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公开(公告)号：CN110334771B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910616403.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2431 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于四阈值PS点的露天矿GB‑SAR监测数据误差修正方法，包括如下步骤：S1、获取GB‑SAR监测数据；S2、对获取的GB‑SAR监测数据进行预处理，并计算获得必要参数；S3、根据获取的必要参数设置提取阈值，从获取GB‑SAR监测数据中提取得到高质量PS点；S4、将得到的高质量PS点输入多元回归‑随机森林模型对露天矿GB‑SAR监测数据的大气延迟误差进行修正，获得修正后的GB‑SAR监测数据；所述必要参数包括：时间序列幅度均值、时间序列幅度离差、时间序列相干系数、时间序列幅度离差指数。本发明提供的方法不仅能够精确地提取高质量PS点，而且还能够准确地修正露天矿GB‑SAR监测数据的大气延迟误差。
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公开(公告)号：CN109460608B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811333380.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于模糊时间序列的高陡边坡形变预测的方法，包括：获得多组天顶距、斜距、方位角的测量数据，其中根据数据的范围合理的划分论域，根据整体分布优化算法将论域合理的分为i个连续区间，通过三角模糊隶属度函数定义i个论域区间的隶属度函数；模糊化历史数据，将测量数据分配至各个模糊区间实施模糊化；通过定连续时间序列的模糊集建立以个模糊关系，将数据中所有相同初始状态的全部模糊关系放到同一个模糊关系组中，建立模糊矩阵；根据建立好的模糊矩阵去模糊化预测。上述方法在坡度突变时准确率依然较高，整体分布优化算法避免了平均值分论域的片面性，整体提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN114779249A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210407680.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR干涉影像滤波方法及系统，包括：获取GB‑SAR监测的露天矿边坡的时间序列干涉影像并进行粗滤波和形变分离，得到粗滤波后的影像中的稳定点；建立稳定点相位数据集，并基于最小二乘算法确定稳定点相位数据集的高斯函数半宽度信息，进而确定标准差最优补偿系数和标准差限差；构建噪声识别规则；基于当前滑动窗口结合八邻域规则和噪声识别规则得到真实噪声点；基于反距离和相位偏差双加权算法对真实噪声点进行相位重构；移动滑动窗口直至遍历所有的干涉影像数据。不仅能够精确地识别GB‑SAR干涉影像中的噪声点，还能够准确地重构噪声点的干涉相位。
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公开(公告)号：CN114608476A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210229468.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种复杂岩体三维点云结构面智能分析提取方法，涉及岩体表面特征识别领域；在获取岩体三维点云数据的基础上，既可通过简单的人工交互实现半自动提取指定结构面，又可自动提取复杂岩体的结构面；不同的结构面提取方式，更能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡结构面提取；同时，通过岩体指标计算，智能分析岩体质量等级，在实际应用中，可为岩体边坡稳定性提供数据支撑；本发明实现简单，操作灵活，效果显著，达到了应用的要求。
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公开(公告)号：CN110332912B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910616428.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明尤其涉及一种多功能角反射器、GB‑SAR监测数据精度检验方法及误差修正方法，其中，多功能角反射器包括：圆盘底座、水平旋转度盘、竖直旋转基座、水平滑轨、制动滑块、角反射器、位移传感器和高倍望远镜；所述水平旋转度盘固定设置在所述圆盘底座上；所述竖直旋转基座固定设置在所述水平旋转度盘上；所述水平滑轨固定设置在所述竖直旋转基座上；所述制动滑块设置在所述水平滑轨上，并能够在所述水平滑轨的滑槽内实现滑动和制动；本发明提供的方法能准确评价GB‑SAR对静止或位移状态下地物的监测精度，并能对GB‑SAR监测的大气延迟误差进行准确剔除，保障GB‑SAR边坡监测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983127B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810531465.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱数据检测赤铁矿磁性率的方法，包括以下步骤：获取待检测的赤铁矿样品的光谱数据，其中，每个赤铁矿样品的光谱数据中包含m个光谱特征；将获取的光谱数据输入赤铁矿磁性率检测模型；赤铁矿磁性检测模型根据输入的光谱数据输出赤铁矿样品的磁性率。采用多组包括磁性率和与所述磁性率相对应的光谱数据的赤铁矿综合数据，利用主成分分析算法对所述光谱数据处理后，建立基于改进粒子群算法优化的极限学习机神经网络的赤铁矿磁性率检测模型。本发明提供的基于赤铁矿光谱数据检测赤铁矿磁性率的方法，效率高、成本低、且精度高。
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公开(公告)号：CN108764115A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810507764.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00362 , G06K9/00825 , G06K9/6256
Abstract: 本发明属于卡车安全预警领域，具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括：针对位于矿山区域中的卡车，卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息；卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理，确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标；若预设范围内存在待识别目标，则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信，所有图像信息都实时处理，预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理，该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。
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公开(公告)号：CN107387086A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710706454.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/26
CPC classification number: E21C41/26
Abstract: 本发明涉及露天开采技术领域，尤其涉及一种露天采矿法，用以解决硬岩或极硬岩矿山在爆破开采中造成的炸药单耗过高和大块率过高的问题。该露天采矿法包括如下步骤：人工致裂：根据基础的地质资料和裂隙分布规律、矿岩的力学性质和坚固性系数，对露天台阶进行人工致裂；裂隙监测：对人工致裂区域进行监测，获得裂隙的分布和延伸范围；爆破开采：根据裂隙的分布和延伸范围，进行爆破开采。本发明的露天采矿法可以应用于任何矿种的露天矿开采，尤其可以应用于硬岩或极硬岩矿山的露天矿开采。
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公开(公告)号：CN107169205A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710351288.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种铁矿石的分类建模方法，利用包含多个隐含层的ELM算法建立矿石的定量分析数学模型，利用所建立的数学模型定量预测分析各种矿石的种类，包括以下步骤：1)选取多份铁矿石样本进行近红外光谱实验得出其光谱数据并保存；2)使用主元分析法即PCA分析法对上述光谱数据进行压缩，降低光谱数据矩阵的维数；3)将压缩后的光谱数据分为两部分，利用其中一部分数据建立多个隐含层的ELM算法定量分析数学模型，利用建立的定量分析数学模型对另一部分数据进行测试，预测出被测试部分铁矿石的种类。本发明方法可以快速、准确地实现铁矿石的分类，分析周期短、操作步骤简单，利用计算机建模并计算、提高了测试精度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106485289A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611044847.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/66 , G06K9/6268
Abstract: 本发明实施例提供了一种菱镁矿矿石的品级的分类方法及设备，用于提供一种定量分析菱镁矿矿石的品级的方式。该方法包括：对待分类的菱镁矿矿石的第一数据矩阵通过栈式自编码网络进行降维处理，得到第二数据矩阵；其中，第一数据矩阵用于指示所述待分类的菱镁矿矿石的光谱数据；对所述第二数据矩阵通过极限学习机ELM进行数据的分类，以得到所述待分类的菱镁矿矿石的品级；其中，所述极限学习机ELM为预先经训练样本训练后得到的，以第二数据矩阵为输入，以菱镁矿矿石的品级为输出的模型。
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