公开(公告)号：CN101500880A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200780030287.0

申请日：2007-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 夸伊·亨·阮万 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  春萨姆特·拉塔庞 ,  片冈宽晓

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B60R21/00 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置在转弯入口上加大由操纵控制进行的操纵量，从而能够进行对行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于车辆行驶的行驶路的形状来计算出操纵目标值，并根据其操纵目标值进行操纵支援的操纵支援装置(1)，其中，判定是否正行驶在行驶路的转弯入口中，在判定为行驶在转弯入口中的情况下，与转弯入口以外的行驶中的情况相比加大操纵目标值的变化。由此，能够加大在转弯入口上的方向盘转动的操纵量，从而能够抑制在转弯口上的方向盘转动的滞后。

公开(公告)号：CN101500880B

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN200780030287.0

申请日：2007-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 夸伊·亨·阮万 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  春萨姆特·拉塔庞 ,  片冈宽晓

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置在转弯入口上加大由操纵控制进行的操纵量，从而能够进行对行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于车辆行驶的行驶路的形状来计算出操纵目标值，并根据其操纵目标值进行操纵支援的操纵支援装置(1)，其中，判定是否正行驶在行驶路的转弯入口中，在判定为行驶在转弯入口中的情况下，与转弯入口以外的行驶中的情况相比加大操纵目标值的变化。由此，能够加大在转弯入口上的方向盘转动的操纵量，从而能够抑制在转弯口上的方向盘转动的滞后。