公开(公告)号：CN117086893A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311006531.7

申请日：2023-08-10

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  中船重工信息科技有限公司 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 胡明伟 ,  张成 ,  王猛 ,  孙宏伟 ,  金铭 ,  赵昀 ,  周睿 ,  王宏亮 ,  刘汉鼎

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于协作机器人的配网带电作业平台，涉及特种电力机器人技术领域，该配网带电作业平台包含绝缘支撑机构、系列化特种作业工具包、协作机器人、液压辅助提升系统、机器人控制柜、全局视觉系统、局部视觉系统以及手眼定位系统等，上述设备安装于T型槽平台上，与绝缘斗臂车通过螺钉连接，形成配网带电作业机器人系统，实现自动化、智能化高压配网带电作业。本发明针对人工配网带电作业过程中存在的高危险、高强度等缺点，通过灵巧协作机器人及相关部件集成实现高安全、高效率的高压配网带电作业。

公开(公告)号：CN116360416A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211536746.5

申请日：2022-12-02

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  中船重工信息科技有限公司 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

Inventor： 陈卫彬 ,  何家健 ,  王兴华 ,  孙宏伟 ,  韩子延 ,  王晶晶 ,  封雨生 ,  朱香佳 ,  何源

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于A*‑市场的多喷涂机器人智能路径规划方法，包括以下步骤：设定市场机制的任务分配、A*智能路径规划方法的优化指标，包括总路径长度、总时间成本、机器人利用率三个优化指标；确定各个喷涂区域最优任务起始点位置和机器人待执行任务列表；依据机器人初始位置以及各个矩形喷涂区域任务起始点位置、机器人待执行任务列表，通过A*智能路径规划方法，求解机器人当前位置与待执行任务列表中各个喷涂区域最终任务起始点位置之间的最优路径、矩形喷涂区域内的最优路径，以及机器人完成其所有任务后的位置与机器人初始位置之间的最优路径。本发明在完成喷涂任务的基础上，能显著减少喷涂作业的成本、提高喷涂作业生产效率。

公开(公告)号：CN110362527B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201910581899.3

申请日：2019-06-30

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 刘超 ,  孙宏伟 ,  邹金欣 ,  周睿

IPC: G06F15/163 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明提供了一种应用于FPGA内部模块数据交换的系统，包括data_in功能模块、data_out功能模块、module1文件模块、module2文件模块及overall顶层文件模块。各文件结构层次从顶层向下依次为顶层文件overall、元件module1及实例module1和元件module2及实例module2、元件data_in及实例和元件data_out及实例(data4_out和data6_out)。地址总线address、数据总线data、写信号wr、读信号rd、时钟clk及复位reset通过端口映射的方式贯穿了从顶层向下的各文件结构。

公开(公告)号：CN220718214U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321605397.8

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所

Inventor： 刘通 ,  梁乐 ,  孙宏伟 ,  王跃 ,  顾欢 ,  李占 ,  洪元 ,  李林 ,  李雪凤 ,  姜宇宇

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种吸附式焊接平台，包括吸附平台和平台焊接底座，其中吸附平台设置在平台焊接底座上，吸附平台包括平台安装板、真空发生器、导电铜棒、耐热橡胶吸盘和吸盘固定板，耐热橡胶吸盘设置在平台安装板的表面，吸盘固定板设置在耐热橡胶吸盘上，平台安装板的底面与耐热橡胶吸盘相对应的位置设置真空发生器，耐热橡胶吸盘的两侧分别设置导电铜棒。本实用新型通过吸附平台上的真空发生器控制并产生负压，由耐热橡胶吸盘与工件底部产生腔体，负压将工件固定，吸附位置均匀布置，实现分区吸附，兼容不同大小形状的工件，且结构简单，造价低廉，易于维护，具有一定的推广价值。