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公开(公告)号：CN115690321A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211406568.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 周勇 , 李瑶 , 赵佳琦 , 张蕾 , 阿卜杜穆塔利布·埃尔·萨迪克
Abstract: 本发明公开了一种基于可变形自注意transformer的遥感图像多视图重建方法，包括以下步骤：S1、对于给定的参考遥感图像和预设数量的源遥感图像，提取多尺度的特征图；S2、然后取第一尺度的遥感图像特征进行可变形自注意和特征压缩处理；S3、将处理的源遥感图像特征通过单应变换到参考遥感图像视角下，计算匹配代价形成代价体；S4、将得代价体经过正则化网络得到概率体，根据概率体得到初始的深度图；S5、利用初始深度图对第二阶段的深度假设值范围进行优化再结合第二阶段特征得到第二阶段深度图，依次类推得到最终的深度图；S6、接着计算最终的深度图和真实值之间的损失，根据得到的损失值训练整个网络来得到最终的深度图以得到遥感图像的三维结构。
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公开(公告)号：CN115375948A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211113015.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T5/20 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于全局注意力的卷积‑Transformer的RGB‑T目标跟踪网络方法，输入是一对来自视频流中的可见光和红外图像，通过构建卷积‑Transformer特征提取网络，共享参数的Transformer分支处理多模态数据的共享特征并建立全局信息模型。独立的卷积分支则处理各个模态的独立特征。结合全局与局部、共享和独立信息特征以充分挖掘多模态数据的可利用信息。然后通过交叉注意融合模块利用交叉注意力建立模态之间全局对应关系以加强模态间的信息交互，实现深度融合。通过ROIAlign层将候选样本映射成固定大小的特征。最后，由每个候选样本映射的融合特征被送入全连接层以预测分数由二元分类层获得。
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公开(公告)号：CN111242026B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010030042.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于空间层次感知模块和度量学习的遥感图像目标检测方法，解决在复杂环境下目标特征不明显以及类内目标特征差距大的目标检测问题。主要包括如下步骤：(a)构建预训练数据集；(b)利用空间层次感知模块构建特征金字塔；(c)对输入图像上的区域进行前景和背景的分类和定位；(d)对可能的目标特征进行分类和定位；(e)进行在线难样本挖掘；(f)利用度量学习拉近相同类别难样本特征之间的距离；(g)计算总损失，更新目标检测模型参数。本发明提出的辅助损失，通过度量学习可以拉近相同类别特征之间的距离，使得类内的目标更加容易识别，减少因类内目标特征差异过大造成的检测错误。
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公开(公告)号：CN113890973A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111114325.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下运输巷道监控摄像机镜头自动防尘装置，包括顶板、左侧板、预置阻尼模块、滚轮、水平夹板、主卷轴、托辊、前板、双色聚光灯、底板、透光薄膜卷、U型竖夹板、副卷轴、右侧板、电机、副齿轮、主齿轮和背板，采用自然界鲜有的532nm绿激光和635nm红激光辅助粉尘成像，可以基于像素点颜色直接确定粉尘的污染程度，避免采用复杂算法识别粉尘，采用循环透光薄膜的方式，保证了镜头前的清洁环境，特别适合难以清洁的油性粉尘，避免了搭建专用的水和气管道，安装和维护成本低，从而对井下运输巷道监控摄像机镜头进行自动除尘，有效保障了高粉尘环境下的视频监控有效性。
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公开(公告)号：CN113877870A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111113381.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿运输巷道监控摄像机镜头自清洗装置，包括支座、水循环模块、防爆水泵、万向金属喷水管、可调窄角扁形喷嘴、镁铝合金软管、双色聚光灯、进水管和透光疏水薄膜，可调窄角扇形喷嘴正面朝向镜头喷淋，双色聚光灯贴近端盖，沿镜头径向投射，采用自然界鲜有的532nm绿激光和635nm红激光辅助粉尘成像，可以基于像素点颜色直接确定粉尘的污染程度，避免采用复杂算法识别粉尘，在镜头前贴装透光疏水薄膜，有利于水流卷走镜头粉尘，且水滴残留较少，采用水循环模块自动完成喷洗和净化，从而对煤矿运输巷道监控摄像机镜头进行自动清洗，有效保障了高粉尘环境下的视频监控有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113766418A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111008694.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于UWB技术的姿态自校正井下运输设备及其控制方法。该方法包括：通六自由度运动平台的上平台的上表面安装有运输夹持紧固机构；姿态感知传感组中至少包括三个UWB标签，姿态感知传感组中的UWB标签均匀布置于六自由度运动平台的上平台的侧边上，用于采集位置信息；控制模块分别与姿态感知传感组、六自由度运动平台以及运输夹持紧固机构电连接，通过发送电信号驱动六自由度运动平台和运输夹持紧固机构实现待运输物品的夹取，收集姿态感知传感组的定位信息，对六自由度运动平台的姿态进行实时解算，结合期望位姿进行姿态调整，保持运输过程的平稳，通过布置若干UWB标签获得待运输物品的实时姿态，提高了姿态感知精度，以及平稳性需求。
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公开(公告)号：CN109993782B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910261455.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的环形生成对抗网络的异源遥感图像配准方法及装置，根据两组异源遥感图像数据，获取训练样本；对输入图像进行图像分割，获得分割图像；构建基于图像分割的环形生成对抗网络；构建图像块的生成对抗网络；训练两个生成对抗网络；将生成图像与待配准图像进行同源图像配准。针对非匹配的异源遥感数据，本发明能够约束生成对抗网络生成图像的空间信息一致性，并提供全尺寸空间信息一致的图像转换解决方案，将异源图像配准问题化简为同源图像配准问题，构建统一的异源遥感图像配准框架。
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公开(公告)号：CN111242026A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010030042.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间层次感知模块和度量学习的遥感图像目标检测方法，解决在复杂环境下目标特征不明显以及类内目标特征差距大的目标检测问题。主要包括如下步骤：(a)构建预训练数据集；(b)利用空间层次感知模块构建特征金字塔；(c)对输入图像上的区域进行前景和背景的分类和定位；(d)对可能的目标特征进行分类和定位；(e)进行在线难样本挖掘；(f)利用度量学习拉近相同类别难样本特征之间的距离；(g)计算总损失，更新目标检测模型参数。本发明提出的辅助损失，通过度量学习可以拉近相同类别特征之间的距离，使得类内的目标更加容易识别，减少因类内目标特征差异过大造成的检测错误。
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