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公开(公告)号：CN113778081A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110956211.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法，包括：S1，对机器人所搭载的相机和激光雷达传感器进行标定；S2，使用激光雷达采集点云数据，使用相机采集图像数据，并分别进行数据处理，拟合各自的左右边界线；S3，机器人行间路径识别，融合左右两侧的边界线，并获取融合后的行中心线，使得机器人沿行间中心线自主行驶。本发明保证了机器人能够在半结构的自然果园环境中自主作业。
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公开(公告)号：CN113240051A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110635593.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 一种于遗传规划算法的耕地地块分类方法，其用于获取指定地理区域内的耕地分布信息，其包括如下步骤：步骤A，在覆盖所述指定地理区域的卫星影像数据中，获得地块数据。步骤B，在步骤A获得的分割数据基础上，进行样本选取，按照7:3的比例分为训练数据和测试数据，并对选取的样本提取特征数据，进行归一化处理获得特征集。步骤C，对步骤B获得的特征集数据进行计算，获得总体精度最高的个体作为最终对所有地块进行分类的特征，从而实现指定地理区域内的耕地的分类识别。本发明所提供的一种基于遗传规划算法的耕地地块分类方法，可提供较高精度的耕地地块空间分布数据，从而为区域尺度的耕地信息监测提供了便捷有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN112055051A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010775456.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及物联网领域，提出一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备，包括：Sigfox收发器模块，对来自微控制器模块的基带信号进行处理，转换为射频数字信号，并调制到射频，通过天线发送出；射频前端模块，连接到Sigfox收发器模块，用于将射频信号发射出去，或接收射频信号回传给Sigfox收发器模块；传感器模块，其连接到微控制器模块；微控制器模块，对传感器模块接收的数据进行处理和运算决策。
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公开(公告)号：CN104331698B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410662642.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 一种遥感图像城区提取方法，包括：S1，针对ASTER VNIR卫星遥感图像及其衍生产品高程数据以及PALSAR HH/HV卫星遥感图像样本，进行特征提取；S2，基于城区和非城区的光谱特性，进行显著城区和非城区点提取；S3，以显著城区和非城区点为初始信息，结合待分类数据的特征分布特性，通过LLGC方法进行置信度扩散，获得城区置信图；S4，获得整个遥感图像的置信度，以此加权进行随机采样，生成训练样本；S5，基于SVM进行城区分类：以步骤S1中所提取的特征矢量和步骤S4中提取的样本数据为基础，通过SVM方法进行分类，根据分类标签获得二值化的城区地图。本方法解决了现有技术中人工采样的高成本、高耗时等问题。
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公开(公告)号：CN119649243A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411647716.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种用于航空影像中多种类农作物植株计数的多尺度语义增强型点监督算法，包括以下步骤：数据预处理，使用点对作物图像进行标注；RcsNet50骨干网络作为特征提取器对输入影像进行编码；使用CSGEM模块通过语义权重调节的方式，增强农作物植株语义，抑土壤、阴影等背景信息语义；使用RDDCM模块通过并行非线性卷积机制适应不同农作物植株尺度变化；分别使用注意力图路径AMP和密度图路径DMP进行双路径解码，并在解码过程中引入CoT模块；将逐元素相乘应用于AMP和DMP解码结果，获得农作物植株预测数量。本发明能减少作物复杂背景信息和尺度变化对计数精度的影响，MCPCNet在精确度、计算效率和泛化能力方面的重大改进，应对复杂农业挑战方面的优越性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119020212A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411148408.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: C12N1/20 , C05F17/20 , C05F17/80 , B01D53/84 , B01D53/52 , B01D53/58 , C12P17/10 , C12N9/42 , C12R1/025
Abstract: 本发明公开了一株兼具农林废弃物降解及臭味去除的菌株。本发明提供了无色杆菌(Achromobacter insuavis)，其菌株号为YCY4‑14，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的登记入册编号为CGMCC No.30358。本发明提供的菌株YCY4‑14能够促进农林废弃物腐解，去除其腐解过程中产生的臭味，其在开发农林废弃物资源化利用和其腐解过程中产生的臭味的专用微生物菌肥方面具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117876870B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410044724.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明提出一种基于多源遥感数据的农作物估产的方法，包括：S1.分别计算多源遥感平台的农作物累积光合有效辐射吸收总量QPAR；S2.基于过往观测数据和实测数据，构建QPAR和产量的多层次关系模型；S3.使用当季采集的卫星或无人机数据计算QPAR，并估算产量。本发明还对应提出一种基于多源遥感数据的农作物估产的系统。本发明的方法和系统使用QPAR这一与农作物光合作用密切相关的参数，减少了估产时的输入参数，能够精确、及时地估算农作物的产量，且和传统的方法相比，使用多源遥感数据进行分层估产，有效地扩充了训练数据集的范围和代表性，提升了估产精度。
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公开(公告)号：CN118566143B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411034367.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱数据的水稻叶绿素含量估测方法，包括如下步骤：在水稻的幼苗期、分蘖期、拔节期、抽穗期、灌浆期、乳熟期通过光谱测量仪进行光谱测定；在水稻的幼苗期、分蘖期、拔节期、抽穗期、灌浆期、乳熟期通过叶绿素测量仪进行水稻叶绿素含量测量；对采集的水稻样本叶片高光谱数据进行预处理；特征波段选择；利用PLSR多元统计方法构建不同生育期水稻叶绿素含量的估测模型。本申请利用谐波分解得到的频率域参数代替常规的植被参数作为模型的最后输入因子，从而达到有效减少常规植被参数计算过程中带来的人为误差，而且频率域信号能更加清楚的显示出信号的本质特征和差异信息。
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公开(公告)号：CN118566143A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034367.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱数据的水稻叶绿素含量估测方法，包括如下步骤：在水稻的幼苗期、分蘖期、拔节期、抽穗期、灌浆期、乳熟期通过光谱测量仪进行光谱测定；在水稻的幼苗期、分蘖期、拔节期、抽穗期、灌浆期、乳熟期通过叶绿素测量仪进行水稻叶绿素含量测量；对采集的水稻样本叶片高光谱数据进行预处理；特征波段选择；利用PLSR多元统计方法构建不同生育期水稻叶绿素含量的估测模型。本申请利用谐波分解得到的频率域参数代替常规的植被参数作为模型的最后输入因子，从而达到有效减少常规植被参数计算过程中带来的人为误差，而且频率域信号能更加清楚的显示出信号的本质特征和差异信息。
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公开(公告)号：CN117910944A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311739991.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土壤采样点野外校核方法及装置。该方法包括步骤：A、获取目标采样点信息和当前实际位置信息；调整当前实际位置至目标采样点位置；B、提取基础数据，获取当前实际位置的土壤信息数据；C、比较土壤信息数据与基础数据，进行一致性和准确性校核；D、获取当前实际位置的环境图像，与一致性和准确性校核结果形成校核报告。本发明的土壤采样点野外校核方法及装置，提高土壤信息采样以及校核的效率和准确性，并避免了人为误差，保证后续调查采样质量。
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