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公开(公告)号：CN109612460B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811558086.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静止修正的垂线偏差测量方法，包括建立组合系统垂线偏差观测模型的姿态位置速度方程和测量方程；建立静止修正垂线偏差观测模型；判断载体是否匀速，若载体匀速，则将位置差值和航向角修正的测量值作为测量方程对垂线偏差方程进行改正；否则，将速度、位置差值及航向角修正的测量值作为观测量对垂线偏差方程进行改正；基于改正的静止修正的垂线偏差观测模型对惯性系统输出状态变量进行静止修正。本发明不仅使用速度、位置信息作为观测量，同时添加零角度修正观测量来限制航向角误差，通过更新角速度传感器的常值零偏来减少航向角漂移，解决了组合系统垂线偏差测量中天向姿态误差补偿不到位和航向角误差随时间积累增大的问题。
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公开(公告)号：CN108931665B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810487650.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/08 , G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种用于硅微谐振式加速度计的数字锁相测控电路，使用一种同步积分电路实现对加速度计谐振器电容检测信号的相位信息和幅度信息提取，输出信号为反映相位误差的直流量，降低模数转换器的采样速率要求。数字PI控制器的参数可灵活设置，实现高精度的幅度控制以及相位控制；频率控制字能够表征谐振器实际信号的频率，无需另外使用频率测量设备对信号测频。在加速度计前端电路建立温度补偿模型，将零偏温度补偿前的频率差信号和温度补偿后频率差信号通过串口传输至上位机，实现测量控制和温度补偿的一体化。
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公开(公告)号：CN109613618B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811554756.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种重力敏感器的长期漂移误差补偿方法，利用样本重力数据建立重力敏感器数据长期漂移误差补偿系统的实时定量预测模型，解算得到实时定量预测参数，并得到建模所需的样本重力数据的输入序列和目标序列；然后得到训练后的重力数据目标训练后序列和输入训练后序列；再次得到重力数据均值聚类处理之后的高精度目标序列；对目标序列Y和高精度目标序列进行辨识，得到测量重力数据随机漂移误差的估计，将下一时刻测得的重力数据减掉漂移误差的估计，进行补偿测量重力数据中的随机漂移误差。本发明克服传统实时定量预测建模对于非线性系统的辨识建模较差的问题，提高径向对称标量树状网络的辨识精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110646018A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910864158.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的一种低速运放实现的高频电流源惠斯通电桥检测电路，包括基准电流源模块、H桥、检测模块。本发明电路设计简单易于实现，由于运算放大器是对直流信号处理，因此降低了对运放的带宽要求，方便器件选型，降低使用高速运放的成本。用本发明代替电压源作为惠斯通电桥的外接电源，可提高惠斯通电桥输出信号的线性度；同时，可调制惠斯通电桥的低频输出信号减小以同频段信号耦合进而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110631570A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910986071.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于提升硅微陀螺仪标度因数温度稳定性的系统和方法，该系统包括驱动闭环回路、检测闭环回路和标度因数温度补偿模块；驱动闭环回路产生硅微陀螺仪的驱动模态谐振频率ωx和ωx的正弦信号sinωxt，并将ωx和sinωxt分别输出至标度因数温度补偿模块和检测闭环回路；检测闭环回路基于sinωxt产生未经标度因数温度补偿的角速度信号，并输入至标度因数温度补偿模块；标度因数温度补偿模块基于ωx对未经标度因数温度补偿的角速度信号进行标度因数温度补偿，并产生经补偿的角速度输出信号；经补偿的角速度输出信号与ωx无关。本发明基于陀螺仪力反馈闭环检测模式实现标度因数温度补偿，能够提升陀螺仪标度因数的温度稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531101A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823890.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G01P1/00 , G01P15/097 , B81B7/02 , B81B7/00
Abstract: 本发明公布了一种改善差分硅振梁加速度计温度特性的陶瓷转接板，包括转接板本体，在转接板本体中间有十字形通孔，转接板本体表面印刷了四个金属直角框线，四个金属直角框线与十字形通孔边缘共同形成四个矩形粘接面，整个结构呈中心对称。本发明的优点在于克服了粘接剂的流动性对粘接层与芯片接触部分形状的不利影响，提高了四点涂抹粘接剂后差分硅振梁加速度计整体结构的对称性，使加速度计充分发挥对由热应力引起的共模干扰的抑制作用，从而提高加速度计的温度性能。
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公开(公告)号：CN106199070B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610475633.7
申请日：2016-06-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/097 , B81B7/00
Abstract: 本发明公开了一种单锚点支撑式硅微谐振式加速度计，包括下层玻璃基底，在下层玻璃基底的上表面溅射金属作为引线层，在玻璃基底和引线层上设有键合层，通过键合层把硅结构层悬置于玻璃基底之上；整个上层硅结构层的可动结构由唯一的锚点支撑；上层硅结构层包括固定支撑框架和两个上层硅微机械子结构，分别为第一、第二上层硅微机械子结构，第一、第二上层硅微机械子结构沿竖直方向排列，并且关于上层硅微机械结构中心水平轴对称；第一、第二上层硅微机械子结构形成的差分结构构成一组加速度测量模块。本发明不仅可以有效抑制基底材料和硅材料的材料属性不匹配所带来的影响，而且可以消除键合时产生的残余应力以及环境变化时的热应力。
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公开(公告)号：CN109783875A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811554170.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种海洋重力数据的自我迭代更新优化算法，首先建立海洋重力数据实时处理系统的迭代更新模型并进行处理；采用样本均值滤波对海洋重力观测数据和海洋重力数据库样本进行处理，得到海洋重力观测数据的归一化权值，将海洋重力观测数据与海洋重力数据库样本两者的均值滤波输出结果互相分析匹配，对下一时刻海洋重力数据实时处理系统状态进行在线估计；将滤波估测结果增添到海洋重力数据库中，对海洋重力数据库进行实时更新；并对下一时刻海洋重力观测数据进行迭代更新模型参数的更新。本发明提高了海洋重力数据实时处理系统模型的可靠性和模型参数估计精度，克服了潮汐、风浪、洋流等导致的海洋测量数据出现的偶然性，增强系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109613301A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811558080.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/125 , G01C19/5733
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量水平方向加速度和角速度的微传感器，包括上层硅微结构和下层玻璃基座，硅微结构通过四角的第一锚区键合在玻璃基座上，硅微结构包括加速度检测模块和角速度检测模块，角速度检测模块和加速度检测模块共用一个质量块，角速度检测模块与质量块通过第一连接梁和第二连接梁相连，加速度检测模块与质量块直接相连，且角速度检测模块通过第三连接梁和第二锚区与玻璃基座相连；角速度检测模块驱动模态与角速度检测模块检测模态之间、加速度检测模块检测模态与角速度检测模块检测模态之间互相解耦，实现同时测量水平方向加速度和角速度。本发明通过连接梁的合理设计，实现各模态之间相互解耦，且提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109613300A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811554784.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/125 , G01C19/5733
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量垂直方向加速度和角速度的微传感器，包括上层的硅微结构和下层的玻璃基座，硅微结构通过键合工艺加工在玻璃基座上；硅微结构包括角速度检测模块和加速度检测模块，角速度检测模块和加速度检测模块共用一个质量块，角速度检测模块与质量块通过第一连接梁相连，加速度检测模块与质量块直接相连。本发明通过合理的连接梁设计，使角速度检测模块驱动模态与检测模态之间、加速度检测模态与角速度检测模态之间互相解耦，实现同时测量垂直方向加速度和角速度。加速度检测梳齿的设计消除了角速度检测模块驱动模态和检测模态对加速度检测模块检测造成的干扰影响，从而提高了微传感器在垂直方向加速度和角速度的测量精度。
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