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公开(公告)号：CN116687367A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310661292.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于车载摄像头的心率检测方法、装置、介质和电子设备。本申请将乘员面部的各个预设面部分割区中在预设绿色色域内关键像素的像素RGB值和关键时间点转换成各个预设面部分割区的频域信号和时域信号，通过各个预设面部分割区的频域信号和时域信号生成所述乘员的心率信号。从预设面部分割区中提取关键像素信息减少了运动对检测结果的影响，预设绿色色域中的像素RGB值反映乘员心跳变化最敏感，提升了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115617046A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211356890.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
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公开(公告)号：CN113581046B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111059946.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N3/10 , B60R16/023 , A47J27/21
Abstract: 本发明属于车载水杯技术领域，公开了提供了一种车载水杯加热装置及方法，装置包括杯座，包括杯座端控制器和杯座端线圈，杯座端控制器通过杯座端线圈发送信号电磁波和能量电磁波的耦合电磁波以及接收反馈电磁波；和水杯，包括水杯端控制器、水杯端线圈、温度传感器和加热器，水杯端控制器通过水杯端线圈接收耦合电磁波并解耦出信号电磁波和能量电磁波，水杯端控制器通过能量电磁波为自身、温度传感器和加热器供电，水杯端控制器通过水杯端线圈发送反馈电磁波。装置将信号电磁波和能量电磁波执行耦合传输，取消加热和电能传输的接口，进而取消金属触点。
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公开(公告)号：CN115153475A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210724859.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载心跳间隔检测方法、装置及车辆。所述车载心跳间隔检测方法包括：获取预设时间段内的电极贴片人体心跳信息以及三轴传感器人体心跳信息；根据预设时间段内的电极贴片人体心跳信息获取电极贴片心跳间隔序列；根据预设时间段内的三轴传感器人体心跳信息获取三轴传感器心跳间隔序列；获取电极贴片权重以及三轴传感器权重；根据电极贴片心跳间隔序列、三轴传感器心跳间隔序列、电极贴片权重及三轴传感器权重获取结合心跳间隔序列。本申请的车载心跳间隔检测方法通过电极贴片、三轴传感器两种传感器采集用户的心跳生理信号得到用户的心率，降低单一传感器贴合不紧密导致的检测误差，提高车载场景下心跳间隔检测的准确度的效果。
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公开(公告)号：CN114801945A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210440519.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N3/10 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 本说明书的实施例涉及水杯技术领域，尤其涉及一种车载温控杯及调温方法。一种车载温控杯，包括采用金属材质的温控杯主体、温控杯盖体、温度传感器，还包括：温控杯底座、IVI模块、数据存储模块、电源模块、供电模块、旋转调温模块和电容感应模块，温控杯主体上设置有温控杯控制器，旋转调温模块包括发光二极管、光敏电阻组合、胶垫。该温控杯主体放置到温控杯底座上，温控杯底座通过微波方式给温控杯加热。与现有专利相比本发明选用的是微波方式进行加热，微波加热方式工作效率高，调整温度通过旋转温控杯进行调整，通过温控杯调整温度设定值减轻驾驶员劳动强度，提升驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113693578A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110986558.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种心率估计方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括：分别控制各所述心跳采集设备采集用户的心跳生理信号；对各所述心跳生理信号进行信号预处理得到同步心跳生理信号；提取各所述同步心跳生理信号的心跳间隔序列，所述心跳间隔序列为所述同步心跳生理信号中每两个相邻波峰之间的时间间隔所构成的序列；对各所述同步心跳生理信号的心跳间隔序列进行加权求和得到最终心跳间隔序列，基于所述最终心跳间隔序列估计所述用户的心率。通过本发明的技术方案，能够结合图像采集设备、穿戴设备和电极贴片三种传感器所采集用户的心跳生理信号估计用户的心率，降低单一传感器贴合不紧密导致的检测误差，提高车辆驾驶场景下心率检测的准确度。
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公开(公告)号：CN113581046A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111059946.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N3/10 , B60R16/023 , A47J27/21
Abstract: 本发明属于车载水杯技术领域，公开了提供了一种车载水杯加热装置及方法，装置包括杯座，包括杯座端控制器和杯座端线圈，杯座端控制器通过杯座端线圈发送信号电磁波和能量电磁波的耦合电磁波以及接收反馈电磁波；和水杯，包括水杯端控制器、水杯端线圈、温度传感器和加热器，水杯端控制器通过水杯端线圈接收耦合电磁波并解耦出信号电磁波和能量电磁波，水杯端控制器通过能量电磁波为自身、温度传感器和加热器供电，水杯端控制器通过水杯端线圈发送反馈电磁波。装置将信号电磁波和能量电磁波执行耦合传输，取消加热和电能传输的接口，进而取消金属触点。
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公开(公告)号：CN119142162A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411345280.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的光伏补能方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否处于上电状态，其中，上电状态包括行驶状态；若车辆处于上电状态，则通过光伏控制器的升压电路提供高压直流电为车辆的高压系统供电，同时通过车辆的动力电池为车辆的高压系统供电。由此，解决了相关技术中光伏发电系统只能给低压系统补能，不能在车辆行驶过程中为高压系统补能等问题，提升了用户的车辆补能体验。
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公开(公告)号：CN115153475B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210724859.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载心跳间隔检测方法、装置及车辆。所述车载心跳间隔检测方法包括：获取预设时间段内的电极贴片人体心跳信息以及三轴传感器人体心跳信息；根据预设时间段内的电极贴片人体心跳信息获取电极贴片心跳间隔序列；根据预设时间段内的三轴传感器人体心跳信息获取三轴传感器心跳间隔序列；获取电极贴片权重以及三轴传感器权重；根据电极贴片心跳间隔序列、三轴传感器心跳间隔序列、电极贴片权重及三轴传感器权重获取结合心跳间隔序列。本申请的车载心跳间隔检测方法通过电极贴片、三轴传感器两种传感器采集用户的心跳生理信号得到用户的心率，降低单一传感器贴合不紧密导致的检测误差，提高车载场景下心跳间隔检测的准确度的效果。
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公开(公告)号：CN113693578B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110986558.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种心率估计方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括：分别控制各所述心跳采集设备采集用户的心跳生理信号；对各所述心跳生理信号进行信号预处理得到同步心跳生理信号；提取各所述同步心跳生理信号的心跳间隔序列，所述心跳间隔序列为所述同步心跳生理信号中每两个相邻波峰之间的时间间隔所构成的序列；对各所述同步心跳生理信号的心跳间隔序列进行加权求和得到最终心跳间隔序列，基于所述最终心跳间隔序列估计所述用户的心率。通过本发明的技术方案，能够结合图像采集设备、穿戴设备和电极贴片三种传感器所采集用户的心跳生理信号估计用户的心率，降低单一传感器贴合不紧密导致的检测误差，提高车辆驾驶场景下心率检测的准确度。
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