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公开(公告)号:CN115448176B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211098598.3
申请日:2022-09-09
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种自升式塔式起重机套架自动爬升装置,包括:塔身,塔身包括多个沿第一方向组合设置的标准节,每个标准节上设置有多个限位件;回转部,回转部设于塔身的顶部,与塔身可拆卸连接;套架本体,套架本体套设于塔身外,其顶端与回转部底端连接;套架本体具有第一横梁,第一横梁的延伸方向为第二方向;第一横梁设于套架本体的靠近所述限位件组侧;顶升机构,顶升机构的顶端与第一横梁连接,顶升机构具有第一状态、第二状态和第三状态;当顶升机构处于第一状态时,顶升机构底端悬空;当顶升机构处于第二状态时,顶升机构的底端与限位件连接;当顶升机构处于第三状态时,顶升机构的顶端向上延伸,带动套架本体和回转部沿第一方向向上移动。
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公开(公告)号:CN115510392A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211073095.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种市政基础设施建设阶段的碳排放计算方法,能够为市政基础设施的碳排放计算提供有力支撑。本发明计算方法可以针对市政基础设施建设阶段的碳排放进行全面有效的计算,以解决现有的建设阶段碳排放计算方法缺失的问题,建立健全市政基础设施建设阶段碳排放计算体系,弥补了市政基础设施建设碳排放计算方法的空白,为市政基础设施的碳排放计算提供了有力的支撑。本发发明完整地考虑了材料生产、材料运输、现场施工、材料废料运输以及施工人员的碳排放,同时给出了各阶段的碳排放因子计算方法,计算全面,可实施性强。
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公开(公告)号:CN113001136B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110212569.4
申请日:2021-02-25
Applicant: 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统,包括存储转运装置和顶推装置;存储转运装置包括存储主体、提升机构以及转运机构;提升机构用于将存储主体内存储的销轴提升至存储主体的顶部;顶推装置包括固定架;固定架底部设有第二直线滑轨;第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构;转运机构用于将销轴转运至销轴松抱机构处;固定架上还安装有第二直线驱动装置;第二直线驱动装置的一端设有顶推部件;顶推部件与销轴松抱机构相连接,用于推动销轴松抱机构沿第二直线滑轨滑动。本申请可方便快捷地实现销轴的安装与拆卸,安装效率高,节省人力和物力,能够有效避免人为因素所造成的重大伤亡事故的发生,有效降低安装风险。
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公开(公告)号:CN113001136A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110212569.4
申请日:2021-02-25
Applicant: 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统,包括存储转运装置和顶推装置;存储转运装置包括存储主体、提升机构以及转运机构;提升机构用于将存储主体内存储的销轴提升至存储主体的顶部;顶推装置包括固定架;固定架底部设有第二直线滑轨;第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构;转运机构用于将销轴转运至销轴松抱机构处;固定架上还安装有第二直线驱动装置;第二直线驱动装置的一端设有顶推部件;顶推部件与销轴松抱机构相连接,用于推动销轴松抱机构沿第二直线滑轨滑动。本申请可方便快捷地实现销轴的安装与拆卸,安装效率高,节省人力和物力,能够有效避免人为因素所造成的重大伤亡事故的发生,有效降低安装风险。
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公开(公告)号:CN112814341A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110118959.5
申请日:2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中,机器人系统包括:多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息;以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息,对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴,并采用协同式集群控制,使机器人集群共同工作,从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比,提高了砖块铺贴的工作效率,且进一步提高多机器人协同工作能力,具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。
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公开(公告)号:CN112159500A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010854102.5
申请日:2020-08-21
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: C08F283/06 , C08F230/08 , C08F220/06 , C08F222/02 , C08F220/20 , C08F220/56 , C08F220/34 , C08F2/38 , C04B24/26 , C04B103/30
Abstract: 本发明的抗泥型聚羧酸系高性能减水剂及其制备方法和应用属于混凝土用聚羧酸减水剂技术领域,减水剂由以下重量份的原料制得:甲基丙烯聚乙二醇醚25–32份、乙烯基环硅氧烷0.8–1.2份、不饱和酸类单体25–32份、丙烯酸羟乙酯17–25份、丙烯酰胺7–12份、丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵10–15份、链转移剂1–1.5份、引发剂1.5–2.5份、二甲基亚砜适量。减水剂的制备工艺操作简单,反应条件容易控制,产品性能稳定,产品为绿色环保的水溶性高分子。该制备方法简单合理、效率高、成本低。聚羧酸减水剂混凝土适应性强、抗泥性好、混凝土和易性好、保坍性能好。
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公开(公告)号:CN112126021A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010854758.7
申请日:2020-08-21
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: C08F283/06 , C08F261/04 , C08F220/06 , C08F220/34 , C08F212/12 , C04B24/26 , C04B103/30
Abstract: 本发明的抗泥型聚羧酸系减水剂及其制备方法属于混凝土用聚羧酸减水剂技术领域,由以下原料制得:多臂聚合物前驱体、甲基丙烯聚乙二醇醚、不饱和酸类单体、丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵、链转移剂、引发剂。本发明公开的抗泥型聚羧酸系减水剂具有含季铵盐官能团的多臂分子结构,可以降低黏土对减水剂分子的表面吸附作用,还可以抑制黏土的膨胀,使黏土插层的间距变小,从而降低黏土对聚羧酸减水剂的吸附能力,最终达到“抗泥”的效果。该减水剂具有保坍时间长和抗泥性强的优点,能够避免混凝土中含泥骨料带来的不利影响,并且制备方法简单合理、效率高、成本低,适合工业化生产。产品性能稳定,产品为绿色环保的水溶性高分子。
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公开(公告)号:CN215254307U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202120114344.0
申请日:2021-01-15
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用墙体抹灰装置,包括底座、抹板、砂浆承托板、承托板支撑杆、电动伸缩杆、可移动支撑座、连接板、滑轨和土压力盒,滑轨设置在底座上,可移动支撑座与滑轨滑动连接,抹板顶部与砂浆承托板铰接,承托板支撑杆一端与砂浆承托板下表面铰接,一端与可移动支撑座铰接,电动伸缩杆一端与抹板下表面铰接,一端与可移动支撑座铰接,抹板通过连接板与可移动支撑座连接固定,将土压力盒监测的压强值反馈给控制中心,进而控制支撑力的大小,使得砂浆的侧向压强维持在上行控制压强值处或下行控制压强处,实现抹灰过程砂浆的压力控制,通过固定的压强值实现机械抹灰过程的标准化和可控制化,提高了墙体抹灰施工质量水平。
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公开(公告)号:CN215881648U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202120245152.3
申请日:2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统,包括:机器人;定位测量系统;以及机器人控制系统,其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备,定位测量设备设置于预定场地的周缘,用于确定所述机器人的第一位置信息,并且机器人控制系统用于根据第一位置信息,对机器人进行控制,定位测量设备包括:扫描测距装置,用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息;以及控制器,与扫描测距装置连接,用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息,并且机器人上设置有定位棱镜,用于确定所述机器人的位置。从而解决了现有技术中存在的难以对砖块铺设机器人实现精确定位,从而难于精确地铺设砖块的技术问题。
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公开(公告)号:CN214703433U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202120098695.7
申请日:2021-01-14
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人,检测机器人包括:多轴机械臂、检测支架、激振锤支撑杆、加速度传感器支撑杆、激振锤和加速度传感器,检测支架固定安装在多轴机械臂上,激振锤支撑杆与加速度传感器支撑杆平行设置,激振锤支撑杆一端与检测支架相连,另一端与激振锤相连,加速度传感器支撑杆一端与检测支架相连,另一端与加速度传感器相连。本实用新型能够实现墙面或地面的抹灰或砖块空鼓的自动化检测,并通过加速度传感器采集的振动数据,提升施工强噪声环境频率分析方法的可靠性,从而有效提升抹灰或砖块工程空鼓检测的可靠性和效率。
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