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公开(公告)号：CN102129687A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010034353.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明为一种动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法，包括步骤：对于每一帧输入图像，根据当前时刻目标模型的特征分量的可分性评价函数计算输入图像的每一个像素属于目标的概率值，并生成一个输入图像对应的概率图；根据输入图像对应的概率图，利用局部背景剪除提取图像中的目标区域和目标周围的局部背景区域，并确定目标在输入图像中的位置和目标尺寸；分别建立目标的观测模型和局部背景的观测模型；根据目标的观测模型和局部背景的观测模型，对目标模型和局部背景模型进行更新；对更新后的目标模型的每一个特征分量进行可分性评价，得到一个新的目标模型的特征分量可分性评价函数，用于下一帧输入图像中目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN111859980B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010549951.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F40/30 , G06F40/289 , G06F16/9536 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种讽刺类型的文本识别方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取待处理文本，待处理文本来自于社交媒体网络平台；采用多种方式提取待处理文本的目标特征信息，目标特征信息为从特征集合中选择出来的多个特征信息的加权和表示；根据第一神经网络模型对目标特征信息的识别结果确定待处理文本的文本类型，第一神经网络模型是采用具有标记信息的训练数据对第二神经网络模型进行训练后得到的，标记信息用于标记训练数据是否为目标类型。本申请从多个维度捕获词间关联特征，并从讽刺文本的情感倾向转换出发，挖掘词语间的冲突性，进而充分体现句子中地所蕴含的讽刺含义，最终准确、合理地识别讽刺文本。
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公开(公告)号：CN117294022A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN115239076A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210730275.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种城市群产业创新力的确定方法、装置和设备，该方法包括：获取目标知识图谱；目标知识图谱是基于城市群产业创新力历史数据得到的；根据目标知识图谱和训练得到的时间感知复制生成网络模型，得到城市群产业创新力预期数据；根据城市群产业创新力历史数据、城市群产业创新力预期数据和训练得到的城市群产业创新力评价模型，确定城市群产业创新力。本发明实施例的方法实现了城市群产业创新力的确定。
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公开(公告)号：CN114536381A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210442685.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种仿人五指灵巧手，包括：手掌单元以及分别连接于所述手掌单元的大拇指、食指、中指、无名指和小指；大拇指的第一拇指关节和第三拇指关节具有回转自由度，大拇指的第二拇指关节、第四拇指关节和第五拇指关节具有屈伸自由度；食指、中指、无名指和小指的第一手指关节具有侧摆自由度，第二手指关节、第三手指关节和第四手指关节具有屈伸自由度。该仿人五指灵巧手的灵巧性不仅超越了现有的灵巧手，还能够实现部分人手不能实现的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538576A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110594376.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人，所述方法包括：将目标场景深度图输入至实例分割模型，得到实例分割模型输出的抓取目标掩码和真空吸附目标掩码；基于抓取目标掩码，确定抓取目标位姿，以及基于真空吸附目标掩码，确定真空吸附目标位姿；将抓取目标位姿和真空吸附目标位姿发送至双臂机器人的执行机构，以使执行机构抓取目标场景深度图中的物体。由于训练实例分割模型时不需要采集抓取机械臂夹爪结构进行训练，使得实例分割模型能够适用于不同型号的抓取机械臂夹爪，模型泛化能力较强。本发明在准确获取抓取目标位姿和真空吸附目标位姿后，使得双臂机器人的执行机构能够准确抓取目标场景深度图中的物体，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN113158743A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110129392.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于先验知识的小目标实时检测与定位方法、系统、设备，旨在现有的目标检测与定位方法忽略目标之间的位置关系和空间分布的先验知识，导致检测与定位精度差的问题。本方法包括获取包含待定位目标的场景图像，作为输入图像；获取输入图像中待定位目标的各候选区域的位置及对应的分类置信度；获取各候选区域位置的置信度；对各候选区域，基于其对应的分类置信度、位置的置信度求取联合概率分布，得到联合置信度；将联合置信度大于设定置信度阈值的候选区域作为待定位目标最终的预测区域，进而得到待定位目标的最终位置。本发明提高了目标检测、定位的精度。
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公开(公告)号：CN112959188A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110220344.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于高精度自动化复杂曲面精整技术领域，具体涉及一种用于航空发动机叶片精整的磨抛装置，旨在解决现有技术中航空发动机叶片精整作业自动化程度低、效率低、加工件加工精度和表面质量精度低与不稳定的问题。本申请中的上位机模块能够对叶片的叶缘、叶顶、叶面、叶根圆角及过渡进行精整磨抛加工，本申请通过精确控制砂带对待加工叶片表面的作用力，实现精整加工，提高工作效率，保证加工件加工精度和表面质量精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN109615604A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811278791.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像重构卷积神经网络的零件外观瑕疵检测方法，该方法通过构建好的网络模型，对输入图像进行瑕疵检测。在网络模型训练过程中，对原始输入图像进行预处理后初步提取瑕疵区域，根据所提取出的瑕疵特点进行自适应多尺度图像重构及随轮廓局部图像重构，创建输入图像重构集合，最后利用重构图像集合进行卷积神经网络的训练。在检测过程中，对输入图像做与训练过程中相同的预处理，然后将处理后的图像按其尺寸等分成若干个设定边长的正方形的图像块，并将每个图像块按位置标记编号，将每一个图像块输入到已经训练完成的卷积神经网络模型中进行特征提取及分类。最后，输出检测结果并定位。本发明提高了提高零件外观瑕疵检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106239089B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610728680.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种大口径类光学元件的姿态调整装置。该姿态调整装置包括：夹装部，其包括面板和置于所述面板上的装夹组件；其中，所述面板和所述装夹组件形成有安装空间，光学元件能够容纳于所述安装空间内；动力部，其动力输出端连接至所述面板，用于带动所述面板呈现出与所述动力输出端一致的运动状态；以及支撑部；其中，所述面板和所述动力部分别固定于所述支撑部。本发明的姿态调整装置为待装配的光学元件提供了一个暂存平台并能够调整其在暂存平台内的姿态，尤其适用于大口径光学元件的自动化装配。
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