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公开(公告)号：CN222006551U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420581958.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人，包括底盘层、控制层、作业层；底盘层包括底盘框架、走行机构、伺服驱动机构、减速器和减震机构，伺服驱动机构通过减速器与走行机构的转轴连接，减震机构安装在走行机构的转轴和底盘框架之间；控制层包括支撑框架和安装在支撑框架上的中央控制器、驱动控制器、自主导航装置、供电单元、人机交互装置；作业层包括码垛机构和自主抓取机构，码垛机构安装在支撑框架上，自主抓取机构安装在底盘框架上。本实用新型通过多层次和系统协同结构设计，通过自主导航运动、自主抓取、自适应码垛、自主转运等功能，实现自主运动规划控制、自动将货物装卸、搬运、码垛和转运，实现对袋装货物全自动转运。
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公开(公告)号：CN221680158U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420287470.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路货站袋装货物装卸用自动化设备，包括：第一机械臂，设置于铁路车厢内，用于搬运第一输送带机尾端货物或车厢内货物；第一输送带，设置于铁路车厢内，为可伸缩输送带，可随第一机械臂的位移作伸缩移动，使铁路来货时将货物转运至第二输送带机头端，或向铁路发货时将货物转运至第一机械臂工作区域；第二输送带，设置于第一输送带机头端，使铁路来货时将货物转运至第二机械臂工作区域，或向铁路发货时将货物转运至第一输送带机头端；第二机械臂，设置于第二输送带机尾端，用于搬运第二输送带机尾端货物或火车站台上货物。本实用新型设备体积较小，设备自动化程度高，从货车到货站站台全程自动化，提高了装卸设备的作业效率。
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公开(公告)号：CN220483268U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322190113.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B61B1/02 , E05F15/635
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮齿条传动的交错式高铁站台门，包括沿站台方向依次布设的若干个活动门组，每个活动门组包含两个活动门，在关闭状态时两个活动门交错布设且呈现为两排布置；每个活动门组的各活动门均设有独立的驱动装置，驱动装置采用齿轮齿条传动，全部驱动装置均位于站台门顶部顶箱内且布设于候车区空间，各活动门被配置为在对应驱动装置驱动下可向其两侧移动至少一个活动门宽度；每个活动门上端布设有门体连接件，连接件上固定设置有两个承载小车，承载小车可在驱动装置驱动下随门体连接件沿着顶箱内的导轨运动。本实用新型实现了活动门组内及活动门组间任意位置均可开门，能够满足不同高铁车型在不同停车位置的站台门自适应需求。
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公开(公告)号：CN217778600U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221425607.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 方大智源科技股份有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种站台门系统总体布局结构，所述站台门系统设置于站台边缘，所述站台门系统包括多个沿站台边缘依次排列设置的活动门模组和移动导向站台板，各个所述活动门模组以可滑动且前后限位的方式安装于所述移动导向站台板上，相邻的若干个所述活动门模组可组合并在站台边缘沿移动导向站台板移动，实现任意位置开门及门开度。本实用新型使得整个站台门的运行更加平稳可靠，大大降低了现场施工难度，便于调节；各活动门模组可沿移动导向站台板实现运动距离不受限，在相互配合下满足高铁站台门的超大开门度功能需求，可以根据不同车型列车的停靠需求，灵活调整开门位置，形成与不同列车对应匹配的开门组合方案，实用性强。
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公开(公告)号：CN217602421U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221434609.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 方大智源科技股份有限公司
IPC: E05F15/635 , H02K7/116 , H02K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种站台门驱动单元，由驱动电机、齿轮座、齿轮、齿条、电机制动组件和手动解锁组件组成，齿轮座安装在站台门底板上且穿过站台门轨道的间隙，齿轮座内水平设置齿轮，齿轮与齿条在站台门轨道下方啮合，驱动电机的输出轴伸入齿轮座与齿轮连接，通过驱动电机控制齿轮沿齿条移动；电机制动组件用于失电后将驱动电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；手动解锁组件用于手动解除电机制动组件对驱动电机的电机轴的锁定，使驱动电机的电机轴转动顺畅。本实用新型结构紧凑、驱动控制便捷、运行安全稳定可靠、门体到位和断电自动锁闭、断电自复位，从根本上解决了全开移动式新型站台门的驱动控制难、到位锁闭难和安全可靠性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217558078U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221456836.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 方大智源科技股份有限公司
IPC: E05F15/635
Abstract: 本实用新型公开了一种下置式站台门移动盒驱动系统，包括移动盒和驱动单元，移动盒位于站台门的导向站台板组件上方，导向站台板组件沿长度方向通长开设有导向间隙；驱动单元由驱动电机、齿轮组件和齿条组件组成，驱动电机位于移动盒内部且安装在齿轮组件上，齿轮组件安装在移动盒底板上且穿过导向间隙，在位于导向站台板组件下方使齿轮组件的齿轮与齿条组件的齿条啮合，驱动电机的输出轴伸入齿轮组件与齿轮连接，控制齿轮在导向站台板组件的导向作用下沿齿条移动，带动移动盒沿导向站台板组件全长移动。本实用新型结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，满足乘客过站对导向站台板组件的安全性要求，及任意开门位置和超大开门度功能需求。
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公开(公告)号：CN217558075U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221434553.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 方大智源科技股份有限公司
IPC: E05F15/632 , F16D27/112
Abstract: 本实用新型公开了一种站台门驱动单元用制动装置，所述制动装置安装在驱动电机上并与驱动电机的电机轴连接，包括电机制动器和绝对值编码器，所述驱动电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相连；所述电机制动器用于失电后将电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器用于对电机轴的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。本实用新型系统安全性和可靠性高，从根本上解决了全开移动式新型站台门的驱动控制难、到位锁闭难和安全可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN217347788U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220973578.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的轨道巡检装置，包括检测车体、电源、驱动装置、车体平衡装置、图像采集装置、光源、测速定位装置、工控机和显示屏，驱动装置驱动检测车体沿钢轨表面运动；车体平衡装置位于检测车体下方，且与检测车体的车底板连接，车体平衡装置与检测车体的两组车轮连接，两组车轮置于车体平衡装置内，用于减缓行走时车体平衡装置受到的震动；图像采集装置和光源呈一字排布安装在车体平衡装置上；测速定位装置用于为每幅轨道图像提供对应的线路里程；图像采集装置、光源、测速定位装置、显示屏分别与工控机电连接。本实用新型保证了相机的稳定运行，确保获得高品质图像信息，并能将图像与里程关联，获得完整的轨道图像数据。
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公开(公告)号：CN215593506U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120352275.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高速铁路组合箱体式新型土建结构，包括地基，所述地基上设置有多个沿线路方向的箱体结构，箱体结构间设置沉降缝，箱体结构上设置有高速铁路附属构件，箱体结构内部顺桥向中空。本实用新型由底板、竖向板、盖板组合形成箱体结构，采用箱体结构取代传统填料或实体混凝土，重量轻，对地基的附加荷载小，可以减小后期地基沉降。本实用新型采用U槽和盖板的组合式箱体，在建成后必要时可以对结构顶面的标高进行调整；相较于传统结构更加灵活。本实用新型实现了短路基段落与两端桥、隧、涵等结构的刚度匹配，有助于提高高速列车行驶的平稳性和舒适性，可在同类型工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN214944292U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120104886.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种适用于超埋深盾构隧道的管片接缝密封垫，包括密封垫本体，密封垫本体上设置有若干第一圆形孔洞，即密封垫本体为蜂窝状结构，密封垫本体底部横向等距设置有若干弧形槽，密封垫本体顶部表面设置有遇水膨胀层。遇水膨胀层包覆式设置在密封垫本体顶部表面。本实用新型采用挤压式密封加遇水膨胀密封的原理，密封垫处于挤压状态后通过密封垫“蜂窝状”孔洞结构变形产生内应力起到防水效果，且孔洞采用圆形孔洞，使压缩过程中可以得到最大的反弹内应力来提高防水效果；而当在施工过程中由于突发原因，密封垫表面发生局部渗水时，密封垫表面设置的包覆式遇水膨胀层遇水发生体积膨胀，起到以水止水的二次加强防水效果。
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