-
公开(公告)号：CN107669347A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711062155.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B90/02
Abstract: 本发明公开了一种切口保护器和包括该切口保护器的切口保护装置，切口保护器包括支撑环和护套，护套的两端均固接一支撑环，切口保护装置还包括一橡胶套，橡胶套的一端开口形成开口部，橡胶套沿开口部的周向固接有一第一缩口弹性环，橡胶套沿其径向还固接有第二缩口弹性环，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环和橡胶套的直径均小于支撑环的直径，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成包容支撑环的凹陷部。通过第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成的凹陷部，不仅能稳固地与切口保护器的支撑环套接，可以防止建立气腹时橡胶套滑出，同时在手术结束前保留了一个手术切口，方便某些情况下操作，避免了二次打开手术切口的问题。
-
公开(公告)号：CN106399336A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610771314.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明提供一种高表达人GAD65蛋白的基因序列和蛋白制备方法,真核宿主为果蝇S2细胞。通过探讨密码子使用种属偏好性，对人GAD65的原始基因序列进行密码子优化，得到一个可提高重组蛋白表达效率的全新GAD65基因序列，如SEQ NO.1所示。本发明提供了承载人全新GAD65序列的果蝇细胞高表达载体，包含如SEQ NO.1所示的GAD65基因序列。GAD65含有StrepII标签，通过一步亲和层析纯化即可获得高纯度、高免疫原性的GAD65蛋白，大大提高了重组蛋白的得率并降低了成本。本发明改变了传统的用酵母或昆虫杆状病毒表达系统获得人GAD65的方法，首次利用果蝇S2细胞这一高密度连续培养体系大量表达GAD65，通过StrepII标签快速制备高纯度、低成本并具有良好免疫原性的人GAD65蛋白。
-
公开(公告)号：CN118830916A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410614699.4
申请日：2024-05-17
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于多目标粒子群优化算法的术前规划方法及系统，以机械臂与器械末端运动灵活性及手眼协调性最优为目标，以器械切口、内镜切口、机械臂初始位置、手术机器人路径控制参数为变量的构建目标函数；采用多目标粒子群优化算法求解所述目标函数最优解，根据所述最优解对应的器械切口、内镜切口、机械臂初始位置、手术机器人路径控制参数控制所述手术机器人。相比现有技术，本发明能提高路径规划的稳定性，且规划出的路径具有更高的运动灵活性以及手眼协调性。
-
公开(公告)号：CN118398163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410614703.7
申请日：2024-05-17
IPC: G16H20/40 , G06F18/213 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了生物组织位移预测、基于人工势场的辅助力生成方法及系统，该生物组织位移预测方法，根据呼吸运动及腹腔压力信号与目标组织位移之间的映射关系，确定目标组织的位移，能基于有效数据准确预测目标组织的位移，且本发明中的基于人工势场的辅助力生成方法，在进行碰撞规避时，考虑了呼吸运动及腹腔压力变化所导致的生物组织变化，能根据有效的保证手术安全。
-
公开(公告)号：CN114569252B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210205067.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下，提高手术操作速度，加快手术进程，减少手术机器人在手术时间上的劣势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113729951B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111189140.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的双平行四边形初调机构，包括第一端与关节转动连接的第一臂、与第一臂第二端转动连接的第二臂以及与第二臂第二端转动连接的第三臂，第三臂的第二端连接有术中调节组件，组成双平行四边形机构，第一臂的第一端通过第一制动钢丝导轮与关节转动连接，第二端通过第二制动钢丝导轮与第二臂转动连接，第一臂内转动连接有第一循环导轮和第二循环导轮，通过制动钢丝与第一制动钢丝导轮、第二制动钢丝导轮连接，制动钢丝通过第一臂内连接的制动装置制动。本发明适用于手术机器人，在完成初调后能制动刹车而避免术中滑动，以及需要调整时能一键解锁，具有刹车可靠以及解锁灵活的特点。
-
公开(公告)号：CN113842218B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111192786.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人初调机械臂制动系统，包括与摇臂旋转轴连接的循环制动钢丝，所述循环制动钢丝从所述摇臂旋转轴的两侧引出后与主钢丝导轮连接，所述主钢丝导轮与所述摇臂转动连接，所述摇臂旋转轴与所述主钢丝导轮之间布置有钢丝制动组件，所述循环制动钢丝穿过所述钢丝制动组件，由所述钢丝制动组件锁紧或解锁所述制动钢丝，所述钢丝制动组件与垂直臂连接。本发明通过摇臂内部设置的循环制动钢丝以及钢丝制动组件，使机械臂的旋转自由度和平移自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能一键解锁，制动可靠、解锁灵活。
-
公开(公告)号：CN112509646B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011359213.5
申请日：2020-11-27
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统，通过预先获取生物组织的最大滑脱力和最小损伤力，选取大于最大滑脱力，并小于最小损伤力的力度值作为所述优化液膜张力；根据亲水界面的结构参数与液膜张力之间的关系确定所述优化液膜张力所对应的优化结构参数值，根据所述优化结构参数值制造出所述亲水界面，从而实现对亲水界面的结构参数进行精准设计，将制造出的亲水界面的液膜张力精准的控制在最大滑脱力和最小损伤力之间，使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉，避免现有的手术器械在夹持生物组织时，易造成组织损伤与滑脱的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112641521B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011633388.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明公开了一种多关节扶镜系统，包括腹腔镜夹、多关节机构和固定座，多关节机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，腹腔镜夹和第一摆杆的一端通过一可锁紧固定的第一球铰链连接，第一摆杆的另一端和第二摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第二摆杆的另一端与第三摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第三摆杆的另一端与固定座通过一可锁紧固定的第二球铰链连接，固定座的另一端设置有固定部。本发明的多关节扶镜系统的多关节设置，不仅可以轻松快速调节腹腔镜镜头的角度，同时，可以在任一位置固定腹腔镜，从而可以减少一个专门的扶镜医生，避免扶镜医生站位时和主刀医生的相互干扰。
-
公开(公告)号：CN113907887A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194090.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种旋转伸缩制动系统，包括制动齿轮，其与制动钢丝预紧轮连接，制动钢丝预紧轮上连接有循环制动钢丝，循环制动钢丝从制动钢丝预紧轮的两侧引出后与导轮组连接，实现循环制动钢丝的循环转动，循环制动钢丝穿过钢丝制动组件，由钢丝制动组件锁紧或解锁循环制动钢丝，钢丝制动组件通过第一解锁钢丝与解锁控制组件连接，解锁控制组件同时通过第二解锁钢丝与升降丝杠的制动组件连接以同步拉伸控制。本发明通过循环制动钢丝以及钢丝制动组件的配合，使旋转自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能快速解锁，采用一键解锁的方式，便于手术人员一键操作，完成两个自由度的解锁。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.025 seconds)
