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公开(公告)号：CN118664648A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410785121.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请提供了一种可立体滑行的空间机器人底座机构，包括转台、底座和伸缩机构；其中转台设有第一通孔；底座的顶部设置有轴承，轴承穿过第一通孔与转台套接；伸缩机构包括套筒、穿过套筒的伸缩杆以及滚轮机构，其中套筒位于所述轴承的下方并与轴承套接，滚轮机构固定在伸缩杆的两端，用于使底座滑行。上述可立体滑行的空间机器人底座机构能够作为通用型机器人承载装置使搭载的空间机器人在桁架轨道间高效灵活移动，并且可自由切换空间机器人的朝向，便于控制，采用电机驱动，避免了现有推进剂射流可能对会对航天器内部的一些精密装置造成污染破坏的问题。
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公开(公告)号：CN118618632A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410856124.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/22
Abstract: 提供一种用于安装桁架单元的桁架安装外架和空间大型桁架构建方法，该外架包括套筒、抓捕件以及端板，该方法包括如下步骤：使处于收纳状态下的桁架单元置于桁架安装外架的容腔内；使抓捕手固定在卫星或桁架单元上，使伸缩臂伸长，推动安装外架朝外移动；展开桁架单元；更换抓捕手的抓捕位置，逐渐推动安装外架向外，直至桁架单元全部展开；将下一桁架单元从开口放入容腔内，使用端板调节该下一桁架单元的姿态，使该下一桁架单元与相邻桁架单元对接，重复前述安装过程，完成该下一桁架单元的展开。上述方法实现了模块化桁架单元的高效在轨安装，从而能够构建数百米至数千米的大型空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN118549948A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410583750.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 一种隧道导航的伪卫星几何构型布署方法，包括：根据用户终端接收机的接受动态范围，确定所部署的单个伪卫星的发射信号有效覆盖区域；取四分之一长度作为相邻伪卫星隧道横截面部署间距；沿隧道高度拓展伪卫星的垂直部署空间，均匀部署的多层高度平面；两两交错组合部署高度位置，形成多个伪卫星放置组，每组含两个伪卫星；形成类双螺旋结构的隧道伪卫星布设方案；根据部署间距依次安装伪卫星组，使整个隧道完成全体区域的信号覆盖；产生多种类双螺旋结构的隧道伪卫星布设方案；选择最优的隧道伪卫星部署方案。本发明在全区域可观测的伪卫星数量满足定位解算要求的前提下，且具有布设简单易操作的特点。
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公开(公告)号：CN118350159A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410284596.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于加权复杂网络的卫星平台模块划分方法，针对下一代可维修卫星平台模块划分问题进行研究，综合考虑功能、物理、维修、升级和工作环境等多个划分准则，采用区间直觉模糊集方法描述准则权重和零部件间关联关系并建立加权复杂网络，采用改进CNM社区发现算法实现卫星平台的模块划分。求解得到的模块划分方案在满足功能和物理准则约束的基础上，能够有效应对卫星的故障和持续演化问题，适应未来卫星的在轨维修和更换升级。
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公开(公告)号：CN112818543B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110139956.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种自主运行单元的可靠性强化测试方法，首先根据历史数据及元器件参数，对自主运行单元进行故障模式分析及环境敏感应力分析，确定常见故障模式及其检测与纠正方法，以及影响自主运行单元可靠性的环境应力，然后根据不同的环境应力，设计可靠性测试并进行测试，最后根据测试结果优化测试流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835070B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110010956.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种导航卫星时频自主恢复系统，包括：星间链路载荷本地时频系统，被配置为根据星载时频系统产生星间链路载荷工作所需的各类时间频率信号，并实时监测星载时频系统钟面时绝对相位；星载时频系统，被配置为基于星载原子钟相干生成高精度星间链路载荷本地时频参考信号；星间链路载荷时频诊断模块，被配置为通过星间链路观测量对星间链路载荷本地时频系统的完好性进行判决；当星间链路载荷本地时频系统不完好时，对星间链路载荷本地时频系统进行恢复；基于星间链路载荷本地时频系统对星载时频系统的完好性进行判决；以及当星载时频系统不完好时，对星载时频系统进行故障恢复。
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公开(公告)号：CN116062362A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310030817.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明的目的在于提供一种太空仓储装置，能够实现对卫星模块单元的统一化管理运输。太空仓储装置包括箱体单元、传送带以及驱动单元。箱体单元的底壁、顶壁以及多个侧壁共同限定出箱体单元内的仓储空间，至少一个侧壁中开设有存取开口。传送带设置于仓储空间中，具有传送方向，驱动单元用于驱动传送带沿传送方向活动，其中，传送带外侧设置有多个连接组件，卫星模块能够通过连接组件连接于传送带上，传输带具有靠近存取开口的一端，以使传送带沿传送方向活动时，能够带动连接于传输带上的卫星模块运动至存取开口。
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公开(公告)号：CN116011373A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310089794.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/34 , G06F30/398 , G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种用于软件单粒子防护的航天器芯片，包括：功能芯片模块、复位电路以及非易失性存储器模块，功能芯片模块分别与非易失性存储器模块和复位电路连接，非易失性存储器模块包括固化区和重构区，固化区用于存储经地面试验验证的数据，重构区用于存储可在轨重构的软件版本数据。本发明设计的航天器芯片符合实际使用要求的最简化系统构架，利用非易失性存储器的硬件特性有效保护了航天器芯片中的软件数据，不占用软件本身资源，有效防止了单粒子效应的发生，提高了软件系统的抗单粒子可靠性，可以从硬件层面对航天器的元器件进行系统级的防护，防护效果好。
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公开(公告)号：CN115755117A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530233.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供了一种导航卫星在轨运行主备钟频率漂移率最优传递方法，包括：结合星地双向测距观测数据，利用星地双向比对法计算得到多个主钟钟差参数；通过在轨导航卫星下播的工程遥测数据，获取热备钟相对主钟的钟差参数；计算得到多个热备钟钟差参数；在主备钟跟随状态下，热备钟的相位和频率与主钟的相位和频率保持相等且随时间同步变化；在轨导航卫星稳定运行后，卫星钟差数据的频率漂移率为常量，将热备钟钟差参数上注至在轨导航卫星存储；当在轨导航卫星自主监测到主钟与热备钟发生切换时，直接自主调用存储的热备钟钟差参数替换主钟钟差参数作为卫星钟差数据，对切换后的卫星钟差数据进行补偿，修正卫星钟差数据的频率漂移率。
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公开(公告)号：CN115563765A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211199015.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , B64G1/24 , G06F119/14 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种远距离逆行轨道的转移轨道修正方法、装置和电子设备，方法包括：根据第一位置差值确定目标标称轨道；其中第一位置差值为由星箭分离实测轨道参数推算的第一预报位置与初始标称轨道对应位置的偏差值；第一预报位置包括近月点，在近月点，第一位置差值由预报轨道B平面与初始标称轨道B平面确定；在当前修正点，预报卫星在下一个修正点时的第二预报位置，并根据第二预报位置得出预报轨道与目标标称轨道的第二位置差值；根据第二位置差值求取当前修正点所需的第二修正速度增量；根据第二修正速度增量对卫星的运行轨道进行修正。本发明能够消除转移轨道中途转移偏差，确保卫星顺利转移至DRO轨道，轨道修正燃料消耗也更低。
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