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公开(公告)号:CN115463006A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211220003.7
申请日:2022-10-08
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合驱动器的柔性康复手套,包括五个混合驱动器及驱动器的控制箱;所述混合驱动器包括混合驱动器包括驱动器末端安装座、柔性驱动器、TPFE水管、柔性驱动器前段安装座、柔性驱动器气管、气管连接座二、SMA弹簧驱动器、气管连接座一、降温水管,控制箱内部设有气泵、过滤器、水泵及水箱、比例阀、控制电路板,过滤器分别连接气泵和电气比例阀,控制箱外部包括驱动器控制箱体、控制箱盖子、总开关、按钮、电压显示器。该柔性康复手套结合了柔性驱动器输出力矩大和SMA力质比高的特点,解决传统的柔性驱动器只能单向运动的特点,带动患者的手指进行双向运动,为患者提供双向的足够工作力矩和工作空间。
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公开(公告)号:CN119556884A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411687038.0
申请日:2024-11-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种并发常几何的数论变换结构,使用了两个多项式存储块存储多项式,分别为左存储块MembL和右存储块MembR,两者均由四个1024×24的单端口SRAM组成,其中n为大于等于16的整数倍;进而通过四个多路选择器实现两个蝶形运算单元的并行计算,并控制BFU输入和输出数据的位置变换。为了兼容多个算法,需要额外的数论变换常数存储器存储预先计算好的旋转因子,以提供所需的旋转因子访问带宽。本发明利用了多项式存储块间的数据独立性,设计了2并发BFU的模算术单元,在面积增加有限的情况下,实现1倍以上的多项式乘法性能的提升。
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公开(公告)号:CN116011039A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211722753.4
申请日:2022-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向可重构密码芯片的密码算法调试数据分级分组压缩方法。在对可重构密码芯片的调试工作中,调试数据分为可重构密码算法配置信息和运算中间数据。通过对调试数据进行分级分组处理,将每一级模块的调试数据划分为1个或多个分组,之后对调试数据进行填充或拼接处理,然后采用Huffman编码方式对可重构调试数据进行压缩处理。采用调试数据分级分组压缩方法之后,可以在降低调试数据存储资源的同时,有效增加调试数据的传输性能。
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公开(公告)号:CN115062768A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210790639.9
申请日:2022-07-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种逻辑资源受限平台的Softmax硬件实现方法及系统,针对任意n个输入x1,x2,....,xn,完成标量到概率的转换,本发明通过函数等价变换,乘幂基数和对数底数替换,函数拟合,串行累加,指数运算单元复用,仅用有限的基本运算逻辑单元实现复杂的函数,将原函数的幂函数和除法组合变换为幂函数和对数函数的组合,同时根据运算特点和数据范围进行精度可控的函数拟合,省去大量的计算时间和迭代过程,并利用串行累加和函数单元复用有效降低硬件实现面积和功耗成本。
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公开(公告)号:CN117938344A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311804694.X
申请日:2023-12-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种抵御重布线攻击的差分延时检测版图保护电路,包括稳定输出固有延时量的屏蔽层和基于延时采集的屏蔽层完整性检测电路;所述基于延时采集的屏蔽层完整性检测电路,通过有源信号发生和接收单元、信号采样单元、环形振荡器、信号处理和报警模块采集稳定输出固有延时量的屏蔽层的差分延时信息,有源信号发生单元为稳定输出固有延时量的屏蔽层提供有源信号,稳定输出固有延时量的屏蔽层将固有延时信息返回给有源信号接收单元,由环形振荡器为信号采样单元提供高频采样时钟,信号采样单元对有源信号接收单元接收到的脉宽进行计数,信号处理单元和报警模块对信号采样单元采集到的固有延时量的信息进行处理并且输出报警信号。
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公开(公告)号:CN112767949B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110060398.8
申请日:2021-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值权重卷积神经网络的声纹识别系统,其功能为对采集到的语音信号进行处理判断是否为目标说话人,并输出识别结果。其核心结构包括网络控制模块、权重存储片上静态存储器、数据存储片上静态存储器、通用异步收发传输器接口uart模块、梅尔频率倒谱系数特征提取处理MFCC模块、并转串模块。本发明采用高度复用的二值权重卷积神经网络系统,实现了较好的声纹识别效果同时有效降低了整体计算的功耗和延时。
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公开(公告)号:CN103761075B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410046567.2
申请日:2014-02-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种粗粒度动态可重构数据规整控制单元结构,其数据流控制模块包括三个部分:矢量加载模块,矢量移相模块,解包分发模块。三个模块通过双缓冲寄存器实现多层次的复合两级流水线,并通过硬件握手实现流水线的同步。其中,矢量加载模块通过动态重构配置实现对不同数据地址空间的访问,完成数据从存储器到矢量数据寄存器文件的加载。矢量移相模块通过动态可重构配置的方式实现对数据流的移位,拼接等操作,输出数据写入矢量相移寄存器文件。解包分发模块通过配置实现寄存器数据的分发操作,满足阵列对计算数据并发输入的需求。这种粗粒度动态可重构数据规整控制单元结构有效解决了数据加载过程中的非对齐存取和数据规整的问题。
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公开(公告)号:CN103019657B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201210584470.8
申请日:2012-12-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明公开了一种支持数据预取与重用的可重构系统,包括可重构阵列、数据预取与重用模块和数据流控制模块。数据预取与重用模块可以记录数据流访问行为,采用动态自启发的预取方法,同时结合传统的数据重用方法,能够实现如下两种访存管理方式:比较最近两次访存地址,动态计算得到预取地址,在数据传输的空隙,实现数据预取操作;缓存现有数据和预取数据,并判断最新的访存数据是否在重用数据空间,直接反馈缓存的数据。本发明可以达到良好的访存效率,同时可以避免复杂的硬件实现和对编译器的复杂要求。
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公开(公告)号:CN103761075A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410046567.2
申请日:2014-02-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种粗粒度动态可重构数据规整控制单元结构,其数据流控制模块包括三个部分:矢量加载模块,矢量移相模块,解包分发模块。三个模块通过双缓冲寄存器实现多层次的复合两级流水线,并通过硬件握手实现流水线的同步。其中,矢量加载模块通过动态重构配置实现对不同数据地址空间的访问,完成数据从存储器到矢量数据寄存器文件的加载。矢量移相模块通过动态可重构配置的方式实现对数据流的移位,拼接等操作,输出数据写入矢量相移寄存器文件。解包分发模块通过配置实现寄存器数据的分发操作,满足阵列对计算数据并发输入的需求。这种粗粒度动态可重构数据规整控制单元结构有效解决了数据加载过程中的非对齐存取和数据规整的问题。
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