公开(公告)号：CN113525710A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110869610.5

申请日：2021-07-30

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 史圣哲 ,  焦俊 ,  李成华 ,  曹楷 ,  刘涛 ,  衡涛

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明属于水陆两栖飞机水动力技术领域，涉及一种水陆两栖飞机的全机带动力模型。所述模型的重量和转动惯量与实机满足傅氏德相似；机身部件主体和尾部、机翼部件、襟翼部件、垂尾部件、平尾部件均为碳纤维管串联隔框的结构；由碳纤维玻璃钢复合材料、碳纤维管、航空层板、红松、铝合金件等材料加工而成，满足水池拖曳试验要求，并且保证模型具有良好的强度和水密性。

公开(公告)号：CN111024308B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201911323358.7

申请日：2019-12-19

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 史圣哲 ,  李徐 ,  刘晓峰 ,  焦俊 ,  魏飞 ,  李成华

IPC: G01M1/10 ,  G01M1/12 ,  G01G19/00

Abstract: 本发明属于船模水池试验技术领域，公开了一种船模重量、重心、转动惯量测量装置及方法，所述装置包括：测量平台(1)、六分力天平(2)、船模过渡连接件(3)和被测船模(4)；测量平台(1)用于提供船模在俯仰、横滚方向上的运动；六分力天平(2)用于测量船模运动后的实时受力和力矩；船模过渡连接件(3)用于连接六分力天平(2)和被测船模(4)，通过给予被测船模强迫正弦周期性往复运动，测试六分力天平垂向力、俯仰力矩、横滚力矩的大小，通过换算求得船模重心、转动惯量，不需要二次安装和调试。

公开(公告)号：CN109506887B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201811579335.8

申请日：2018-12-21

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 王冠 ,  许靖锋 ,  刘晓峰 ,  魏飞 ,  焦俊 ,  张家旭

IPC: G01M10/00

Abstract: 一种旋翼类飞机卸载重量式升力模拟水上迫降试验方法，属于水动力性能试验领域。为解决水上迫降试验升力不可定、接触方式施加升力影响滑行运动真实性问题，本发明提出一种旋翼类飞机卸载重量式升力模拟水上迫降试验方法：水动力试验高速拖车在轨道上运动时带动模型在水上运动，启动数据采集器采集试验数据，当拖车加速达到试验要求的运行速度并稳定后，电磁脱钩器和延时继电器通电，旋翼类飞机模型投入水中并开始滑行，滑块带动配重块跟随模型运动，并且延时数百毫秒后电磁铁脱离圆形铁块，拖车刹车减速直至停车，停止采集。本发明使得模拟升力可定，对模型滑行过程几乎不产生影响，实用、可行、操作简单、试验结果可靠。

公开(公告)号：CN111024425A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911264113.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 孙丰 ,  王明振 ,  何超 ,  许靖锋 ,  胡奇 ,  吴彬 ,  焦俊

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种模型垂直入水试验装置和试验方法，该试验装置中，导轨垂直设置于投放水池上，滑车垂直安装在导轨上，用于沿导轨进行垂向运动，试验件通过多个连接件与滑车连接，连接件的长度可调，用于调节试验件的初始姿态；吊线的一端与滑车连接，另一端绕过定滑轮与所述卸载重物连接，卸载重物还与起吊器连接，试验件上设置有用于测量入水后加速度的加速度传感器和用于测量入水后压力值的压力传感器。本发明实施例可以保证模型入水过程中姿态精确控制、入水速度控制、初始姿态可调，并可实现模型载荷、运动与喷溅的测量。

公开(公告)号：CN109515743A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811212563.1

申请日：2018-10-17

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 刘晓峰 ,  许靖锋 ,  焦俊 ,  魏飞 ,  王冠 ,  衡涛

IPC: B64F5/60 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了直升机水上迫降模型旋翼升力模拟装置，其特征在于它由下连接盘、底盘、下齿轮、上齿轮、支撑座、轴承盖、销轴、深沟球轴承A、外轴、深沟球轴承B、耳片B、中轴、内轴、耳片A、旋翼、盖板、衬套、连接盘、侧向板、传动齿轮、直流电机组成。本发明的优点在于：旋翼升力能一直恒定保持到模型撞水的全过程；试验装置升力模拟的准确性、重复性、可靠性高。

公开(公告)号：CN106323593B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610976672.5

申请日：2016-11-07

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 魏飞 ,  刘晓峰 ,  王冠 ,  焦俊

IPC: G01M10/00

公开(公告)号：CN103837320A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201310575739.0

申请日：2013-11-18

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 唐彬彬 ,  吴彬 ,  王明振 ,  许靖锋 ,  焦俊 ,  李成华

IPC: G01M10/00

Abstract: 一种水面飞行器喷溅单船身模型水池试验方法，试验步骤如下：a）单船身模型试验安装；b）试验设备安装；c）水面飞行器喷溅单船身模型水池试验。本发明优点是：该方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。

公开(公告)号：CN115855436A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211498158.7

申请日：2022-11-27

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 焦俊 ,  高现娇 ,  金涛 ,  史圣哲 ,  许靖锋 ,  李徐 ,  王丽丽 ,  罗崇聪

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明属于水动力试验技术领域，涉及一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法，作为拖曳式水下航行体设计方案可行性的验证方法，包括：记录水动力试验拖车(2)的运行速度V、水深传感器(14)测试的拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d、倾角传感器(13)测试的拖曳式水下航行体(1)纵倾角α/横滚角β/偏航角γ、测力传感器(9)测试的拖曳缆绳拖曳力F，通过拖曳式水下航行体(1)的纵倾角α/横滚角β/偏航角γ判断拖曳式水下航行体(1)的拖曳稳定性，通过拖曳缆绳从定滑轮(7)至水下航行体拖曳点(12)的长度S、拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d和拖曳缆绳拖曳力F计算拖曳式水下航行体(1)的升力L。

公开(公告)号：CN109515743B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201811212563.1

申请日：2018-10-17

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 刘晓峰 ,  许靖锋 ,  焦俊 ,  魏飞 ,  王冠 ,  衡涛

IPC: B64F5/60 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了直升机水上迫降模型旋翼升力模拟装置，其特征在于它由下连接盘、底盘、下齿轮、上齿轮、支撑座、轴承盖、销轴、深沟球轴承A、外轴、深沟球轴承B、耳片B、中轴、内轴、耳片A、旋翼、盖板、衬套、连接盘、侧向板、传动齿轮、直流电机组成。本发明的优点在于：旋翼升力能一直恒定保持到模型撞水的全过程；试验装置升力模拟的准确性、重复性、可靠性高。

公开(公告)号：CN110887636B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201911149211.0

申请日：2019-11-21

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 史圣哲 ,  李徐 ,  郑小龙 ,  焦俊 ,  王丽丽 ,  李成华

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种飞艇附加质量的水动力模型试验方法，包括：飞艇水动力模型4在空气中分别进行各个运动方向上的强迫正弦周期性往复运动，得到空气中各个运动方向上的时历力和力矩；在水中分别进行各个运动方向上的强迫正弦周期性往复运动，得到水中各个运动方向上的时历力和力矩；将水中的时历力和力矩，与空气中的时历力和力矩，对应相减，求得飞艇水动力模型4各个方向上力和力矩关于运动的同相分量和正交分量，并通过换算得到各个方向上力和力矩的线速度导数、角速度导数、线加速度导数和角加速度导数；对飞艇水动力模型4的线加速度导数或角加速度导数取反，获得各个运动方向的附加质量；根据各个运动方向的附加质量，获得飞艇附加质量矩阵。