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公开(公告)号：CN209398807U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822170532.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核动力运行与维护技术领域，具体涉及一种高压水力冲洗设备的喷嘴传动机构。为满足AP1000 SG二次侧管板冲洗设备喷嘴组件要求，设计一种适用于高压水力爬行器喷嘴传动机构，满足单轴输入双轴同步反向输出功能要求。本实用新型包括：输出轴系统、连杆系统、滑块。所述的输出轴系统包括：输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ；输入轴可以360度旋转；输出轴系统和滑块之间通过连杆系统连接。连杆系统包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ；输入轴与连杆Ⅱ铰链连接；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接；滑块与连杆Ⅲ、连杆Ⅳ铰接。输出轴Ⅰ与连杆Ⅲ铰链连接。输出轴Ⅱ与连杆Ⅳ铰链连接。本实用新型两侧输出轴摆动范围方便调整可精准控制。
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公开(公告)号：CN204372075U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420866258.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN212514315U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021032009.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N21/95 , G21C17/003
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置、方法及图像处理方法。本公开实施例的螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置采用线性相机采集图像，单次仅扫描一列螺纹图像，可以有效减少针对筒状曲面结构识别过程中产生的筒形畸变，并且，本公开实施例通过光源、平面反射镜以及平面透镜的结构，可以有效增加线性相机的拍摄物距，并有利于线性相机每次拍摄时物距保持一致，进一步有效减少采集图像产生的畸变。此外，外罩可以有效防止杂物或液体污染线性相机、光源以及平面反射镜，从而有效增加器件的使用寿命，并进一步减少拍摄图像的噪声点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209664345U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822157253.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电检修技术领域，具体涉及一种现场检修设备及其鼠笼式涨心机构。该鼠笼式涨心机构包括中心轴、鼠笼定心涨紧套、压缩弹簧、锥形张紧片及锥形压紧套；鼠笼定心涨紧套套在中心轴台阶上，旋转动力箱套装在鼠笼定心涨紧套外壁并支撑在中心轴下端台阶上；鼠笼定心涨紧套开有通槽，通过通槽内压缩弹簧和多瓣锥形张紧片顶紧旋转动力箱内壁和锥形压紧套，通过使锥形压紧套向下运动，推动压缩弹簧和锥形张紧片同步径向运行，将旋转动力箱自动涨紧至与中心轴同心。本装置采用小间隙配合实现回转部件的快速拆装，配合锥形张紧片同步涨紧在回转部件内孔上，实现自动对中，保证回转部件的拆装快捷性及对中精度，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205524570U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521018362.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂维修检测技术，具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构，还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒：所述的导轨中部设有内齿轮，所述的驱动结构能够带动内齿轮转动；所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座，配合弧形的导轨通过支座弧形运动，实现设备弧形行进；通过导轨上安装的汽缸及定位筒，实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定，导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准，不依赖外部定位结构，可保证定位可靠，无跑偏风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203228863U8
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201220702136.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。
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公开(公告)号：CN214704429U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120909775.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 阳江核电有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于用于内螺纹缺陷识别的检测装置。本公开实施例根据升降电机输出端位移量的位移信号，来控制升降电机和旋转电机的工作，由此可以在升降电机实际每实际移动一段预设距离时，及时控制升降电机停止工作，并控制旋转电机带动图像采集设备旋转，使得升降电机与旋转电机的实际动作与控制器的指令需求相一致，有效降低升降电机未移动至需要位置即被停止等现象的发生概率。从而有效降低图像的重叠、缺损，提高拍摄图像的准确度。
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公开(公告)号：CN208246174U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721918503.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于修复设备，具体涉及一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备。一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备，包括远程控制台、主控装置、监测装置、修复装置，其中远程控制台与主控装置匹配，用于对整个修复设备进行控制，监控装置用于对修复设备进行远程监控，修复设备用于固定在主泵法兰密封面上，并对密封面实施修复。本申请的显著效果是：(1)可以在核电现场在线实现对主泵泵壳法兰密封面的精确修复加工；(2)不影响被修复区域加工工作；(3)可以满足各型主泵法兰密封面结构的加工需求，且加工范围可调整；(4)可以通过更换刀架实现车刀、铣刀和磨头的安装，满足各类加工需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205518902U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521018630.8
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型属于核电厂设备检修技术，具体公开了反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构，包括底板、设于底板上的两个齿轮轴，每个齿轮轴上设有齿轮，且两个齿轮相互啮合，其中一个齿轮与清洗检查设备中的内齿轮啮合，另一个齿轮所在的齿轮轴上固定设有蜗轮；所述的驱动机构还包括电机和蜗杆，所述的电机上设有齿轮Ⅰ，所述的蜗杆与齿轮轴Ⅰ连接，齿轮轴Ⅰ上设有齿轮Ⅱ，所述的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合；所述的蜗杆与蜗轮啮合。通过设计电机带动一系列的齿轮啮合运动，最终将驱动力传递至内齿轮上，带动导轨组件弧形运动，为导轨组件提供驱动力，使其沿着法兰面上的圆弧轨迹行进。
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公开(公告)号：CN215218579U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023168026.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。
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