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公开(公告)号：CN103813447B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410054951.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过井上服务设备及井下分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现稳定准确的定位，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差；本定位方法基于相对信号强度定位，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，并可有效去除由人体遮挡引起的定位误差。
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公开(公告)号：CN106851210A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710115776.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: H04N7/181 , E21C27/00 , E21C35/24 , E21F17/18 , G06K9/46 , G06K9/6267 , H04L67/12 , H04N5/265 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，并在掘进机上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，掘进机控制器上传掘进机状态数据和水系统喷雾信息，掘进机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应掘进机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出掘进机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害进行报警。
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公开(公告)号：CN106647557A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610919731.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: G05B19/048 , G01D21/02 , G08B17/06 , E21F5/04 , E21F5/10
CPC classification number: G05B19/048 , E21F5/04 , E21F5/10 , G01D21/02 , G08B17/06
Abstract: 本发明公开了一种矿井爆炸监测报警与控制系统。所述系统主要包括信息处理服务器、报警装置、通信网络、抑爆灭火设备、气体浓度监测装置及各类环境监测装置；所述系统可监测瓦斯爆炸引起的烟雾、温度等多种数据的变化，并通过气体浓度监测装置对标志气体浓度进行监测、根据监测得到的数据对矿井爆炸进行报警，并自动抑爆灭火，减少人员伤亡，降低瓦斯爆炸造成的损失。所述系统克服了传统爆炸监控所采用的瓦斯监测等方法存在的反应慢、误报率和漏报率高等缺点，大大提高了报警准确度，为煤矿安全生产提供重要保障。
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公开(公告)号：CN104405443B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410547209.X
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法包括合理的传感器设置方法，通过实时监测甲烷浓度、风向、风速传感器的数据变化与传感器故障，实时分析传感器的数据变化与传感器故障信息，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104828517B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510221251.7
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的皮带跑偏检测方法，在皮带非承载面显著地标记皮带中轴线，成像系统光轴垂直于所述皮带面，摄取包含中轴线的清晰皮带图像I，检测所述图像I中的皮带中轴线，计算从图像坐标系原点到所述检测到的皮带中轴线的垂线与图像坐标系水平方向的夹角 所述夹角 度量了皮带的跑偏量及方向，该方法测量精度很高，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106481361A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610918428.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18 , G08B17/117
CPC classification number: E21F17/18 , G08B17/117
Abstract: 本发明公开了一种矿井巷道火灾监测报警系统。矿井巷道火灾具有发现难、发展迅猛等特点，传统巷道火灾报警系统反应时间长，易发生错报和漏报，使火势不能得到及时控制，造成大量人员伤亡。所述系统主要包括信息处理服务器、报警装置、通信网络、气体浓度遥感装置、风向监测装置等；系统可通过气体浓度遥感装置对监测区域环境中的气体浓度等特征进行监测，并通过对风向等监测数据综合分析，发出火灾报警。所述系统可准确监测巷道火灾特征气体，大大提高了报警准确度，为煤矿安全生产提供重要保障。
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公开(公告)号：CN105873000A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610291877.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: H04W4/22 , H04W52/02 , H04W64/00 , H04L29/08 , H02N2/18 , H02N11/00 , H02S10/12 , H02J50/10 , E21F17/18 , H04W84/18
CPC classification number: E21F17/18 , H02N2/18 , H02N11/002 , H02S10/12 , H04L67/12 , H04W4/90 , H04W52/0225 , H04W64/00 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种自供电矿井应急通信与监控系统。该系统包括无线节点设备、监控设备、井下无线终端设备等设备；无线节点设备可自供电；当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信和监控服务。该系统能够避免在灾害发生时由于通信、供电电缆的损坏而导致井上与井下的通信中断，保证在井下灾害发生后，可以为井下被困人员和救援人员提供可靠的通信，并对井下现场情况进行监控。
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公开(公告)号：CN105569732A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610001289.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水文数据监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，同时监测地面水文观测孔水位和水温数据；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时地面水文观测孔水位或水温数据异常，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN103278225B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310219904.9
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像技术的皮带称重装置，该装置由皮带转速传感器、激光源、CCD成像系统、预装有软件的计算机及连接CCD成像系统和计算机的传输光缆组成；激光源含有多个激光器产生一组平行激光束将称重区域离散成连续小块；计算机控制CCD成像系统按图像采间隔连续获取称重区域光斑图像，每获取一幅图像对图像进行处理，提取光斑像点位置，根据光斑像点位置计算每个小块的重量相加成称重区域的重量，累加每次采样间隔内称重区域的重量即得到当前采样时刻皮带上总的物料量；该装置称重区域大小可灵活调整，依据每次存贮的称重区域物料重量，可查询任意时间段的运料量及生成运料量报表。
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公开(公告)号：CN105484796A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610001272.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，并安装风速传感器，摄像机通过视频分路器连接温湿度和图像监测设备和视频服务器；温湿度和图像监测设备对采集的温湿度等数据和视频数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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