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公开(公告)号：CN109387884A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811196696.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了煤岩分界钻孔触探识别方法。利用钻孔装置对煤矿顶底板钻取探测孔，穿透煤层直至超过煤层和岩层分界面，煤层和岩层显著的物理性质差异引起钻孔装置工况参数发生突变，探测孔深度与钻孔装置工况参数关系曲线的突变点对应的探测孔深度即可为煤层与岩层分界。本发明适应性强、识别准确性高、安全性高。
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公开(公告)号：CN107366796A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
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公开(公告)号：CN106315322B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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公开(公告)号：CN104458814B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410707954.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立信号预处理模型，其中，信号预处理模型包括离散数字形态变换和快速小波变换；采集在线检测信号；通过离散数字形态变换抑制随速度变化的低频漂移信号、低频绳股漏磁场信号和工频干扰信号，其中，离散数字形态变换通过基于自适应加权组合的开、闭形态滤波器实现抑制；通过快速小波变换抑制高频噪声和绳股漏磁场信号进行滤波处理。本发明实施例的方法能够对钢丝绳的在线检测信号进行滤波处理，有效抑制钢丝绳在线运行时产生的多种干扰，保留因钢丝绳产生的奇异信号，便于后续的信号识别，提高判断精确性，同时加快信号处理的时间，确保信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN105697013A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610196999.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本发明采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103487250B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310464561.2
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种融合二维投射的自回归分析实现煤矿设备预知维护，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态；对所述24个特征指标分别提取一个时间序列并各自进行自回归分析，得到各自对应的预测因子；利用二维投射将所述预测因子投射到二维空间，分别建立预测因子投射值与相对应的特征指标值的拟合函数，分别推算出24个特征指标的未来值；再通过对所述24个特征指标的未来值在最佳投射像方向矩阵下进行投射，根据投射值的分布情况判断设备未来运行状态的趋势，从而实现对煤矿设备的预知维护。
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公开(公告)号：CN103471870A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310464600.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于二维投射的特征指标对煤矿设备状态识别的聚类性和敏感性研究方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的研究方法是采集不同设备状态下的振动信号并加工处理得到24种特征指标，所述24种特征指标包含13个时域特征指标和11个频域特征指标，然后利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，提出最佳投射方向矩阵有效的避免了单一投射方向下在寻优过程中对新空间的探索能力有限、容易收敛到局部最优解、结果稳定性可靠性差的缺点，研究在最佳投影方向矩阵下所述24种特征指标的投影分布特点；提出用极差系数、平均差系数、离散系数、主轴线相对系数和均值系数来研究24种特征指标的投影值，从而实现所述24特征指标对不同故障的敏感性和聚类性的衡量和评价。
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公开(公告)号：CN205743901U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620262389.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本实用新型采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
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公开(公告)号：CN205643245U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620330424.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提出一种数字式钢丝绳探伤传感器，包括：探头，探头用于检测钢丝绳的损伤状态，并生成相应的检测信号；多个数字式通信接口，多个数字式通信接口分别与探头和外部处理器相连，用于将来自探头的检测信号传输至外部处理器。本实用新型能够提高钢丝绳探伤的检测效率和检测过程中的抗干扰能力，从而保证检测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204479209U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520173660.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及基于长周期光纤光栅的液体温度和浓度测量装置，其中宽带光源发出的光经光纤耦合进入镀膜长周期光纤光栅（LPFG）中，然后通过光纤输入到光谱仪中。镀膜LPFG浸入待测液体中，其光栅段镀长度不等的液晶膜和金属膜，分别用于测量液体的温度和浓度。本实用新型可通过两谐振峰位置和深度清楚分辨其分别对应的液体温度和浓度的变化量，有效解决了交叉敏感问题，极大提高了测量精度，避免了光栅熔接，大大减小了传感器体积。
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