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公开(公告)号：CN112508071A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011375596.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BIM的桥梁病害标记方法和装置，所述方法包括：获取待测桥梁的桥梁病害图像和桥梁BIM模型；提取桥梁病害图像中的多个病害特征点；基于桥梁病害图像的拍摄位置信息，将桥梁病害图像的拍摄点作为桥梁BIM模型的视点，并以视点为原点建立桥梁BIM模型的投影空间，基于投影空间，对桥梁病害图像中每一病害特征点进行投影变换和坐标变换，得到桥梁病害图像中每一病害特征点在桥梁BIM模型中对应的匹配特征点；基于所有匹配特征点，在桥梁BIM模型中进行桥梁病害标记。本发明提供的一种基于BIM的桥梁病害标记方法和装置，通过桥梁BIM模型可以直观显示桥梁病害信息，有利于提升桥梁病害的可视化管理水平。
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公开(公告)号：CN113706472B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110873183.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 北京晋泽数创科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种公路路面病害检测方法、装置、设备及存储介质，方法通过获取待检测路面的图像信息；输入所述图像信息至病害检测模型，输出所述待检测路面的病害类型，其中，所述病害检测模型是基于病害图像样本信息和预先确定的病害类型标签进行训练后得到的，通过将实时拍摄的待检测路面图像信息输入机器学习模型的方式输出病害类型，有效地缩短了病害类型确定的时间，同时通过机器学习模型即病害检测模型的方式对公路路面病害类型进行自动检测，解决了人工主观判断的影响问题，操作简单，检测结果准确且快速，有效地提高了公路路面病害的检测效率。
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公开(公告)号：CN113156456A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110429891.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面、隧道一体化激光检测方法及检测设备、车辆，该方法能够同步识别路面病害信息，并基于相邻两次检测中采集到的隧道全断面点云数据，输出拟合结果对比，从而分析隧道的形变情况。该检测装置具体包括：一体化检测装置以及计算设备；所述一体化检测装置设置于所述车体的顶部，用于当所述车体驶入隧道时，获取隧道的路面、内拱面的点云数据；所述计算设备设置于所述车体的内部，与所述一体化检测装置通信连接，用于接收所述点云数据，该路面、隧道一体化检测技术能够方便用户知晓当前公路隧道中的路面健康状况及隧道形变情况，从而实现快速的公路路面、隧道一体化检测工作，节省检测的人力，提高管理的效率。
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公开(公告)号：CN108593656B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810344905.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统。其中，方法包括：获取位于同一平面的至少三个测距传感器分别采集的测距传感器至被检测结构表面的距离；根据至少三个测距传感器分别采集的测距传感器至被检测结构表面的距离，获取被检测结构表面与至少三个测距传感器所位于的平面之间的角度；根据角度和被检测结构表面的图像数据，获取被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的定量几何特征信息。装置包括：距离获取模块、角度获取模块和尺寸测量模块。本发明提供的一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统，能获得定量的被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的几何特征信息的检测结果。
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公开(公告)号：CN111612224A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010374054.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种路面多车道状况预测与养护规划方法，所述方法包括：获取各路面状况基础数据，建立路面不同车道的性能衰变模型；所述基础数据包括历史路面技术状况、车流量、断面监测区间；将所述各路面状况基础数据输入路面不同车道性能衰变模型，得到所述路面不同车道性能衰变模型输出的路面不同车道技术状况预测结果；获取首年养护经费限制要求，根据各路段各车道技术状况、车道优先级指数及费用效益比，反复规划首年养护方案；满足首年养护经费要求后，进行次年养护规划，同首年养护规划方式，直至完成多年度养护规划。本发明实施例基于准确的预测结果对多车道路面进行多年度养护方案制定，保障路面性能的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593656A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810344905.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统。其中，方法包括：获取位于同一平面的至少三个测距传感器分别采集的测距传感器至被检测结构表面的距离；根据至少三个测距传感器分别采集的测距传感器至被检测结构表面的距离，获取被检测结构表面与至少三个测距传感器所位于的平面之间的角度；根据角度和被检测结构表面的图像数据，获取被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的定量几何特征信息。装置包括：距离获取模块、角度获取模块和尺寸测量模块。本发明提供的一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统，能获得定量的被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的几何特征信息的检测结果。
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公开(公告)号：CN115031889B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210424602.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中交路桥检测养护有限公司
Abstract: 本发明提供一种孔隙水压力的监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定目标沥青路段对应的两个或两个以上压力监测模块，每一个压力监测模块均位于目标沥青路段的沥青混合料层内；接收每一个压力监测模块对应的水压力数据，水压力数据包括所述压力监测模块所在位置的孔隙在排水阶段的水压力数据；基于每一个压力监测模块对应的水压力数据，获取每一个压力监测模块对应的孔隙水压力变化趋势图。本发明实施例通过从目标沥青路段对应的两个或两个以上压力监测模块接收水压力数据，基于每一个压力监测模块对应的水压力数据，获取每一个压力监测模块对应的孔隙水压力变化趋势图，可以实现在路面现场，快速无损监测孔隙水压力。
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公开(公告)号：CN112652015B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011373465.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法和装置，所述方法包括：获取待测路面的路面病害图像和道路BIM模型；提取路面病害图像中的多个病害特征点；基于路面病害图像的拍摄位置信息，确定路面病害图像中每一病害特征点在道路BIM模型中对应的匹配特征点；基于所有匹配特征点，在道路BIM模型中进行路面病害标记。本发明提供的基于BIM的路面病害标记方法和装置，将BIM技术应用于公路养护领域，方法简便，可最大程度利用社会公众及养护人员采集的病害图片，能够将路面病害准确标记在道路BIM模型中，通过道路BIM模型可以直观显示路面病害信息，有利于提升公路养护可视化管理水平。
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公开(公告)号：CN110288137B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910501667.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种路网级道路基础设施结构综合养护决策方法及系统，所述方法包括：确定分析对象，并获取分析对象的历史数据，组成基于路网归集度的分析数据矩阵；对分析对象的历史数据进行分类和区间分布统计，获得路网级道路基础设施结构总体技术状况评定目标值；根据分析数据矩阵、全局优化目标函数、分析对象对应的权重系数以及分析对象对应的分项处治费用，进行综合养护决策计算，获得养护方案和养护时机；进行资金分配并对养护前后的养护效果进行检验。本发明实施例适用于相同路网归集度的路网级道路基础设施不同参数之间的综合养护决策，也适用于不同路网归集度的路网级道路基础设施相同参数之间的综合养护决策。
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