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公开(公告)号：CN119884614A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411786391.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种融合多源指标的露天矿边坡GNSS监测数据去噪方法，其方法包括：S1、收集边坡GNSS监测数据并利用3σ法进行大粗差的探测和替换插补，然后进行小波分解得到低频系数和高频系数；利用低频系数重构趋势项Q，利用第1、2层高频系数求解中误差m，接着再次粗差探测；S2、对边坡GNSS监测数据进行经验模态分解得到若干边坡IMF；筛选得到高噪声模态、低噪声模态以及残差，对低噪声模态与残差进行重构得到初步去噪后的边坡GNSS信号结果EMD_A；S3、通过区间软阈值法对边坡高噪声模态进行处理并与边坡EMD降噪结果EMD_A进行合成，得到最终的边坡GNSS去噪结果。本发明实现了对露天矿边坡GNSS监测数据的精确去噪，为矿区边坡稳定性监测提供了更为可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114491843B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210052268.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁十八局集团市政工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构辐条式刀盘正面刀具的耐磨优化布置设计方法，包括：选择刀盘形式：刀盘采用四根主辐条+四根副辐条的八辐条式刀盘；设计撕裂刀的布置层级：撕裂刀沿半径由小到大的方向设计n级；布置撕裂刀：刀盘的每条半径路径上只布置一把高撕裂刀B；设计切刀的布置层级：切刀沿半径由小到大方向设计k级；布置切刀：切刀与撕裂刀分半径路径布置，即在同一刀梁的同一半径路径上切刀与撕裂刀不同时存在。本发明抛弃传统“切削路径越长布置的刀具越多”的刀盘刀具布置观念，刀具布置的更少，配置更为简洁，达到以较少的刀具配置实现较低的磨损效果，从而实现长距离盾构不换刀，节省了工期，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN115929334A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310021765.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 青岛地铁集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 廊坊辰兴机械有限公司
Abstract: 本发明涉及TBM盾尾封堵系统及其安装方法、施工方法。TBM盾尾封堵系统包括：耐磨密封板结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形连接固定至TBM盾尾，包括内侧密封板和外侧密封板，密封板具有连接端和封堵端，连接端闭合并连接固定至TBM盾尾，封堵端朝向掘进后方开口，并且内侧密封板抵接管片，外侧密封板抵接围岩；气囊结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形布置在所述内侧密封板与外侧密封板之间，在充气膨胀状态下，气囊结构内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。采用本发明的封堵系统，安装在TBM盾尾，能够对管片与围岩之间产生的间隙进行及时封堵，使得施工过程中能够超前吹填豆砾石，并实现同步灌浆。
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公开(公告)号：CN114856591B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210288671.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁四号线有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，包括推进小车，推进小车底面四个拐角处均安装有驱动轮，所述推进小车前侧安装有顶升组件，顶升组件输出端固定有滚筒，滚筒内安装有用于辅助组装管片的辅助组件，所述辅助组件包括转动筒，所述转动筒转动安装在滚筒内壁上，转动筒内壁中部固定有垫圈，垫圈内侧固定有伺服电机一，伺服电机一输出端通过螺钉固定有主动锥齿轮，转动筒一侧外壁转动连接有螺纹筒一，螺纹筒一设有多个并呈一圈均匀分布在转动筒一侧外壁上。本发明设计合理，装置自动化程度高，对盾构拼接便捷，工作强度低，精度高，为盾构拼接的高效高质量拼接提供了一定的保障。
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公开(公告)号：CN109915164B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910156606.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种隧道联络通道的土体转运方法，采用皮带输送机进行，所述皮带输送机包括：第一皮带输送机；所述隧道联络通道的土体转运方法包括如下步骤：开挖隧道联络通道的上台阶；将所述第一皮带输送机置于隧道联络通道已形成的上台阶上；将上台阶的土体置于所述第一皮带输送机上；启动所述第一皮带输送机，输送新开挖的上台阶的土体至隧道联络通道开口外。施工人员将开挖上台阶产生的土体放置在第一皮带输送机上，通过运转第一皮带输送机，将土体输送到隧道联络通道开口外。伴随隧道联络通道上台阶的开挖，其产生的土体直接被运输到隧道联络通道开口外，土体不会滞留在隧道联络通道内，且转运速度高，提高了隧道联络通道的开挖效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991025A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910275354.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 北京启恒高科盾构技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁管片偏差自动测量靶及其测量方法，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；外壳，所述外壳为中空腔体；棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。所述测量方法采用地铁管片偏差自动测量靶。
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公开(公告)号：CN105738211A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510592955.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种应用橡胶止水条的钢板纵向接缝的防水测试方法：将三元乙丙橡胶止水条粘接在下盘试件的固定槽内；使用压力机对试件进行压紧，测试三元乙丙橡胶止水条的压缩量与荷载关系；将湿度传感器设置在三元乙丙橡胶止水条的周围；将上盘试件再次装在下盘试件的上方，根据之前的测试结果使用设计压力值，使三元乙丙橡胶止水条的压缩量达到最大值；水泵向加压腔施加恒定水压；减小压力机对试件的压力值，使三元乙丙橡胶条的压缩量逐渐减小，检查三元乙丙橡胶条的渗水情况，当三元乙丙橡胶条发生渗漏时，记录此时三元乙丙橡胶条的最小压缩量；计算三元乙丙橡胶条的最小压缩量对应的荷载值；计算现场条件所需的最小纵向推力值。
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公开(公告)号：CN105133662A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510597830.1
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于遇水膨胀橡胶止水条的横向接缝防水结构，在侧墙与底板之间设置砌缝，所述砌缝包括两个水平面和连接两个水平面的垂直面，在所述砌缝两个水平面的上方分别设置灌浆钢套筒和出浆钢套筒，通过所述灌浆钢套筒灌入水泥砂浆，在所述砌缝表面形成灌浆层，在所述砌缝两个水平面内分别设置两道遇水膨胀橡胶止水条，在靠近所述两条三元乙丙橡胶止水条的两端分别设置四块钢垫板。
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公开(公告)号：CN103471569B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210186861.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种盾构自动导向测量目标靶及系统，所述目标靶是于盾构机内部设有一个能够沿一条固定直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线上任何位置停留。所述系统包括该目标靶及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。本发明是使目标棱镜在沿直线轨道运动，并先后停留在不同的位置，由全站仪观测各不同位置上棱镜，得到多个不同停留点的空间位置信息，同时借助双轴倾斜仪INCL将滚动角和俯仰角测出，并回传至系统。本发明的能够适用于各类条件的隧道盾构施工，且能较大限度的减少甚至消除全站仪测角误差对测量结果精度的影响，具有自我校验和修正能力。
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公开(公告)号：CN103471569A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210186861.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种盾构自动导向测量目标靶及系统，所述目标靶是于盾构机内部设有一个能够沿一条固定直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线上任何位置停留。所述系统包括该目标靶及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。本发明是使目标棱镜在沿直线轨道运动，并先后停留在不同的位置，由全站仪观测各不同位置上棱镜，得到多个不同停留点的空间位置信息，同时借助双轴倾斜仪INCL将滚动角和俯仰角测出，并回传至系统。本发明的能够适用于各类条件的隧道盾构施工，且能较大限度的减少甚至消除全站仪测角误差对测量结果精度的影响，具有自我校验和修正能力。
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