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公开(公告)号：CN118625254A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410554844.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种基于卡尔曼网络的到达时间差信息的定位方法及系统，方法包括：获取基站与运动目标的到达时间差测量值；基于扩展卡尔曼滤波器，引入循环神经网络结构，构建深度扩展卡尔曼滤波器网络；基于深度扩展卡尔曼滤波器网络，根据到达时间差测量值对运动目标的目标状态进行预测和更新并对运动目标的协方差矩阵进行误差补偿，得到运动目标的目标状态后验估计；基于运动目标的目标状态后验估计，获取运动目标的定位结果。本申请实施例能够通过在扩展卡尔曼滤波器中嵌入循环神经网络结构，提高深度扩展卡尔曼滤波器网络的TDOA定位精度。本申请可以广泛应用于无源定位测距技术领域。
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公开(公告)号：CN118465713A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410402974.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了融合机载旋转天线雷达单脉冲测角的目标检测方法和装置，方法包括：获取机载相控阵雷达系统；构建机载相控阵雷达回波信号模型；构建机载旋转天线雷达回波信号模型；根据慢时间维快速傅立叶变换的点数和多普勒频率，计算跨多普勒信道数；若跨多普勒信道数大于预设信道阈值，则根据空时自适应处理模型和机载旋转天线雷达回波信号模型，构建目标自适应权重方程；根据目标自适应权重方程，通过和差波束计算实际单脉冲比；根据实际单脉冲比，计算目标角度；根据目标角度进行目标检测。本发明实现了融合单脉冲测角的目标检测，提高了测角精度和适用性，并且有效抑制杂波。本发明可广泛应用于目标检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118096880A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410146728.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种空间目标的姿态估计方法、装置、设备及存储介质，涉及姿态估计领域，方法包括：确定空间目标在当前帧图像中的初始姿态；对当前帧图像中的像素进行采样，得到像素样本；将像素样本输入至经过预先训练的姿态估计模型，得到渲染像素值；根据渲染像素值调整初始姿态，得到空间目标在当前帧图像中的估计姿态。本申请利用经过预先训练的姿态估计模型对像素样本进行渲染，可以得到准确的渲染像素值，即可准确提取得到空间目标的特征，进而根据准确的渲染像素值调整空间目标的初始姿态，反演出与实际姿态十分贴近的估计姿态。
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公开(公告)号：CN113191268B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110483002.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 中山大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种SAR目标识别对抗样本生成方法，针对某个特定的SAR目标识别模型能够实施靶向性攻击和非靶向性攻击，包括使用靶向性攻击的损失函数#imgabs0##imgabs1#以及非靶向性攻击的损失函数#imgabs2#训练编码器网络等步骤，使编码器网络可以快速地生成输入图片的对抗样本。本发明广泛应用于雷达目标识别技术领域。
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公开(公告)号：CN116934802A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310498909.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种VideoSAR阴影跟踪方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取输入图片和输入跟踪框；利用相关滤波器，基于输入跟踪框对输入图片进行第一预测，获得估计跟踪框；基于互交多模型滤波器的运动状态进行第二预测，获得融合先验观测，并确定先验概率函数；基于先验概率函数，在估计跟踪框中进行动态阈值的双参数恒虚警检测，获得检测结果；根据检测结果，基于估计跟踪框或融合先验观测对相关滤波器和互交多模型滤波器进行适应性更新；基于适应性更新的结果，获得目标帧VideoSAR图片的输出跟踪框。本发明实施例能够高效准确地完成VideoSAR目标跟踪任务，可广泛应用于阴影跟踪技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112882031B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110045969.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种离散频率编码波形的ISAR成像方法、装置及存储介质，该方法包括循环发射一个脉组，脉组包括多个不同频率编码的发射脉冲；接收响应脉组返回的回波信号；使用匹配滤波器对回波信号进行依次匹配滤波；使用互相关函数，对经过匹配滤波后的各个回波信号依次进行对齐配准处理；对经过对齐配准处理后的各个回波信号的残余距离误差进行补偿；残余距离误差进行补偿后进行方位向成像处理。本发明通过循环发射包括多个不同频率编码的发射脉冲，也就是使用随机频率编码波形作为雷达的发射波形，能够降低目标旁瓣，增大图像的动态范围，改善强点旁瓣淹没弱散射点的问题，提高ISAR成像质量。本发明可广泛应用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN112834992B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110045913.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 中山大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明公开了一种脉冲多普勒雷达的信号处理方法、装置及存储介质，该方法包括循环发射一个脉组，脉组包括多个不同频率编码的发射脉冲；接收响应脉组返回的回波信号；使用匹配滤波器组对回波信号进行依次匹配滤波，进行不同距离模糊区域的分离；利用Keystone变换方法对每个距离模糊区域进行距离走动的校正；遍历预设范围内的多普勒模糊数进行多普勒模糊数补偿；根据多普勒模糊数补偿后的相参积累结果的峰值大小，确定对应的多普勒模糊数，完成多普勒解模糊。本发明可以在不改变重频的情况下同时解距离模糊和多普勒模糊，并可以进行整个驻留时间内回波脉冲的相参处理能力，提高了多普勒分辨率，带来了更多的信噪比增益，提高了测距精度和测速精度。
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公开(公告)号：CN116660885A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310559072.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种杂波规避的机载雷达目标探测方法、系统、装置及介质。该探测方法通过采集回波信号；根据脉冲重复频率对回波信号进行分组，得到脉冲重复频率信号组；对所有的脉冲重复频率信号组，使用Keystone变换及多普勒模糊数补偿处理，在慢时间采样时刻进行离散傅里叶变换，得到并对距离多普勒结果进行第一层检测门限检测，进行解模糊及相参处理，得到相参结果；对相参结果进行第二层检测门限检测，并进行目标判定及参数估计，得到目标的准确距离与目标的速度信息。该探测方法可以有效在规避杂波对目标影响的同时，实现对目标距离多普勒的二维解模糊处理，从而有效提高目标的检测准确度。本发明可广泛应用于雷达探测技术领域。
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公开(公告)号：CN112859029B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110086842.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 中山大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型的Costas信号解码方法、系统及存储介质，方法包括分析第一Costas波形信号，根据分析结果构建第一隐马尔可夫模型；构建第二Costas波形信号，通过第二Costas波形信号得到第一时频观测矩阵；利用第一时频观测矩阵训练第一隐马尔可夫模型，得到第二隐马尔可夫模型；对第三Costas波形信号进行时频分析，构建第二时频观测矩阵；利用第二隐马尔可夫模型对第二时频观测矩阵进行解码处理，从而对第三Costas波形信号进行解码。本发明将时频分析方法和隐马尔可夫模型相结合，有效提高了Costas波形信号解码过程中的抗噪性，且对具有任意编码序列或任意码元时长的Costas波形信号均可解码，可以广泛应用于雷达信号处理分析技术领域。
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公开(公告)号：CN113406580B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110551215.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 中山大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种MIMO雷达低截获性能评估方法、计算机装置和存储介质，MIMO雷达低截获性能评估方法包括确定MIMO雷达在一段时间内空域、时域、频域对准的重合概率、截获接收机对雷达信号的检测概率以及在多复杂信号环境下的脉冲丢失概率，根据重合概率、检测概率和脉冲丢失概率确定截获概率等步骤，截获概率可用于评估MIMO雷达的低截获性能，计算得到的截获概率考虑了MIMO雷达和截获接收机的时间因素、空间因素和频率因素，使用截获概率来评估MIMO雷达的低截获性能可以获得更广的全面性，不依赖评估过程所使用的仪器或者测试对象的性能，具有更好的通用性。本发明广泛应用于电子对抗技术领域。
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