公开(公告)号：CN107972583A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710811446.6

申请日：2017-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 天野正明 ,  浅井五朗 ,  奥村友章

IPC: B60R1/00

CPC classification number: H04N5/23238 ,  B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R1/12 ,  B60R99/00 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/8066 ,  G06K9/00791 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30252

Abstract: 一种车辆用成像与显示装置，包括：显示单元，该显示单元被配置为显示拍摄图像，通过利用对车辆的后方成像的成像单元进行图像拍摄而获得拍摄图像；以及控制单元，该控制单元被配置为进行如下的视角切换控制：当随着车辆的后方的对象与车辆之间的距离减小而满足预定的广角条件时，将在显示单元上显示的拍摄图像的视角切换为比当前视角更广的角度；并且当满足返回至原始视角的预定返回条件时，将视角切换为原始视角。

公开(公告)号：CN106254763A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610405518.2

申请日：2016-06-08

Applicant: 富士通天株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清幸荣 ,  松山哲 ,  森山亲一 ,  浅井五朗 ,  奥田真佐人 ,  里见洋平 ,  志土地由香

IPC: H04N5/232 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T3/4038 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/602 ,  G06T3/0068 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N7/181 ,  H04N5/23245 ,  B60R2300/304 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23238

Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。

公开(公告)号：CN106232428A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201580019449.5

申请日：2015-04-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浅井五朗

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/802 ,  G06K9/00791

Abstract: 一种图像显示装置，包括：成像单元，其拍摄包括车辆后轮的至少一部分的区域；转向确定单元，其确定车辆是否将转向并行驶；显示控制单元，如果转向确定单元确定车辆将行驶但不转向，则显示控制单元将所述区域的全部或一部分作为非转向时刻图像显示在显示器上，以及如果转向确定单元确定车辆将转向并行驶，则显示控制单元将所述区域的全部或一部分作为转向时刻图像显示在显示器上；以及图像设置单元，其设置转向时刻图像，使得驾驶员通过转向时刻图像比通过非转向时刻图像更容易在视觉上识别后轮的状态。