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公开(公告)号：CN116213789B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116275996B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310205879.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本申请提出一种拆卸装置，用于高温高放环境的熔炉出料管的残环拆卸，包括拆卸装置本体和远程控制组件，拆卸装置本体包括抱紧组件和推动组件，推动组件位于抱紧组件内部，抱紧组件抱紧出料管并卡紧在残环上，推动组件顶住出料管并施加推力以拆除残环，远程控制组件实现对于拆卸装置本体的远程控制。
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公开(公告)号：CN117324921A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311268203.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热室内过滤器密封圈更换装置，包括伸缩套筒和固定套筒，固定套筒同轴套接在伸缩套筒外部，伸缩套筒的端部能够从固定套筒的开口中伸出，且伸出端外径不小于密封圈支撑环直径，待更换的密封圈套设在伸出端上，固定套筒的开口内径与伸缩套筒的伸出端外径一致，在伸出端与密封圈支撑环对齐并抵接时，通过向固定套筒施加轴向驱动力，从而使固定套筒相对伸缩套筒轴向移动，以通过开口边缘将密封圈从伸缩套筒的伸出端推动至密封圈支撑环上。本发明的热室内过滤器密封圈更换装置降低了更换操作难度以及操作精度要求，提高更换效率，不易损伤密封圈。本发明还提供一种热室内过滤器密封圈更换方法和热室内过滤系统。
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公开(公告)号：CN117054160A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311313314.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种粉末自动取样装瓶设备，包括取料机构、开盖机构、移瓶机构以及收发装置，所述取料机构、所述开盖机构、所述移瓶机构以及所述收发装置均安装在底座上，底座上设有带料容器，其中，收发装置用于收入空瓶和将装好料的瓶子发出，移瓶机构用于将空瓶转移至开盖机构处进行开盖以及将开盖后的空瓶转移至取料机构处，取料机构用于从带料容器中取样并装入到空瓶中，同时，移瓶机构还用于将装好料的瓶子转移至开盖机构处进行合盖以及将合盖后的瓶子转移至收发装置处发出。本发明能够自动化接收空瓶、打开瓶盖、取样装瓶、盖上瓶盖以及将装好的料瓶封装后发出，大大提高取样装瓶的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN116213893A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607255A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110760600.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐辐射环境模块化的称重装置及称重系统，称重装置包括：台架组件、整体吊装组件、防护组件、称重器调平组件、被测物、电气模块，台架组件用于支撑；称重器调平组件设置于台架组件上，用于对称重器进行调平；整体吊装组件包括：整体吊装本体、设置于整体吊装本体上的称重器，整体吊装本体设置于台架组件上，整体吊装本体与台架组件可拆卸连接；电气模块与称重器电连接；防护组件设置于整体吊装组件外，用于屏蔽γ射线和中子的辐射；被测物上方对应的防护组件部位上开设有通孔，被测物穿过通孔放置于称重器上，用于盛放待称重物。本发明中的称重装置及系统，其优点和有益效果为在辐射环境下通信可靠、快速拆卸、维修便利。
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公开(公告)号：CN113571221A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777368.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F7/06
Abstract: 本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统，所述装置包括旋转模组、以及动力模组，旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部，第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件，过滤容器放置在第一容器板上；第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间；第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件，产品容器放置在第二容器板上；第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间；过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接，旋转架与动力模组的输出端连接，旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转，从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离，避免物料泄漏。
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公开(公告)号：CN107745199B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710636420.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器焊接装置及包括该容器焊接装置的焊接系统。容器焊接装置包括容器槽、升降装置、旋转装置和焊接装置；所述容器槽、升降装置、旋转装置和焊接装置均设置于热室中且与热室相对固定；所述升降装置与所述容器槽连接以控制所述容器槽升降运动；所述旋转装置与所述容器槽连接以控制所述容器槽旋转运动；所述焊接装置的焊枪正对待焊接的容器焊缝。焊接系统还包括控制模块；所述控制模块用于控制所述升降装置、焊接装置和旋转装置。热室配置的机械手只用于装卸待焊接容器或焊接完成的容器。本发明的有益效果为：采用固定焊枪、旋转容器的方式实现对焊缝进行钨极氩弧焊接，大大简化了已公开技术中机械手装夹焊剂、开关容器盖等复杂操作后再进行钎焊焊接。
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公开(公告)号：CN113084816A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110400474.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取从动臂的驱动电机的输出力矩，计算从动臂负载，根据静力学原理，计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩，根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压，实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于：利用实时静力学解算，实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果；从动臂末端没有安装力传感器的情况下，通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。
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公开(公告)号：CN107989010B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711121730.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及一种乏燃料贮存水池移动式撇沫装置，可用于核电站乏燃料暂存水池及后处理厂贮存水池，包括通过电缆组件相连的池面撇沫器和电控台；能够漂浮在水面上的池面撇沫器包括外围侧面设有若干过滤舱的密封的中心机械舱，中心机械舱内部设有受电控台控制的磁力泵组件、出口换向装置、转舵机构；在磁力泵组件的作用下，水池的表面水体经过过滤舱进行过滤，过滤后得到的清液由出口换向装置排回水池内，并作为池面撇沫器在水池表面做水平移动的动力，转舵机构能够控制水平运动的方向。该装置结构紧凑、简单，性能可靠，一台装置可为多个水池服务，不进行除浮操作时不占用水池空间，可实现远距离操作，可在水池表面边移动边抽吸、过滤，除浮效率高。
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