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公开(公告)号：CN113100941B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110388927.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种基于SS‑OCT手术导航系统的图像配准方法及系统，该方法先在SS‑OCT手术导航系统中引入引导光源对手术区域进行标记，通过引导光源在OCT图像与显微图像产生的激光点对作为基准点对，然后利用单应性矩阵求解基准点对之间的对应关系从而将OCT图像与二维显微图像进行配准。本发明首先在系统中引入引导光源进行基准点的设置，然后通过对二维显微图像与OCT图像中基准点对的对应关系进行求解实现两种不同模态图像的配准融合，使得扫描区域的信息显示更为直观形象，且配准误差为0.04mm左右，可用于术前手术规划及术后效果评估等医疗诊断的辅助，还可以作为医学培训的辅助工具，为初学者提供直观的结构深度信息。
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公开(公告)号：CN113100942A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110390594.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种激光点识别方法以及利用该方法的SS‑OCT手术导航系统，该方法包括以下步骤：1)对图像进行预处理；2)进行中值滤波处理；3)选择SS‑OCT的扫描区域作为感兴趣区域；4)将图像从RGB空间转换至HSV空间；5)进行直方图均衡化；6)进行二值化处理；7)进行开操作去除噪点，再进行闭操作连接连通域；8)利用霍夫圆检测算法获取引导激光点的圆心位置坐标，完成激光点的识别。本发明将HSV颜色空间与霍夫圆算法相结合，在实际应用中可以精确定位激光点并给出其空间位置，且受外部环境影响较小，识别效果很好；能克服传统的激光点识别方法中容易因噪声与背景变化的影响而造成识别准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN110530276B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910644820.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 长春奥普光电技术股份有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种SS‑OCT间距测量中利用伺服系统谐振消镜像的方法及其系统，本发明的方法利用伺服电机引起的谐振产生相位的正弦振动，并结合一种任意相位的消镜像算法实现了镜像消除。本发明的系统包括扫频光源、环形器、波分复用器、光纤耦合器、参考臂、样品臂、光电探测器、数据采集设备及电子计算机；所述光纤耦合器为50/50耦合器。所述参考臂包括第一准直器、平面镜及伺服电机系统，伺服电机系统包括伺服电机和传动装置，所述伺服电机通过所述传动装置带动所述平面镜移动及产生相位振荡。本发明不需要在系统中引入额外的PZT，大幅度减少了系统的成本和复杂度，且消镜像结果稳定，成倍增加了系统单次测量量程。
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公开(公告)号：CN110638527B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910583463.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光学相干层析增强现实的手术显微成像系统与方法，该系统包括：手术显微单元，用于采集手术区域的二维显微图像；光学相干层析单元，用于采集手术区域的OCT三维图像；引导光源，其可由手术显微单元相机捕获，用于投射与光学相干层析单元的OCT扫描光源同步的引导光点至手术区域；处理控制单元，用于获取手术区域的二维显微图像、OCT三维图像，以及手术区域的二维显微图像与OCT三维图像融合后的图像；显示单元，用于输出显示处理控制单元的结果。本发明能将二维显微图像和OCT三维图像进行精确配准、融合，实现了手术区域的显微图像实时增强，能为手术进行提供更加直观的导航信息，实现直观式手术引导。
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公开(公告)号：CN110006356B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910356153.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SS‑OCT间距测量系统中的实时标定装置和方法，该装置包括：光源、第一环形器、第二环形器和第三环形器、第二光纤耦合器、参考臂、第一探测光路、第二探测光路、计算机、样品臂以及标定臂。本发明通过增加一条标定臂用作实时标定，并对标定的值实时取均值的方法，可以平衡环境的扰动带来的测量结果的偏差与不稳定性，提高测量结果得到精度和稳定性。标定数据通过增加一个平衡探测器和数据采集卡采集，避免和采集信号混淆。并且修改系统参数时也无需重新标定，带来便捷性。本发明的装置搭建方便，可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111951174A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010550799.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应光学线光束扫描成像的非等晕像差校正方法与装置，该方法包括：在自适应光学线光束扫描成像系统中，对线光束扫描方向上的非等晕区像差进行分时校正以及对线光束方向上的非等晕区像差进行分区域校正。本发明可以突破等晕区对自适应光学成像视场的限制，实现对视网膜宽视场的像差校正与高分辨率成像。本发明提供的宽视场非等晕像差分时、分区域校正方法与装置，只需要单个波前传感器和单个波前校正器即可完成宽视场像差校正，几乎不增加任何系统复杂性。本发明提供的解卷积图像校正，成本低，通过波前像差信息的分区域解卷积，可以最大化补偿自适应光学像差校正，校正效果好，可以在线处理，也可以事后处理，灵活便捷。
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公开(公告)号：CN110638527A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910583463.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光学相干层析增强现实的手术显微成像系统与方法，该系统包括：手术显微单元，用于采集手术区域的二维显微图像；光学相干层析单元，用于采集手术区域的OCT三维图像；引导光源，其可由手术显微单元相机捕获，用于投射与光学相干层析单元的OCT扫描光源同步的引导光点至手术区域；处理控制单元，用于获取手术区域的二维显微图像、OCT三维图像，以及手术区域的二维显微图像与OCT三维图像融合后的图像；显示单元，用于输出显示处理控制单元的结果。本发明能将二维显微图像和OCT三维图像进行精确配准、融合，实现了手术区域的显微图像实时增强，能为手术进行提供更加直观的导航信息，实现直观式手术引导。
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公开(公告)号：CN110584592A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910864687.6
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种共光路光束扫描的大视场自适应光学视网膜成像系统和方法，该系统包括：光源模块、自适应光学模块、光束扫描模块、离焦补偿模块、视标模块、瞳孔监测模块、探测模块、控制模块和输出模块。本发明提供的系统和方法，可以获取眼底视网膜大视场成像图像、任意感兴趣区域的小视场高分辨率成像图像、以及大视场高分辨率成像图像，并且三类成像图像由共光路结构采集获得，因此三类成像图像特征一致性好，便于进行处理和操作。同时，该系统结构简单，共光路结构可以获取三种类型的视网膜成像图像。多种成像图像通过共光路光束扫描获取，满足不同的应用场景需求，极大地提高了视网膜成像的应用范围。
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公开(公告)号：CN108742511A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810745406.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B3/12
CPC classification number: A61B3/12 , A61B3/0008 , A61B3/102 , A61B3/1025
Abstract: 本发明公开了一种谱域OCT与线共焦同步扫描系统，包括：谱域光学相干层析模块、慢扫描模块、快扫描模块、照明模块、狭缝反射镜、成像透镜、二向色镜及探测器。本发明将线扫描共焦检眼镜和谱域OCT结合，共用大部分的器件，见底成本，消除线扫描共焦的鬼影的同时，实现双系统的单独工作和间隙工作。本发明用狭缝反射镜，取代分光镜，减少角膜鬼影对图像的影响，本发明的谱域OCT的扫描振镜分开，并与线共焦系统共用快扫描镜模块，通过共用线共焦的成像透镜组成4f系统，实现了谱域OCT的共轭扫描。本发明将二向色镜的两个面都利用起来，一侧做样品光的反射，一侧做光栅分光后的反射。
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公开(公告)号：CN119949771A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510288914.0
申请日：2025-03-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光学低相干干涉场的多模态成像系统及方法。本发明可以在一套系统与成像机理下，实现多种OCT成像模态下的高效的干涉信号采集与成像，同时结合OCT轴向成像特征与相同检流计振镜下的扫描设置，通过线性变换实现各模态成像坐标系的映射，无需复杂的离线配准即可完成组织内的多维度信息的融合显示。本发明能提供大深度范围的广域定位成像，高分辨、高信噪比的结构成像，大动态范围的血流流速检测与血管造影，快速弹性成像，还能提供大横向视场的实时结构成像模式，使用者可在动态场景中对照以上信息进行观察、操作。本发明对多组织信息需求的生物医学应用场景有重大意义。
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