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公开(公告)号：CN105078542A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510632211.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 中南大学湘雅三医院
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B2017/2926 , A61M1/0023 , A61M3/0279
Abstract: 本发明公开了一种带负压吸引功能的手术钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳柄通过钳杆与钳头连接，钳头包括主爪和与主爪铰接的副爪，钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄，定柄上设有连接负压系统的连接头，定柄内暗设有与连接头相通的柄负压通道，钳杆内设有与柄负压通道连通的杆负压通道，主爪内暗设有与杆负压通道连通的头负压通道，主爪上还开设有与头负压通道连通的负压嘴，定柄、钳杆和主爪依次固接，动柄通过一穿设于钳杆内腔的拉杆与副爪相连，通过动柄牵动拉杆进而控制副爪与主爪的开合。本发明的技术方案通过机械夹持和负压夹持结合实现对组织的夹持，具有夹持力可控制、组织损伤小、可适应多种软组织器官、操作更安全精准等优点。
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公开(公告)号：CN101322860B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200710035106.5
申请日：2007-06-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可降解血管吻合套管，该套管是用高分子材料PLLA经注射成形法制成的圆筒形套管，套管壁厚和内径与待修复的血管相适配。本发明制备的PLLA血管吻合套管具有生物可降解性，解决了吻合装置在体内残留的问题。用本套管完成血管吻合后，一方面，套管在一段时间内能起到支撑固定作用，使两断端血管对合良好，吻合口不易扭转和狭窄；另一方面，这种套管最终能在体内自行逐步降解吸收，吻合后血管腔面没有内膜损伤及缝线残留，从而不影响血管正常的舒缩功能以及生长发育，也不会在血管外膜形成异物肉芽肿，从而减少了吻合口血栓形成的可能，具有良好的远期血管通畅率。
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公开(公告)号：CN114569251B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210205063.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈，所述剪切自由度手柄通过杠杆支点铰接在所述抓手上，所述剪切自由度手柄的两端均设置有驱动孔，两个所述驱动孔内分别连接有两条剪切驱动钢丝。
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公开(公告)号：CN116636891B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310926019.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明提供了一种曲针可便捷拆装式连续往复运动腹腔镜缝合器，包括控制主体、曲针模块和曲针模块支撑体；曲针模块包括曲针安装块，曲针安装块的第一端活动设置有曲针，曲针安装块的第二端与曲针模块支撑体的第一端可拆卸连接，曲针模块支撑体的第二端与控制主体传动连接；曲针安装块、曲针模块支撑体上均设置有定位组件以及锁紧组件。本发明中曲针模块作为耗材整体更换，曲针模块与曲针模块支撑体之间设置通过导向组件以及定位组件的设置，能够快速、方便、可靠地完成曲针模块的拆卸与换装，且能够保证曲针模块安装的到位以及连接的稳固性，确保缝合器使用过程中的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116983035A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310926020.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04 , A61B17/062
Abstract: 本发明提供了一种连续往复运动腹腔镜缝合器，包括执行器主体、控制主体以及控制连接杆；执行器主体的曲针模块用于安装曲针，曲针模块内部设置有曲针往复驱动机构，曲针往复驱动机构用于驱动曲针往复运动，曲针模块支撑体设置在控制连接杆的第一端，用于安装曲针模块；控制连接杆的第二端与控制主体连接，控制连接杆内穿设有控制钢丝，控制钢丝包括缝合驱动钢丝，缝合驱动钢丝的第一端与曲针往复驱动机构连接，缝合驱动钢丝的第二端延伸至控制主体内部。本发明相比于曲针360度周回旋转的方式，在穿刺人体组织时会更加顺畅；通过控制主体上缝合驱动摇杆的设置，使手术缝合过程中曲针往复运动切换操作便捷，进一步提升了缝合手术的效率以及质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112635022B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011364362.0
申请日：2020-11-27
IPC: G16H20/40 , G16H30/20 , G16H50/20 , G01N3/00 , G01N13/02 , G01N19/04 , G01N23/2251 , G01N33/483
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统，通过获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格，从而保证选用的亲水界面吸持该生能在不损伤该生物组织的基础上吸持住该生物组织，避免用不合适的亲水界面区接触组织导致的组织损伤与滑脱。
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公开(公告)号：CN113787512B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111193999.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种弧形运动钢丝绳驱动机构，包括：臂托；前环关节，所述前环关节的后端设置有弧形导轨，所述前环关节通过所述弧形导轨滑动地设置在所述臂托的前端；钢丝绳驱动装置，所述钢丝绳驱动装置设置在所述前环关节内，所述钢丝绳驱动装置的输入机构与所述弧形导轨传动连接，所述钢丝绳驱动装置的输出机构绕设有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮导出所述前环关节。本发明操作圆弧运动流畅，钢丝绳传动稳定，主手操作时手腕旋转运动带动前环关节、内外内圈弧形母导轨和外圈弧形母导轨做圆弧运动，锥齿轮在轮齿推动力的作用下开始转动，锥齿轮转动带动芯轴转动，最终实现芯轴上钢丝绳的驱动。
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公开(公告)号：CN115778494A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211454428.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开了一种用于腹壁手术的腔镜夹钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳杆包括一端与钳柄连接的定杆、一端与定杆的另一端铰接的动杆和用于驱动动杆相对定杆保持夹角趋势的弹性件，钳柄和动杆设置在定杆的两侧，钳头安装在动杆的另一端。本发明可以确保手术时，钳柄在下方便于手持，而动杆向上支持钳头对腹腔上方的腹壁进行手术夹持作业。从而手术医生可以保持正常的手持腔镜夹钳的姿势，避免手腕大角度旋转的费时费力，进一步也降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN113757255B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111192775.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种钢丝驱动的轴承弧形导轨，包括：导轨，所述导轨包括平行设置的两块导向板，所述导轨呈预设半径弧形弯折，所述导轨的圆心为不动点；滑块，所述滑块的两端均设置有多个圆弧运动轴承，所述滑块的两端通过所述圆弧运动轴承滑动地设置在两块所述导向板之间，所述滑块与所述导向板之间设置有限位机构；驱动钢丝，所述驱动钢丝包括第一驱动钢丝和第二驱动钢丝，所述第一驱动钢丝和第二驱动钢丝通过导轮组件分别连接所述滑块的两侧。本发明的弧形导轨调整精度高，结构间摩擦阻力小，能够满足手术机器人高精度运动要求，设置有配重机构不受重力影响，滑块运动不会偏移，操作安全性强。
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公开(公告)号：CN114569251A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210205063.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈，所述剪切自由度手柄通过杠杆支点铰接在所述抓手上，所述剪切自由度手柄的两端均设置有驱动孔，两个所述驱动孔内分别连接有两条剪切驱动钢丝。
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