾驶员的转向负荷的转向辅助装置。一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
-
公开(公告)号：CN103052976A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037850.3
申请日：2011-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
CPC classification number: G08G1/167
Abstract: 本发明涉及车道脱离防止辅助装置、划分线显示方法和程序。该车道脱离防止辅助装置具有：拍摄单元，其对划分行驶车道的车道划分线进行拍摄；本车位置检测单元，其根据拍摄得到的图像数据的识别区域识别车道划分线，并检测行驶车道内宽度方向的本车位置；驾驶辅助单元，其进行利用了车道划分线的识别结果的驾驶辅助；以及显示单元，其显示车道划分线的识别结果，该车道脱离防止辅助装置具有识别结果显示控制单元，该识别结果显示控制单元在左右一侧的白线未被识别的情况下，根据所述本车位置，以不是表示未被识别的情况的显示方式来显示未被识别的车道划分线。
-
公开(公告)号：CN101500880B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200780030287.0
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置在转弯入口上加大由操纵控制进行的操纵量，从而能够进行对行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于车辆行驶的行驶路的形状来计算出操纵目标值，并根据其操纵目标值进行操纵支援的操纵支援装置(1)，其中，判定是否正行驶在行驶路的转弯入口中，在判定为行驶在转弯入口中的情况下，与转弯入口以外的行驶中的情况相比加大操纵目标值的变化。由此，能够加大在转弯入口上的方向盘转动的操纵量，从而能够抑制在转弯口上的方向盘转动的滞后。
-
公开(公告)号：CN102396008A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200980158743.9
申请日：2009-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: G08G1/16
Abstract: 输出调整ECU(1)包括：请求接受部(11)，其从驾驶辅助ECU(2)接受对驾驶员的警报信息的输出请求；有用性判定部(12)，其在从请求接受部(11)接受了输出请求时，判定输出作为被接受输出请求的警报信息的第一警报信息是否对驾驶员有用；内容改变部(13)，其在通过有用性判定部(12)判定为没有用时，改变所述第一警报信息的内容，并生成作为对驾驶员有用的警报信息的第二警报信息；以及输出执行部(15)，其在通过有用性判定部(12)判定为有用时输出所述第一警报信息，并且在通过有用性判定部(12)判定为没有用时输出所述第二警报信息。如此，输出适当的警报信息。
-
公开(公告)号：CN101321655B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200680044976.2
申请日：2006-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/28
Abstract: 在具有用于转向车辆的转向轮的致动器(16)的驾驶辅助系统中，位置偏差检测单元(9)基于车辆周围的信息检测车辆位置与车辆的前行路径的偏差。转向控制变量确定单元(2)确定转向控制变量以消除该偏差。如果由车速检测单元检测出的车速等于或大于预定速度，则在车辆位置与前行路径的偏差相等的条件下，由转向控制变量确定单元(2)确定的转向控制变量随着车速的增加而减小。当车辆以高速行驶时，驾驶辅助系统能够降低通过致动器(16)所进行的转向控制导致的驾驶者的不适。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.055 seconds)
