高分辨毫米波雷达与摄像信息融合的目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN117876420A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311820432.2

    申请日:2023-12-26

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本发明公开了一种高分辨毫米波雷达与摄像信息融合的目标跟踪方法及装置,该方法包括:获取输入的第一雷达数据以及第一摄像数据;对所述第一雷达数据以及所述第一摄像数据进行时间同步操作,得到第二雷达数据以及第二摄像数据;对所述第二雷达数据以及所述第二摄像数据进行空间配准操作,得到目标检测数据;对所述目标检测数据进行目标检测跟踪,得到雷达跟踪结果以及摄像跟踪结果;对所述雷达跟踪结果以及所述摄像跟踪结果进行融合,得到目标跟踪信息。本发明能提高复杂场景下检测跟踪准确性和鲁棒性,能广泛应用于道路监控技术领域。

    一种自旋空间目标姿态估计方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113406631B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202110528710.1

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本发明公开了一种自旋空间目标姿态估计方法、系统、装置及存储介质,方法包括:通过多个ISAR雷达系统获取预设时间段内的多个第一回波信号后进行距离‑多普勒处理,得到第一雷达图像序列;提取出目标投影长度特征结构的目标距离维度尺寸和目标多普勒维度尺寸;确定各ISAR雷达系统的中心雷达视线方向向量;根据目标距离维度尺寸、目标多普勒维度尺寸和中心雷达视线方向向量构建第一优化模型和第二优化模型,并利用粒子群算法求解得到目标瞬时姿态参数和目标自旋参数,从而完成对自旋空间目标的姿态估计。本发明可实现对自旋空间目标在轨瞬时状态的精确反演,提升了自旋空间目标姿态估计的准确性,可广泛应用于雷达技术领域。

    一种雷达行为识别方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117075069A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310927604.X

    申请日:2023-07-26

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本发明公开了一种雷达行为识别方法、装置及存储介质,方法包括获取待识别雷达的脉冲信号并对其进行处理,生成多个雷达字并基于此构建雷达字序列和雷达字时间序列;对雷达字序列进行编码,生成多个雷达词,通过多个雷达词构建雷达词序列和雷达词时间序列,确定雷达词序列的特性系数,根据特性系数对雷达词序列以及雷达词时间序列进行语义定义,构建雷达语义序列,根据雷达语义序列采用深度学习的方法对待识别雷达进行行为识别。本发明充分利用了波形的完整多维参数,保证波形工作能力的解释,实现了雷达工作模式的可迁移性识别,能够适应雷达波形参数不断捷变的现实场景,提高雷达行为识别的精准度,具有高可用性。本发明应用于通信技术领域。

    CFL1基因在治疗肝癌中的应用及一种纳米药物

    公开(公告)号:CN114887065B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202210414024.6

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明提供了CFL1基因在治疗肝癌中的应用及一种纳米药物。发明人经过研究创新性地发现CFL1基因高表达是肝癌对酪氨酸激酶抑制剂(TKIs)药物治疗不敏感(原发性耐药)及导致TKIs药物耐药的重要原因,并且和肝癌的治疗疗效和生存预后相关。因此,抑制或沉默CFL1基因表达的试剂和/或CFL1蛋白中和剂可用于制备增加肝癌对TKIs治疗敏感性的药物,用于TKIs药物原发性耐药及获得性耐药肝癌患者的治疗。此外,发明人还设计和优化获得了一种能有效抑制CFL1基因表达的siRNA,并进一步开发出了一种包含所述siRNA和酪氨酸激酶抑制剂的纳米药物,其具有循环时间长、富集量高和响应肿瘤高还原环境快速释放等优点。

    一种雷达信号抗干扰处理方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112881984B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202110045937.0

    申请日:2021-01-14

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本发明公开了一种雷达信号抗干扰处理方法、装置及存储介质,该方法包括循环发射一个脉组,所述脉组包括多个不同频率编码的脉冲信号;对所述脉冲信号进行切片脉冲调制处理;接收经过切片脉冲调制处理后的信号;对接收到的信号进行匹配滤波处理。本发明实施例通过发射不同频率编码的脉冲信号,对于干扰机发射带调制的切片干扰信号具有优良的抗干扰能力,能够消除类似线性调频信号的干扰脉冲压缩后出现虚假峰值的情况,可提高雷达信号处理抗干扰效果。本发明可广泛应用于雷达信号处理技术领域。

    分布式无人机载雷达目标检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113406578B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202110568558.X

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本发明公开了一种分布式无人机载雷达目标检测方法、装置及存储介质,该方法包括多个分布式无人机载雷达同时对空间目标进行探测,获得回波数据;选择第一雷达为主雷达,选择第二雷达组为辅助雷达;对回波数据进行抽取,得到抽取结果;对抽取结果进行广义旁瓣对消结果计算,并进行加权输出;对抽取结果的加权输出结果进行非相参积累。本发明能够充分利用分布式雷达系统中每一部无人机载雷达探测数据中的目标信息,对比传统的广义旁瓣对消方法,可以获得更高的处理增益,提高处理后目标的信噪比,提高目标的检测概率。

    基于ISAR图像的目标尺寸提取方法

    公开(公告)号:CN111161341B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201911407034.1

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于ISAR图像的目标尺寸提取方法。该方法通过作出二维ISAR图像的一维高分辨像,使用恒虚警率检测法对一维高分辨像进行检测,并根据检测结果得到待测目标的第一次CFAR检测区域;对二维ISAR图像进行区域重确定,得到区域重确定后的二维ISAR图像,根据区域重确定后的二维ISAR图像外的图像噪声水平,对检测阈值进行更新,并再次通过恒虚警率检测法对一维高分辨像进行检测,从而在二维ISAR图像得到目标检测区域,最终得到目标的尺寸数据。通过使用本发明中的方法,能够减少目标检测的处理用时,提高了检测效率;还能够有效减少目标边缘漏检,提高了目标检测的精度。本发明可广泛应用于雷达技术领域内。

    一种用于海缆的中心折射率抬高型环芯光纤

    公开(公告)号:CN114966960B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210742178.8

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于海缆的中心折射率抬高型环芯光纤,包括从内至外依次包裹的中心折射率抬高层、环芯层、第一包层、环形沟槽层和第二包层;中心折射率抬高层和环芯层的折射率呈现阶跃形状分布;中心折射率抬高层的折射率高于第一包层和第二包层;中心折射率抬高层用于调控低阶模式的隔离度,环芯层用于控制光纤归一化频率从而调控模式数量。中心折射率抬高层的折射率高于光纤所有包层的折射率,通过合理地设计中心折射率抬高层的折射率和尺寸,增加OAM0,1与OAM1,1的隔离度,在海底光纤有限的相对折射率差下,可以实现更多OAM模组的弱耦合,提供更多低串扰的模组信道。

    一种抗切片转发干扰的信号生成方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115453467A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210982884.X

    申请日:2022-08-16

    Applicant: 中山大学

    Abstract: 本申请公开了一种抗切片转发干扰的信号生成方法、系统及存储介质。该方法包括:获取目标回波信号;所述目标回波信号包括切片转发干扰信号;对所述目标回波信号进行脉冲检测,提取所述切片转发干扰信号;对切片转发干扰信号进行特征参数估计,构建干扰特征向量;根据所述干扰特征向量,设计抗干扰波形,进而生成抗切片转发干扰的信号;其中,所述抗干扰波形用于表征与干扰机的切片点相正交的波形。该系统包括第一模块、第二模块、第三模块和第四模块。通过上述方法,能够生成抗切片转发干扰的信号,有利于提升雷达对目标检测跟踪的准确度,提升抗干扰能力。本方法可以广泛的应用于信号处理技术领域。

    CFL1基因在治疗肝癌中的应用及一种纳米药物

    公开(公告)号:CN114887065A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210414024.6

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明提供了CFL1基因在治疗肝癌中的应用及一种纳米药物。发明人经过研究创新性地发现CFL1基因高表达是肝癌对酪氨酸激酶抑制剂(TKIs)药物治疗不敏感(原发性耐药)及导致TKIs药物耐药的重要原因,并且和肝癌的治疗疗效和生存预后相关。因此,抑制或沉默CFL1基因表达的试剂和/或CFL1蛋白中和剂可用于制备增加肝癌对TKIs治疗敏感性的药物,用于TKIs药物原发性耐药及获得性耐药肝癌患者的治疗。此外,发明人还设计和优化获得了一种能有效抑制CFL1基因表达的siRNA,并进一步开发出了一种包含所述siRNA和酪氨酸激酶抑制剂的纳米药物,其具有循环时间长、富集量高和响应肿瘤高还原环境快速释放等优点。

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