公开(公告)号：CN118781211A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410754692.2

申请日：2024-06-12

Applicant: 中山大学

Inventor： 张磊 ,  黄全 ,  段佳 ,  周钦全 ,  何超

IPC: G06T11/00 ,  G01S13/90 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例提供了适用不同采样矩阵的稀疏孔径ISAR建模和成像方法、装置及介质，属于雷达成像处理领域。本申请的适用不同采样矩阵的稀疏孔径ISAR建模方法，包括：获取深度展开网络ISTA‑Net；将所述深度展开网络ISTA‑Net的软阈值运算替换为残差网络，得到Res‑ISTA‑Net。本申请的适用不同采样矩阵的稀疏孔径ISAR成像方法，包括：根据稀疏采样率，设计采样矩阵；获取目标信号；使用所述采样矩阵处理所述目标信号，得到第一数据；使用Res‑ISTA‑Net对所述第一数据进行稀疏信号重构，得到第二数据；使用成像算法对所述第二数据进行处理，得到目标成像。本发明能够同时实现不同采样矩阵下的稀疏孔径ISAR成像。

公开(公告)号：CN117876420A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311820432.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 中山大学

Inventor： 张磊 ,  周钦全 ,  吴建新

IPC: G06T7/246 ,  G01S13/66 ,  G01S13/86 ,  G06T7/292 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种高分辨毫米波雷达与摄像信息融合的目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取输入的第一雷达数据以及第一摄像数据；对所述第一雷达数据以及所述第一摄像数据进行时间同步操作，得到第二雷达数据以及第二摄像数据；对所述第二雷达数据以及所述第二摄像数据进行空间配准操作，得到目标检测数据；对所述目标检测数据进行目标检测跟踪，得到雷达跟踪结果以及摄像跟踪结果；对所述雷达跟踪结果以及所述摄像跟踪结果进行融合，得到目标跟踪信息。本发明能提高复杂场景下检测跟踪准确性和鲁棒性，能广泛应用于道路监控技术领域。