基于深度学习的医学图像自动定位方法

    公开(公告)号:CN116958128A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311198319.5

    申请日:2023-09-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤:建立数字分析模型,采集大量的医学图像数据,对采集的医学图像数据进行完整评估筛选;基于对医学图像信息的筛选结果;本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力,能够自动从医学图像中准确地定位特定区域,避免了误差的干扰,提高了定位的准确性,同时通过自动定位特定区域,从而提高了医学诊断的效率,通过深度学习网络具备了较强的适应性,能够处理不同类型的医学图像,再通过将未知图像信息进行反馈,同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新,使本发明具备学习能力,实现了通用性和灵活性的结合。

    一种手术导航定位系统
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116942317A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311223549.2

    申请日:2023-09-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种手术导航定位系统,系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块;本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据,通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理,优化配准,通过光线投射算法来实现模型重建,采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域,具体为一种手术导航定位系统,提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。

    一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统

    公开(公告)号:CN116919599A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311208231.7

    申请日:2023-09-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元;手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型,并采集手术需求的解剖位置,根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析,获取手术导航路径;震动提醒单元用于设定偏移反馈距离,并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对,根据比对结果向AR设备发送震动信号,若偏移距离超出偏移反馈距离,即采集发送重新规划信号至重新规划单元;通过路径比对单元和震动提醒单元在手术过程中,严格控制实际手术路径与导航路径的偏移。

    一种腹腔镜戳卡最优位点模拟定位选择系统

    公开(公告)号:CN115414116B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211381783.3

    申请日:2022-11-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜戳卡最优位点模拟定位选择系统,属于医疗辅助技术领域,包括:用于承载目标对象的手术床,目标对象的多个解剖位置处均设有体表标贴,体表标贴内设有辅助定位芯片,目标对象的模拟位置还设有模拟定位芯片,手术床上设置有多个探测装置;显示器;位置计算模块,位置计算模块与探测装置和显示器连接,位置计算模块用于:以手术室内的任一点为原点构建坐标系;确定多个所述辅助定位芯片在所述坐标系中的位置;将目标对象的三维重建模型转换至所述坐标系;三维重建模型和模拟位置在坐标系中的位置;确定位置模拟确定其是否为最优位点。本申请能够模拟出腹腔镜戳卡最优位点。

    可与被探测目标进行位置信息交互确认的B超定位系统

    公开(公告)号:CN115500868B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211394721.6

    申请日:2022-11-09

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 熊力 彭彦缙

    Abstract: 本发明实施例中提供了一种可与被探测目标进行位置信息交互确认的B超定位系统,属于外科技术领域,具体包括:病灶定位芯片根据CT图像引导设置在目标病灶位置;标准手术床;芯片探测装置设置于标准手术床;激光器活动设置于标准手术床,激光器的发射端垂直于标准手术床;附加两个探头定位芯片的B超探头;显示器;位置计算模块用于根据位置数据计算病灶定位芯片在三维坐标系中的坐标值并通过显示器进行高亮显示,并控制激光器移动至病灶定位芯片正上方,位置计算模块控制B超探头对目标病灶进行检测并计算靠近B超探头的探头定位芯片与病灶定位芯片直接的距离。通过本发明的方案,降低了B超的操作复杂度,提高了定位精准度、实时性和适应性。

    一种内镜导航系统
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115414120A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211381785.2

    申请日:2022-11-07

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 熊力 彭彦缙

    Abstract: 本申请适用于医疗辅助技术领域,提供了一种内镜导航系统,包括:内镜设备,其头端内设有目标定位芯片;用于承载目标对象的手术床,目标对象的多个解剖位置处均设有体表标贴,体表标贴内设有辅助定位芯片,手术床上设置有探测装置;显示器;处理器,处理器分别与内镜设备、探测装置和显示器连接,处理器用于:以手术室中的任一点为原点构建坐标系;确定辅助定位芯片在坐标系中的位置;将目标对象的三维重建模型转换至坐标系下;确定目标定位芯片在坐标系中的位置,并通过显示器显示坐标系、三维重建模型和目标定位芯片在坐标系中的位置;确定并通过显示器显示内镜设备在分叉口处的行进方向。本申请能对内镜在分叉口处的行进方向进行导航。

    可机读无创筛查新型冠状病毒的口鼻罩检测系统、检测方法

    公开(公告)号:CN114018925B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210000836.6

    申请日:2022-01-04

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 熊力 林良武

    Abstract: 本发明提供了一种可机读无创筛查新型冠状病毒的口鼻罩及检测系统、检测方法,包括口罩体,口罩体的两边设置有耳挂,口罩体的上端设置有鼻梁筋,口罩体自内向外包括亲肤层、过滤层和防污层,过滤层的中央设置有可机读检测单元,可机读检测单元位于过滤层与亲肤层之间,可机读检测单元包括粘结层、支撑层以及响应丙酮刺激的薄膜层,薄膜层涂覆在支撑层上,粘结层围绕支撑层的四周布置以将支撑层设置在过滤层上,本发明通过光信号来表达新冠病毒检测的阳性和阴性结果,再通过可读取该光信号的机器进行判断,从而实现检测的智能化和自动化,不仅大大提高检测速度,还实现了PCR人工接触式检测向机械非接触式检测转变。

    一种口鼻罩智能回收检测主动防疫装置与方法

    公开(公告)号:CN113628738A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111169180.2

    申请日:2021-10-08

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 熊力 张江杰

    Abstract: 本发明属智能防疫领域,涉及一种口鼻罩智能回收检测的主动防疫装置与方法。该装置结合手机等设备采集用户的GPS等信息,对其使用过的口鼻罩进行精准回收管理:回收密封无交叉污染保存并标识区分等,对口鼻罩上的飞沫样本进行检测获得结果,并联合GPS等信息反馈至监管部门综合评估,实现早期预警、精准防疫。该装置结构设计分明,可通过口鼻罩收集上、下呼吸道和消化道三个来源的飞沫样本进行检测,效率更高,提醒更换废旧口鼻罩并对其监测,从而早期发现“新冠病毒”等呼吸类传染病和及时提醒检测阳性就医,提高了疫情监控的主动性、自动化和智能化,降低医务人员和受检者交叉感染风险,为呼吸类传染疾病的监管和防疫工作开辟了新方向。

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