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公开(公告)号：CN216191425U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122413121.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 一种可使水体上下循环曝气的曝气装置，涉及污水处理技术领域。所述用于可使水体上下循环曝气的装置包括：曝气机构，所述曝气机构包括曝气电机与其连接的联动轴和曝气扇叶，所述曝气机构的曝气电机通过联动轴驱动下方的曝气扇叶旋转使水体充氧；圆筒式滑动机构，包括滑动圆筒和支架，滑动圆筒和曝气扇叶相连接；滚珠丝杆传动机构，与所述圆筒式滑动机构连接，所述滚珠丝杆联动机构包括步进电机、丝杆、螺母座、支撑座、导杆，所述步进电机通过螺母座固定的丝杆的旋转带动支撑座进行上下移动，所述支撑座和所述圆筒式滑动机构相连接，所述圆筒式滑动机构带着所述曝气扇叶沿所述联动轴和所述导杆上下移动，完成水体上下循环曝气，从而提高水体处理效率。
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公开(公告)号：CN216191251U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122417947.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: C02F1/40
Abstract: 可持续改善城市景观水体状况装置的浮藻收集箱，涉及水环境治理技术领域。由于城市景观水体多处于静止、封闭或半封闭状态，城市景观水体富营养化日益严重，水面浮藻层出不穷，加快了水体富营养化进程，破坏生态环境。本实用新型主要包括缓冲平台、纱网、叶轮、箱内电机；所述纱网用于过滤浮藻，所述纱网下方为一个连通所述浮藻收集箱箱体下表面的通道，所述的通道内部安装有所述叶轮，所述叶轮在所述箱内电机的控制下用于将所述浮藻收集箱箱体内及缓冲平台上的水抽出，以完成浮藻收集与处理工作。浮藻收集箱，利用水流作用收集浮藻并对其进行清理。本实用新型所述的装置可广泛应用于公园、小区观赏池等城市景观水体的富营养化改善。
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公开(公告)号：CN215011722U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120911230.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，由基座、大臂、小臂、腕关节、软体机械手指、电动伸缩杆、可伸缩软体输送管路、水果收集箱部分组成。采用六指气动柔性包裹式采摘，利用气压驱动，可实现对多种水果的无损采摘。该采摘机械装置通过基座电机驱动齿轮传动实现大臂360度旋转，利用电动式伸缩杆带动小臂俯仰运动，通过腕关节中的电机驱动齿轮传动实现机械手的微小转动，使软体机械手指到达合适的采摘位置；利用气压泵驱动软体机械手指张合包裹果实，再利用小臂的俯仰带动机械手的刚性部分完成水果与枝桠分离；分离后的水果直接通过可伸缩软体管道输送到水果收集箱中，完成一次完整的采摘过程。
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公开(公告)号：CN214852812U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121400081.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本装置涉及农业收获机械领域，具体为一种入土角可调节的平贝母挖掘铲，包括连接件、左挡板、右挡板、延伸栅条、曲面铲片、丝杠、滑块、轴承、主轴、一号铲、二号铲片、三号铲片、四号铲片、滑块导轨、强化横梁和连接键。所述一号铲片、二号铲片、三号铲片、四号铲片通过连接键固定连接在主轴上；所述曲面铲片配合连接在主轴上；所述连接件一端固定连接在主轴上，另一端的纵向滑孔滑动配合连接在滑块上；所述滑块被丝杠配合连接在滑动导轨上。本装置可通过丝杠带动挖掘机构旋转从而对入土角度进行调节，结构合理，调节精度高，适用于不同环境条件下的平贝母采收作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214596412U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022406303.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手指运动功能康复装置，涉及医疗器械领域。手指运动功能康复装置包括手臂支撑机构、SMA丝、绳索和位移放大机构。手臂支撑机构适于固定在手臂上；SMA丝的两端分别从手臂支撑机构的前端贯穿至手臂支撑机构的后端并固定在手臂支撑机构的后端，SMA丝的两端分别适于连接电源的正负极；位移放大机构的前端适于与绳索的一端连接，位移放大机构的后端适于与SMA丝露出在手臂支撑机构前端的部分连接，位移放大机构用于将SMA丝在通电状态下的收缩位移放大至设定倍数后传递给绳索；其中，绳索的另一端适于与手指的远节指连接。
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公开(公告)号：CN212413874U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022229936.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212278905U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022230031.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212278868U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022034003.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，所述升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，所述带耳链条传动连接在链轮上，运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211048340U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921984797.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种能够同时进行两种不同形式去皮作业，并且在去皮时实施清洗作业的核桃去皮清洗一体装置。在机架上安装进料斗、主轴、栅板、筛网、喷淋管、出料斗，在主轴上固定滚筒和钢丝毛刷，滚筒上装配有滚刀。核桃从进料斗进入装置，经过两次去皮处理并清洗，最终从出料斗传送出已经被去皮清洗过的核桃。
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