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公开(公告)号：CN115142882A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753630.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种抗冲击立柱，包括立柱本体和蓄能器，所述立柱本体具有下腔；所述蓄能器包括壳体和活塞，所述壳体具有腔室，所述活塞沿预设方向可滑动地设在所述壳体的所述腔室内，所述活塞在所述预设方向上的一侧具有第一作用面，所述活塞在所述预设方向上的另一侧具有第二作用面，所述第一作用面与所述腔室的壁面之间限定出液腔室，所述液腔室连通所述立柱本体的所述下腔，所述第二作用面与所述腔室的壁面之间限定出气腔室，所述第二作用面的面积大于或等于所述第一作用面的面积。本发明实施例的抗冲击立柱具有抗冲击缓冲能力，具有良好的抗冲击效果，结构简单造价低。
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公开(公告)号：CN217518678U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221653162.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种抗冲击立柱，包括立柱本体和蓄能器，所述立柱本体具有下腔；所述蓄能器包括壳体和活塞，所述壳体具有腔室，所述活塞沿预设方向可滑动地设在所述壳体的所述腔室内，所述活塞在所述预设方向上的一侧具有第一作用面，所述活塞在所述预设方向上的另一侧具有第二作用面，所述第一作用面与所述腔室的壁面之间限定出液腔室，所述液腔室连通所述立柱本体的所述下腔，所述第二作用面与所述腔室的壁面之间限定出气腔室，所述第二作用面的面积大于或等于所述第一作用面的面积。本实用新型实施例的抗冲击立柱具有抗冲击缓冲能力，具有良好的抗冲击效果，结构简单造价低。
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公开(公告)号：CN218971237U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223253306.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿作业技术领域，提出了一种煤矿用液压支架，包括底座、煤矿洞、传动组件、延伸组件、四个运输组件和照明组件；底座的内部开设有第一容槽，底座的内部开设有第二容槽且位于第一容槽的上方，第二容槽底部内壁的内部均开设有滑槽，第二容槽与滑槽相通，底座的顶部固定安装有电动液压缸。通过上述技术方案，解决了现有技术中通常是通过电动液压缸对煤矿洞进行支撑，如遇到不平的煤矿洞地面，降低了电动液压缸对煤矿洞支撑过程中的稳定性，进一步降低了工人在煤矿洞工作的安全性，同时，移动电动液压缸也是极其不方便，耗费人力，降低工作效率，减少实用性的问题。
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公开(公告)号：CN217518677U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221655958.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抗冲击立柱，包括缸体、活柱和活塞，所述缸体具有第一空腔，所述第一空腔具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部，第一端部敞开；所述活柱沿预设方向可滑动地设在第一空腔内，所述活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔；所述活塞沿预设方向可滑动地设在第二空腔内，活塞具有在预设方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二空腔的壁面之间限定出气腔室，第二端面和第二空腔的壁面之间限定出液腔室，其中液腔室连通所述缸体下腔，第一端面的面积大于或等于第二端面的面积。本实用新型的抗冲击立柱受到冲击时，气腔室可用于存储和释放缸体下腔的高压液体，提高抗冲击立柱的缓冲性能和适应性。
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公开(公告)号：CN216043790U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121786889.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击单伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。外缸通过导向套对插装在内的活柱起导向支撑，活塞插装在活柱内，限定出活柱上下腔；活柱底部设有螺纹与挡圈连接，对活柱进行限位，在活柱头部设有充气阀，气体通过充气阀和充气孔道进入活柱上腔，并充气嘴上方安装保护罩。活塞上通过多道密封圈进行密封，防止液体进入活柱上腔。根据本实用新型实施例的抗冲击单伸缩立柱工作时发生冲击，利用气体被压缩，能够缓释冲击，降低液体最大压力，解决安全阀开启不及时的问题，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215115177U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120832262.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本实用新型由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
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公开(公告)号：CN119641415A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411900001.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种超前液压支架和支护方法。本发明的超前液压支架，包括：立柱，立柱包括外缸和活柱，活柱的下部位于外缸内；顶梁，顶梁包括顶梁本体、多个铰接梁和第一驱动部，活柱的顶部配合在顶梁柱窝内以便顶梁本体可相对活柱移动，多个铰接梁沿周向间隔设在顶梁本体的周侧，铰接梁与顶梁本体铰接，第一驱动部可驱动每个铰接梁向上转动；底座，底座包括底座本体、多个铰接支腿和第二驱动部，外缸的底部配合在底座柱窝内以便外缸可相对底座本体移动，多个铰接支腿沿周向间隔设在底座本体的周侧，铰接支腿与底座本体铰接，第二驱动部可驱动每个铰接支腿向下转动。因此，根据本发明的超前液压支架具有便于支护和提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN119641414A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411899964.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种随动放煤装置和放顶煤液压支架。本发明的随动放煤装置，包括：掩护梁，掩护梁的顶面为平面；尾梁，尾梁在第一方向上位于掩护梁的一侧，尾梁的一端与掩护梁铰接，尾梁的转动轴向为第二方向；驱动千斤顶，驱动千斤顶与尾梁相连，驱动千斤顶可驱动尾梁相对掩护梁转动；随动伸缩杆，伸缩杆包括外缸和内杆，内杆沿随动伸缩杆的长度方向可滑动地设在外缸内，外缸与掩护梁铰接，内杆与尾梁铰接，外缸和内杆的转动轴向为第二方向；行程测量装置，行程测量装置用于监测尾梁相对掩护梁的转动位置。因此，根据本发明的随动放煤装置便于监测和控制尾梁的转动位置的优点。
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公开(公告)号：CN117722213A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311737893.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种可吸能缓冲伸缩立柱，可吸能缓冲伸缩立柱包括缸体、活柱和弹性缓冲装置，缸体具有第一空腔，第一空腔沿第一方向延伸，第一空腔在第一方向上有第一端部和第二端部，第一端部敞开，活柱沿第一方向可滑动地布置在第一空腔内，活柱将第一空腔分隔为第一下腔和第一上腔，第一下腔在第一方向上相对第一上腔邻近第二端部，活柱具有缓冲空腔，缓冲装置包括活塞、活塞杆、端盖和弹性胶泥，活柱下腔与活柱上腔之间通过间隙相连通，弹性胶泥在活柱上腔和活柱下腔之间沿间隙流动。本发明提供的可吸能缓冲伸缩立柱具备缓冲效果好、缸体受冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN116852076B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129422.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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