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公开(公告)号：CN103605135B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310610429.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明属于激光雷达测量领域，具体公开了一种基于断面剖分的道路特征提取方法，其步骤：用激光雷达测量设备获取激光扫描点云数据；确定出道路特征引导线，提取道路特征附近点云数据；根据道路特征引导线按一定步长生成剖分切片，计算邻近点云在剖分切片坐标系中的坐标，完成激光点云的断面剖分；选取特征信息完整的剖分切片，生成感兴趣的道路特征点云模板；确定道路特征点云模板与剖分切片点云最终的转换模型参数；计算道路特征的空间坐标，根据道路特征自身特性提取所需特征，最终完成道路特征的量测与提取。本发明引入断面剖分思想，实现复杂道路特征的自动量测与提取，在保证量测精度的前提下显著提高工作效率，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN102213762B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110091756.8
申请日：2011-04-12
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法，首先计算影像各自的RPC参数，然后，在每个金字塔影像层，利用影像RPC参数进行待匹配点初始点位的预测、近似核线几何建立约束匹配、匹配窗口影像几何粗纠正，并对每层金字塔影像匹配结果采用基于RFM模型区域网平差删除错误的匹配点，同时实现影像RPC参数的精化和匹配点物方坐标的计算。逐层精化匹配结果直到原始影像层，最后利用最小二乘影像匹配方法精化匹配结果，实现多源星载SAR影像同名点的自动可靠匹配。本发明将RFM模型引入到多源星载SAR影像自动匹配，并将RFM模型区域网平差融入到各层金字塔影像匹配过程中，可以有效删除匹配中错误的匹配点，有效降低同名点人工量测的工作量。
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公开(公告)号：CN102213762A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110091756.8
申请日：2011-04-12
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法，首先计算影像各自的RPC参数，然后，在每个金字塔影像层，利用影像RPC参数进行待匹配点初始点位的预测、近似核线几何建立约束匹配、匹配窗口影像几何粗纠正，并对每层金字塔影像匹配结果采用基于RFM模型区域网平差删除错误的匹配点，同时实现影像RPC参数的精化和匹配点物方坐标的计算。逐层精化匹配结果直到原始影像层，最后利用最小二乘影像匹配方法精化匹配结果，实现多源星载SAR影像同名点的自动可靠匹配。本发明将RFM模型引入到多源星载SAR影像自动匹配，并将RFM模型区域网平差融入到各层金字塔影像匹配过程中，可以有效删除匹配中错误的匹配点，有效降低同名点人工量测的工作量。
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公开(公告)号：CN101914890A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010267006.7
申请日：2010-08-31
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法，步骤如下：A、根据设计路线方案，以直升机为平台，采用激光测量进行既有道路信息采集，并进行飞行任务设计；B、路面控制点的布设和测量；C、利用激光点的强度信息，采用人机交互的方式，提取精确的车道线；D、利用路面控制点和提取的车道线，对原始路面激光点数据的平面、高程进行精化，同时完成所提取车道线激光点数据的精化；E、既有道路形态要素拟合和恢复。本发明方法在不中断交通的情况下实现了公路改扩建工程建设所需三维空间信息的快速、精确获取，代替人工上路测量，最大程度保证测量人员的人身安全，极大降低了野外工作量，大大提高了作业效率，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN101814102A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010128315.6
申请日：2010-03-16
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨卫星影像的公路测设方法，其步骤：A、根据路线方案，确定卫星影像需要覆盖的范围，选择实施采集的高分辨率卫星及传感器，设计高分辨率卫星立体影像采集。B、当生成1∶2,000比例尺的成果时，进行野外地面控制点布设和测量，沿路线走向，布设控制点。C、基于高分辨率卫星影像有理多项式参数进行高分辨率卫星立体影像的区域网平差，生成公路路线区域的数字地面模型、数字正射影像图和数字线划地形图。D、高分辨率卫星测量与公路CAD协同设计，计算工程数量，并生成路线设计图、表。本发明实现了高分辨率卫星测量与公路CAD的协同设计，极大降低了野外工作量，大大缩短了测设周期，具有显著的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101159066A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710168382.9
申请日：2007-11-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维机载LIDAR的公路测设方法，其步骤为：首先是采用地表数据采集系统，以飞机为平台，在测区布设GPS基站，按公路路线方案设计技术参数；其次是对海量高密度DEM数据建库，通过范围索引文件进行数据库的动态分块管理，满足设计过程中所需数据的快速调度；第三是基于DEM及DOM生成三维DLG；第四是生成满足公路定测与施工图设计要求的地表断面数据；第五是机载LIDAR与公路CAD协同，实现三维可视化、动态设计，自动生成各种施工图设计图表。本发明方法简单，操作方便，创新性地基于机载LIDAR生成的数据直接进行公路定测与施工图设计，省去了外业工作流程，缩短了测设周期，大幅提高了测设效率。
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公开(公告)号：CN118230284B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410230238.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置，属于道路检测技术领域，该方法包括获取激光点云数据，根据激光点云数据中各点与邻域点的高程差，确定非地面点云数据；计算非地面点云数据中各点与邻域内两个点的法线夹角，并根据法线夹角对非地面点云数据进行特征聚类，得到特征点样本集；对特征点样本集进行处理和相关性分析，得到各个特征点的平均下降精度MSE值和特征相关系数；当平均下降精度MSE值和特征相关系数满足预设条件时，对特征点样本集进行分类，得到道路要素的识别结果。实现了对点云数据涵盖的复杂场景进行快速准确的识别，显著的提高了数据处理的准确性，降低了手动操作的需求，有效提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115236658B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210825418.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/86 , G01S17/88 , G01S7/36 , G01S7/41 , G01B11/22 , G01B11/02 , G01B15/00 , E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法，包括以下步骤：同时获取待测路面区域表面的三维点云数据和待测路面区域深部的三维地质雷达数据；对获取的三维激光点云数据和三维地质雷达波形数据进行空间同步；通过三维激光点云数据识别待测路面区域的裂缝，并获取裂缝的长度、宽度和显性深度；以裂缝的显性深度为基础，通过三维地质雷达波形数据进一步获取裂缝的具体深度；循环执行上述步骤，获取待测路面区域的裂缝的三维形态数据的变化；所述裂缝的三维形态数据包括长度、宽度和具体深度。本发明实现对公路路面裂缝的非接触、无损、快速、高效的监测，及时为各等级公路工程建设和运营的科学化和精细化提供数据支持。
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公开(公告)号：CN117392632B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311687926.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路要素变化监测方法及装置，包括：获取车辆的初始点云数据；对初始点云数据进行过滤处理，得到第一点云数据；对第一点云数据进行格网分割，得到矩形格网，对每个第一点云数据的坐标值进行计算，得到每个第一点云数据在矩形格网中的格网行和列号；根据第一点云数据、所有格网行和所有列号，得到每个第一点云数据对应的三角形，对所有三角形进行检测，得到第二点云数据；对第二点云数据进行分隔，得到节点，从而得到节点组成的R树结构，根据R树结构对第二点云数据进行抽稀，得到R树结构中的第三点云数据；对第三点云数据进行分析，得到车辆行驶道路上要素的变化。本发明实现了对车载激光点云进行数据分析和变化检测的目的。
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公开(公告)号：CN117474832A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310732700.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/13 , G06T7/11 , G06T5/50 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于高分遥感的大范围沥青路面质量快速评估方法及系统，包括以下步骤：获取待评估路网区域的路面区域的高分多光谱影像与全色影像；基于路面区域的高分多光谱影像与全色影像，生成路面区域的超像素；从路面区域的超像素中剔除非沥青路面的超像素，得到路面区域的沥青路面超像素；基于沥青路面超像素，计算得到沥青路面每个超像素的亮度指标、纹理指标、结构指标及光谱指标；根据计算得到的亮度指标、纹理指标、结构指标及光谱指标，计算得到沥青路面每个超像素相应的质量遥感评估指数，进而得到沥青路面质量状况评估图。本发明综合利用多种评估指标，提高评估结果的精度与可视性更高，减少了人工干预。
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