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公开(公告)号：CN118163087A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211575107.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核电维修机器人自适应柔顺装配控制方法，包括以下步骤：S1：开始装配，将轴工件和孔工件布置在初始位置；S2：进行轴孔粗定位；S3：判断轴工件是否进入孔工件内，若轴工件未进入孔工件内，则进入S4；若轴工件进入孔工件内，则进入S5；S4：进行螺旋寻孔，直至轴工件进入孔工件内；S5：确定轴工件和孔工件的接触类型；S6：判断轴工件和孔工件属于孔外接触还是孔内接触，如仍处于孔外接触返回S5；S7：进入孔内接触后，判断孔内接触类型，根据孔内接触类型进行相应调整。S8：判断是否完成装配，若装配完成则进入S7，否则进入S9；S9：完成装配，回归初始位置。本发明缩短工期，提高了工作效率和装配成功率，减少装配零件损伤。
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公开(公告)号：CN116061126A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211595278.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，包括如下步骤：S1：安装辅助拆装机械臂及外部转运装置；S2：安装螺栓拉伸器；S3：安装拉伸螺母；S4：螺栓拉伸；S5：拆卸螺栓拉伸器；S6：螺栓拆卸；S7：螺栓取出；S8：螺栓安装。本发明的有益效果在于：可以辅助操作人员完成大型螺栓的在线更换工作，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。相比传统的大型螺栓更换技术，本方案无需拆除相关设备及部件，同时也避免了螺栓更换后设备回装的麻烦；避免更换少量螺栓需将其他螺栓全部拆除，整个工艺方法可有效大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112743488A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011612236.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置，该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手，其中，所述旋转装置为两旋臂连杆结构，所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合；所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节；并在所述旋转关节上设有举升装置，所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动；在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单，能够克服操作空间的限制进行螺母拆装；同时，大幅提升螺母拆装的工作效率，降低质量风险，减轻工人劳动强度，大幅减小了工人受到的辐射剂量率。
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公开(公告)号：CN111986826A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010786269.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取，并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向，有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜，可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换，由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放；此外，本公开可将阻力塞组件包络在装置中，使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。
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公开(公告)号：CN111128423A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009717.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构及其用法，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构的升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链可能；本发明能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110993130A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911396486.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置。该模拟装置整体外形尺寸及主要结构连接方式与真实燃料组件相一致；所述的夹持力调整机构包括相互垂直的固定凸起和活动凸起，所述的活动凸起通过弹簧支撑，并可调节施加在活动凸起上的压缩量；所述的夹持力调整机构可定位安装在格架上，且两个夹持力调整机构中的固定凸起和活动凸起可夹持固定燃料棒，并可通过调节施加在活动凸起上的力而改变对燃料棒的夹持力。本发明所述的一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置,可以对上管座进行多次拆装，满足燃料修复长期试验及培训的需求；同时，可以对燃料棒的夹持力可调，满足真实燃料棒夹持情况的模拟。
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公开(公告)号：CN109979626A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN109671509A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710966335.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于反应堆检修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修装置及检修工艺方法。主舱室本体与过渡舱本体之间设置有主舱室舱门II，转运舱本体与主舱室本体之间设置有主舱室舱门I，转运舱本体上设置有转运舱舱门，过渡舱本体上设置有过渡舱舱门；温度传感器I、压力传感器I以及氦气浓度检测仪I安装在转运舱本体上；温度传感器II、压力传感器II以及氦气浓度检测仪II安装在主舱室本体上；温度传感器III、压力传感器III以及氦气浓度检测仪III安装在过渡舱本体上；转运舱吊耳固定在转运舱本体上方，吊耳固定在主舱室本体上方，吊钩固定在转运舱本体上。本发明可在保证压力容器内气氛不外泄的前提下实现控制棒系统快速拆装。
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公开(公告)号：CN103551341B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310526640.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B5/04
Abstract: 本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架，设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵，潜水泵一端与潜水电机相连接，潜水泵另一端与收集管相连接；所述的收集管包括相连接的连接管和收集口，滤网设置在连接管内部；所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除，异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中（或上）的异物（直径0.1mm～40mm、重量≤1kg）的清除。
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公开(公告)号：CN103551341A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310526640.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B5/04
Abstract: 本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架，设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵，潜水泵一端与潜水电机相连接，潜水泵另一端与收集管相连接；所述的收集管包括相连接的连接管和收集口，滤网设置在连接管内部；所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除，异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中（或上）的异物（直径0.1mm～40mm、重量≤1kg）的清除。
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