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公开(公告)号：CN114643981A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111261871.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
Abstract: 公开了一种自动驾驶车辆。在从自动驾驶车辆开始向人行道侧靠边起直到车辆完全靠边到人行道侧为止的时间段内，当可能为障碍物的物体存在于分别作为在所述车辆的中央前方、人行道侧前方和人行道侧侧方预定距离内的区域的中央前方区域、人行道侧前方区域和人行道侧侧方区域中的至少一个中时，运转控制部使所述车辆立即停止。在该时间段内，当所述物体不存在于所述中央前方区域、所述人行道侧前方区域、和所述人行道侧侧方区域中的任一个中时，即使当所述物体存在于除所述中央前方区域、所述人行道侧前方区域和所述人行道侧侧方区域之外的所述车辆周围的区域中时，所述运转控制部也不使所述车辆停止。
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公开(公告)号：CN109572688B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811113659.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置具备：行车道维持控制单元，执行行车道维持控制，以使本车辆沿着目标行驶路线进行行驶的方式来变更本车辆的转向操纵角；以及行车道变更辅助控制单元，执行行车道变更辅助控制，以使本车辆沿着目标轨道从行驶车道向邻接车道进行行车道变更的方式来变更本车辆的转向操纵角。行车道维持控制单元在针对行驶车道的划分线的识别结果的可靠性为规定的等级的情况下，与上述可靠性为比规定的等级高的等级的情况相比，使行车道维持控制的响应性降低。行车道变更辅助控制单元在可靠性为比上述规定的等级低的等级的情况下，与可靠性为上述规定的等级的情况相比，使行车道变更辅助控制的响应性降低。
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公开(公告)号：CN109591797B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811137372.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
IPC: B60W10/20 , B60W30/16 , B60W30/12 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置具备：行驶轨迹创建单元，创建前行车的行驶轨迹亦即前行车轨迹；以及控制执行单元，执行跟随转向操纵控制，该跟随转向操纵控制变更车辆的转向操纵角以使车辆沿着基于前行车轨迹而决定的目标行驶线行驶。在正执行跟随转向操纵控制时第一距离条件和手动转向操纵条件都成立的情况下，控制执行单元中止跟随转向操纵控制的执行，上述第一距离条件在前行车轨迹与车辆之间的道路宽度方向的距离亦即偏移距离是规定的第一阈值以上时成立，上述手动转向操纵条件在驾驶员为了变更车辆的道路宽度方向的位置而操作了转向操纵操作件时成立。
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公开(公告)号：CN112693476A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010993354.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统。在自动驾驶车辆(10)的触摸面板(28)上，设置有SLOWDOWN按钮(80)。操作员在自动驾驶模式下的行驶过程中，对SLOWDOWN按钮(80)进行操作，并实施作为第一操作的长按和作为第二操作的短按，从而能够使之进行不同的减速控制。例如，在实施长按的情况下，在长按操作完成的时刻t3之后紧接着的时刻t4，自动驾驶车辆(10)完成减速。另一方面，在实施短按的情况下，在从短按完成的时刻起经过相对较长的时间之后，自动驾驶车辆完成减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204309B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810733893.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶辅助装置。驾驶辅助ECU(10)被构成为，在驾驶辅助ECU(10)的划分线的识别状况为单侧划分线识别状况的情况下，当产生了识别出的一方的划分线在左划分线与右划分线之间进行变化的特定识别状况时，将转向角保护值设定为与第一转向角保护值相比而较低的第二转向角保护值，并将转向角速度保护值设定为与第一转向角速度保护值相比而较低的第二转向角速度保护值。
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公开(公告)号：CN112230648A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010564751.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆(10)，其通过运行管理中心(12)而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式。通过操作员而被实施用于转移到自动模式的输入，并从运行管理中心(12)接收行驶开始指示，且成为由操作员实现的起步操作等待状态，在起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况以及未被实施起步操作而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。
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公开(公告)号：CN112141128A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010518101.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。其中，显示控制部(28)在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶未被管理中心(32)允许的情况下，以第一颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且不使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的按钮，在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶被管理中心(32)允许了的情况下，以与第一颜色不同的第二颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的自动驾驶开始按钮(46)。
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公开(公告)号：CN109572672A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811138410.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
IPC: B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明为车辆驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU执行变更转向操纵角的转向操纵追随控制，以使本车辆沿基于转向操纵追随目标车辆的行驶轨迹决定的目标线行驶。驾驶辅助ECU基于本车辆的举动(偏航率及车速)将本车辆的路线上存在的车辆选择为目标候补车辆。在前次运算时机的转向操纵追随目标车辆与在本次运算时机选择的目标候补车辆被识别为是相同的车辆的情况下(即，它们的物标ID相同的情况下)，当物标ID误跟从条件(确定条件)成立时，驾驶辅助ECU将在当前时刻为止的行驶轨迹上行驶的前方车辆决定为转向操纵追随目标车辆。另一方面，在确定条件不成立时，驾驶辅助ECU将在本次运算时机选择出的目标候补车辆决定为转向操纵追随目标车辆。
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公开(公告)号：CN109204309A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810733893.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶辅助装置。驾驶辅助ECU(10)被构成为，在驾驶辅助ECU(10)的划分线的识别状况为单侧划分线识别状况的情况下，当产生了识别出的一方的划分线在左划分线与右划分线之间进行变化的特定识别状况时，将转向角保护值设定为与第一转向角保护值相比而较低的第二转向角保护值，并将转向角速度保护值设定为与第一转向角速度保护值相比而较低的第二转向角速度保护值。
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